数控车床复合固定循环指令课件

1、复合固定循环指令,综合楼403室 QQ:869237326 Tel:,1,学习交流PPT,项目总体能力目标,1 会对数控车削零件图进行数控车削加工工艺性分析，包括：分析零件图纸技术要求，会检查零件图的完整性和正确性，会分析零件的结构工艺性； 2 会拟定数控车削加工工艺路线 ，包括：会选择数控车削外回转表面、螺纹及端面的加工方法，会划分加工阶段, 会划分加工工序，会拟定加工走刀路线，会确定加工顺序 3 会根据数控车削加工工艺熟练选用数控机夹可转位车刀与中心钻,2,学习交流PPT,项目总体能力目标,4 会识别数控车刀与带涂层刀具 5 会根据数控车削常用夹具用途来正确选择夹具，并确定装夹方案 6 会

2、选择合适的切削用量与机床 7 能确定常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量 8 会编制简易回转体轴类零件数控车削加工工艺文件,3,学习交流PPT,项目总体能力内容,1 掌握G71指令应用, 熟悉并灵活运用G71指令对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程; 2 掌握G72指令应用, 熟悉并灵活运用G72指令对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程; 3 掌握G73指令应用, 熟悉并灵活运用G73指令对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程; 4 掌握G74指令应用, 熟悉并灵活运用G74指令对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程; 5

3、 掌握G75指令应用, 熟悉并灵活运用G75指令对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程; 6 掌握G76指令应用, 熟悉并灵活运用G76指令对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程; 7 掌握G70指令应用, 熟悉并灵活运用G70指令对FANUC 0i T系统的具体编程;,4,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令 适用范围: 用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量 FANUC 0iT系统格式: G71U(d)R(e); G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f)

4、; .; .; .; .; N(nf).;,5,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,FANUC 0i T系统中指令各字母表示意义: d: 每次切削背吃刀量- x轴向的进刀,深度以半径值R表示,为正值; e: 每次切削结束的退刀量; ns: 精车开始程序段的顺序号; nf: 精车结束程序段的顺序号; u: x轴方向精加工余量, 以直径值表示; w: z轴方向精加工余量; f : 粗车时的进给量; s : 粗车时的主轴功能(通常省略); t : 粗车时所用的刀具(通常省略); s : 精车时的主轴功能 f : 精车时的进给量,6,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指

5、令(无凹槽) 适用范围: 用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量 HNC-21T系统格式: G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).;,7,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令(有凹槽) 适用范围: 用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量 HNC-21T系统格式: G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).;,8,学习交流

6、PPT,复合固定循环G71指令,HNC-21T系统中指令各字母表示意义: d: 每次切削背吃刀量- x轴向的进刀,深度以半径值R表示,为正值; r: 每次切削结束的退刀量; ns: 精车开始程序段的顺序号; nf: 精车结束程序段的顺序号; 无凹槽: x - X轴方向精加工余量, 以直径值表示;z - Z轴方向精加工余量; 有凹槽: e - 精加工余量, 其为X方向的等高距离,外径切削时为正;内径切削时为负; f : 粗车时的进给量; s : 粗车时的主轴功能(通常省略); t : 粗车时所用的刀具(通常省略); s : 精车时的主轴功能 f : 精车时的进给量,9,学习交流PPT,复合固定循

7、环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令,F: 进给 R: 快速进给,10,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令注意事项: G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴,U(u)W(w)的符号判定,U(+) W(+),U(+) W(-),U(-) W(-),U(-) W(+),相对于精 加工,其留下 余量的方向,11,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,轴向粗车复合循环G71指令注意事项: 由循环起点C点到A点只能用G00/G01指令,且不可有轴向移动指令 不可有内凹的轮廓外形 f, s, t : 粗加工时G71程序段中的F、S、T有效；精加工时在ns 到nf 程

8、序段中的F、S、T有效。,G00,G01, 在ns 到nf 程序段给予精车加工路径，描述AB间的工件轮廓。 在ns 到nf 程序段中，不应包含子程序。,12,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,【例11】 用G71编制加工程序: 循环起点A(50,3)，切削深度1.5mm(半径值)。退刀量1mm，X方向精加工余量0.6mm，Z方向精加工余量0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯.,13,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,【例11】FANUC 0i T程序如下:,O4011; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X5

9、0.0Z3.0; G71U1.5R1; G71P10Q20U0.6W0.1F0.8; N10G00X6.0; G01Z0F0.1; X10.0Z-2.0; Z-20;,G02X20.0Z-25.0R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N20U2.0; G70P10Q20; G00X200.0Z150.0 T0100; M09; M05; M30;,14,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,【例11】FANUC 0i T加工零件如下图:,15,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,【例11】HNC

10、-21T程序(无凹槽)如下:,O4011; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X50.0Z3.0; G71U1.5R1P10Q20X0.6Z0.1F0.8; N10G00X6.0; G01Z0F0.1; X10.0Z-2.0; Z-20;,G02X20.0Z-25.0R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N20U2.0; G00X200.0Z150.0 T0100; M09; M05; M30;,16,学习交流PPT,复合固定循

11、环G71指令,【例11】HNC-21T加工零件如下图:,17,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,【例12】 用G71编制加工程序: 循环起点A(60,5)，切削深度1.5mm(半径值)。退刀量1mm，X方向精加工余量0.6mm,不考虑车螺纹工序的程序.,18,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,【例12】HNC-21T程序(有凹槽)如下:,O4012; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X60.0Z3.0; G71U1.5R1P10Q20E0.6F0.8; N10G00X26.0; G01Z0F0.1; X30

12、.0Z-2.0; Z-18; X26.0Z-20.0; W-5.0; X35.9875W-10.0;,W-10; G02U-6W-9R15; G02U10W-15R25; G03W-30R25; G02U-6W-9R25; G01W-5; U21.9975W-44; W-10; N20U4.0; G00X200.0Z150.0; T0100; M09; M05; M30;,19,学习交流PPT,复合固定循环G71指令,【例11】HNC-21T程序(有凹槽)如下:,20,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,径向粗车复合循环G72指令 适用范围:直径方向的切除余量比轴向余量大 FANUC 0i

13、 T格式: G72W(d)R(e); G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).;,21,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,径向粗车复合循环G72指令 适用范围:直径方向的切除余量比轴向余量大 HNC-21T格式: G72W(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).;,22,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,指令各字母表示意义: d: 每次切削背吃刀量- x轴方向的进刀,深

14、度以半径值R表示,为正值; FANUC 0iT系统: e - 每次切削结束的退刀量; HNC-21T系统: r - 每次切削结束的退刀量 ns: 精车开始程序段的顺序号; nf: 精车结束程序段的顺序号; FANUC 0iT系统: u: x轴方向精加工余量, 以直径值表示;w: z轴方向精加工余量; HNC-21T系统: x: x轴方向精加工余量, 以直径值表示;z: z轴方向精加工余量; f : 粗车时的进给量; s : 粗车时的主轴功能(通常省略); t : 粗车时所用的刀具(通常省略); s : 精车时的主轴功能; f : 精车时的进给量,23,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,径

15、向粗车复合循环G72指令,24,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,径向粗车复合循环G72指令注意事项: G72切削循环下，切削进给方向平行于X轴 由循环起点C点到A点只能用G00/G01指令,且不可有径向移动指令 不可有内凹的轮廓外形,即车削路径必须单调递增或递减 f, s, t : 粗加工时G72程序段中的F、S、T有效；精加工时在ns 到nf 程序段中的F、S、T有效。 在ns 到nf 程序段给予精车加工路径，描述AB间的工件轮廓。 在ns 到nf 程序段中，不应包含子程序。,25,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,【例13】用G72编制加工程序:循环起点A(80,1)，切削深

16、度1.2mm。退刀量1mm，X方向精加工余量0.6mm，Z方向精加工余量0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。,26,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,【例13】FANUC 0iT程序如下:,O4013; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X80.0Z1.0; G72W1.2R1; G72P10Q20U0.6W0.1F0.8; N10G00Z-60.0; G01X74.0F0.1; W10.0; U-20.0W10.0; W10.0;,G02U-8.0W4.0R4; G01U-16.0; W11.0; U-16.0

17、; G03U-4.0W2.0R2.0; G01W11.0; U-4.0W2.0; N20W1.0; G70P10Q20; G00X200.0Z150.0 T0100; M09; M05; M30;,27,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,【例13】FANUC 0iT程序加工零件图如下:,28,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,【例13】HNC-21T程序如下:,O4013; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X80.0Z1.0; G72W1.2R1P10Q20X0.6Z0.1F0.8; N10G00Z-60.

18、0; G01X74.0F0.1; W10.0; U-20.0W10.0; W10.0;,G02U-8.0W4.0R4; G01U-16.0; W11.0; U-16.0; G03U-4.0W2.0R2.0; G01W11.0; U-4.0W2.0; N20W1.0; G00X200.0Z150.0 T0100; M09; M05; M30;,29,学习交流PPT,复合固定循环G72指令,【例13】HNC-21T程序加工零件图如下:,30,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令 适用范围:零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近,使用G7

19、1或G72指令会产生许多无效切削而浪费加工时间。 FANUC 0i T格式: G73U(i)W(k)R(d); G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).;,31,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令(无凹槽) 适用范围:零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近,使用G71或G72指令会产生许多无效切削而浪费加工时间。 HNC-21T格式: G73U(i)W(k)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t);

20、N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).;,32,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令(有凹槽) 适用范围:零件毛坯已基本成型的铸件或锻件的加工。铸件或锻件的形状与零件轮廓相接近,使用G71或G72指令会产生许多无效切削而浪费加工时间。 HNC-21T格式: G73U(i)W(k)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t); N(ns).; .S(s)F(f); .; .; .; .; N(nf).;,33,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,指令各字母表示意义: i : X轴方向退刀距离与方向,以半径值表示

21、; 沿+X轴方向退刀时, i 为正; 反之,沿-X轴方向退刀时,i为负; k : Z轴方向退刀距离与方向,以半径值表示; 沿+Z轴方向退刀时, k 为正; 反之,沿-Z轴方向退刀时,k为负; FANUC 0iT系统: d : 粗切削次数 HNC-21T系统: r: 粗切削次数 ns : 精车开始程序段的顺序号; nf : 精车结束程序段的顺序号; FANUC 0iT系统: u: X轴方向精加工余量, 以直径值表示; w: Z轴方向精加工余量; HNC-21T系统: x: X轴方向精加工余量, 以直径值表示; z: Z轴方向精加工余量; 其它参数同G71指令中的字母表示意义,34,学习交流PPT

22、,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令(FANUC 0iT系统),35,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令(HNC-21T系统),36,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令 i及k为第一次车削时退离工件轮廓的距离和方向,确定该值时应参考毛坯的粗加工余量大小,以使第一次走刀车削时就有合理的切削深度, FANUC 0i T系统,其计算方法: i (X轴退刀距离) = (X轴粗加工余量) - (每一次切削深度) k (Z轴退刀距离) = (Z轴粗加工余量) - (每一次切削深度) HNC-21T系统,其计算方法: i (X轴

23、退刀距离) = X轴粗加工总余量 k (Z轴退刀距离) = Z轴粗加工总余量,37,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,仿形粗车复合循环G73指令,【例】 X、Z轴方向的粗加工余量分别8mm、6mm; 4次走刀, 则每次切削深度分别2mm 、1.5mm,HNC-21T系统: i = 粗加工总余量; k = 粗加工总余量 i = 8 mm, k = 6 mm,FANUC-0i T系统: i = 8 -2 = 6 mm k = 6 -1.5 = 4.5 mm,38,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例14】用G73编程：循环起点A(60,5)，X与Z方向粗加工余量分别3mm、0.9mm

24、；粗加工次数3；X、Z方向精加工余量分别0.6mm、0.6mm。其中点划线部分为工件毛坯,39,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例14】FANUC 0i T程序如下:,O4014; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X60.0Z5.0; G71U2.0R3; G71P10Q20U0.6W0.6F0.8; N10G00X12.0; G01Z0F0.1; X16.0Z-1.1; Z-19.1;,G02X26.0Z-24.1R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U1

25、0.0W-10.0; W-20.0; N20U2.0; G70P10Q20; T0100; G00X200Z150; M05; M09;,40,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例14】FANUC 0i T程序如下(续):,T0202; G96M03S500; M08; G55X200.0Z150; G00X50.0Z5.0; G73U2.0W0.6R3; G73P30Q40U0.6W0.6F0.8; N30G00X6.0; G01Z0F0.1; X10.0Z-2.0; Z-20; G02X20.0Z-25.0R5; G01W-10.0;,G03U14.0W-7.0R7.0; G01W

26、-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N40U2.0; G70P30Q40; G00X200.0Z150.0 T0200; M09; M05; M30;,41,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例14】HNC-21T程序如下:,O4014; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X60.0Z5.0; G71U2.0R3P10Q20X0.6Z0.6F0.8; N10G00X12.0; G01Z0F0.1; X16.0Z-1.1; Z-19.1;,G02X26.0Z-24.1R5; G01W-10.0;

27、 G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N20U2.0;,42,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例14】HNC-21T程序如下(续):,G00X60.0Z5.0; G73U3W0.9R3P30Q40X0.6Z0.6F0.8; N30G00X6.0; G01Z0F0.1; X10.0Z-2.0; Z-20; G02X20.0Z-25.0R5; G01W-10.0; G03U14.0W-7.0R7.0; G01W-10.0; U10.0W-10.0; W-20.0; N40U2.0;,G00X200.0Z150.0; T01

28、00; M09; M05; M30;,43,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例14】HNC-21T加工零件图如下:,44,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例15】用G73编程：循环起点A(60,5)，X与Z方向粗加工余量分别2mm、2mm；粗加工次数1；X、Z方向精加工余量分别0.6mm、0.6mm,45,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例15】HNC-21T程序如下:,O4015; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X60Z3; G71U2R1P10Q20E2F0.8; N10G00X26

29、; G01Z0F0.15; W-32.1; U10; W-10;,G03U12W-10R6; G01U-6W-8; G02U4W-2R2; G01U8; U2W-1; G02W-30R25; G03U6W-9R15; G01W-11; U2; N20G00U6;,46,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例15】HNC-21T程序如下:,G03U6W-9R15; G01W-11; U2; N40G00U6; G00X200.0Z150.0; T0100; M09; M05; M30;,G00X60Z3; G73U2W2R1P30Q40E2F0.4; N30G00X20; G01Z0F0.

30、15; W-33; U10; W-10; G03U12W-10R6; G01U-6W-8; G02U4W-2R2; G01U8; U2W-1; G02W-30R25;,47,学习交流PPT,复合固定循环G73指令,【例15】HNC-21T加工零件图如下:,48,学习交流PPT,复合固定循环G70指令,精加工循环指令: FANUC 0i T系统格式: G70P(ns)Q(nf)； 指令各字母表示意义: ns : 精车开始程序段的顺序号; nf : 精车结束程序段的顺序号; 精加工循环G70指令注意事项: FANUC 0i T系统中,必须先使用G71、G72、G73指令后才能使用G70指令； G7

31、0指令指定ns 至nf 间的精车的程序段中，不能调用子程序; 精车时S可于G70指令前，也可在换精车刀时指令S； 使用G71、G72、G73及G70指令的程序必须存储CNC控制的内存中，不能以边传边加工方式加工,49,学习交流PPT,复合固定循环G74指令,端面啄式钻孔循环G74指令 FANUC 0i T系统格式: G74R(e); G74X(U)_Z(W)_P(i)_Q(k)R(d)F(f); 省略X(U)及P(i)，结果只在Z轴操作，用于钻孔,50,学习交流PPT,复合固定循环G74指令,端面啄式钻孔循环G74指令 FANUC 0i T系统格式: G74R(e); G74Z(W)_Q(k)

32、P(i)F(f); FANUC 0i T系统指令各字母表示意义: e : 后退量;本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 X: B点的X坐标; U: 从A点至B点的X增量坐标 Z: C点的绝对坐标; W: 从A点至C点的Z增量坐标 i: X方向的移动量(不带符号);k: Z方向的移动量(不带符号) d: 刀具在切削底部的退刀量。d的符号一定是(+)。但是，如果X(U)及i省略，退刀方向可以指定为希望的符号。 f : 进给率,51,学习交流PPT,复合固定循环G74指令,端面啄式钻孔循环G74指令 HNC-21T系统格式: G74Z(W)_P(i)Q(k)F(f); HNC-21T系统指令

33、各字母表示意义: e : 转孔每进一刀的退刀量, 只能为正值; Z: 绝对编程时,孔底终点在工件坐标系的坐标; W: 增量编程时,孔底终点相对于循环起点的有向距离增量坐标; k: 每次进刀的深度,只能为正值; f : 进给率,52,学习交流PPT,复合固定循环G74指令,【例16】用G74对图中钻孔部分加工编程,其他用G71指令时循环起点A(82,5)，切削深度2.5mm(半径值),退刀量1mm; X轴方向精车余量0.4mm，Z轴方向精车余量0.2mm,53,学习交流PPT,复合固定循环G74指令,【例16】FANUC 0i T程序如下:,G01W-20.0; U20; N20G00U2; G

34、70P10Q20; G00X200.0Z150.0; T0100; M09; M05;,O4016; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X82.0Z5.0; G71U2.5R1; G71P10Q20U0.4W0.2F0.8; N10G00X20.0; G01Z0F0.15; W-30.0; U20.0W-20.0; G02U20.0W-10.0R10.0;,T0202; G97M03S300; M08; G55X200Z150; G00X0.0Z9.0; G74R5; G74Z-45.0Q5000R0.0F0.3; G0

35、0X0.0Z9.0; X200Z150; T0200; M05; M09; M30;,54,学习交流PPT,复合固定循环G74指令,【例16】FANUC 0iT加工零件图如下:,55,学习交流PPT,复合固定循环G74指令,【例16】HNC-21T程序如下:,O4016; T0101; G50S3000; G96M03S300; M08; G54X200.0Z150.0; G00X82.0Z5.0; G71U2.5R1P10Q20X0.4Z0.2F0.8; N10G00X20.0; G01Z0F0.15; W-30.0; U20.0W-20.0; G02U20.0W-10.0R10.0; G0

36、1W-20.0; U20;,N20G00U2; G00X200.0Z150.0; T0100; M05; T0202; G96M03S300; M08; G55X200Z150; G00X0.0Z9.0; G74R5Z-45.0Q5000F0.3; G00X0.0Z9.0; X200Z150; T0200; M05; M09; M30;,56,学习交流PPT,复合固定循环G75指令,外径/内径啄式钻孔循环G75指令 FANUC 0i T系统格式: G75R(e); G75X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f);,57,学习交流PPT,复合固定循环G75指令,外径/内径啄式钻孔循环

37、G75指令: 省略Z(W)及R(d)，结果只在X轴操作，用于X轴割槽及X轴啄式钻孔 FANUC 0i T系统格式: G75R(e); G75X(U)P(i)Q(k)F(f); FANUC 0i T系统指令各字母表示意义: e : 转孔每进一刀的退刀量, 只能为正值; X: 绝对编程时,槽底终点在工件坐标系的坐标; U: 增量编程时,槽底终点相对于循环起点的有向距离增量坐标; i: 每次进倒刀的深度,只能为正值; f : 进给率,58,学习交流PPT,复合固定循环G75指令,端面啄式钻孔循环G75指令 HNC-21T系统格式: G75X(U)_P(i)Q(k)F(f); HNC-21T系统指令各

38、字母表示意义: e : 转孔每进一刀的退刀量, 只能为正值; Z: 绝对编程时,槽底终点在工件坐标系的坐标; W: 增量编程时,槽底终点相对于循环起点的有向距离增量坐标; i: 每次进刀的深度,只能为正值; f : 进给率 【实例17】详见数控子程序指令项目单元内容【例17】,59,学习交流PPT,复合固定循环G76指令,螺纹切削循环G76指令 适用范围: 螺纹切削循环。 FANUC 0i T系统格式: G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d); G76X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(d)F(l); HNC-21T系统格式: G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z

39、)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(l); G70G76指令使用注意事项: 在P与Q之间的程序段中,不能使用的指令有: G00, G01, G02, G03以外的G功能; T功能; M98及M99功能,60,学习交流PPT,复合固定循环G76指令,FANUC 0i T系统指令各字母表示意义: m: 精加工重复次数（01至99） r: 螺蚊末尾倒角量 r=100.1导程 a: 刀具角度,可选择80, 60, 55, 30, 29, 00，用2位数指定。 dmin: 最小切削深度(半径值)，不可用小数点方式表示。例dmin=0.02mm用Q20表示。 d : 精加工余量,查表4-7. i : 螺纹部分的半径差,如果i=0,可作一般圆柱螺纹切削。 k: X轴方向的螺纹深度，在X轴方向用半径值指定 d: 第一次切削深度(半径值),不可用小数点方式例:d=0.6mm用Q600表示. l: 螺纹导程(同G32指令),61,学习交流PPT,复合固定循环G76指令,HNC-21T系统指令各字母表示意义: c: 精加工重复次数（01至99） r: 螺蚊Z向退尾长度; e: 螺蚊X向退尾长度 a