北斗地基增强系统建设方案

1、1.1地基增强系统的建构地盘增强系统基于BD/GPS卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新技术，在一定区域内配置了几个GNSS基站收发台(CORS )，将区域GNSS定位误差整体建模，通过无线数据通信网络向用户发送定位增强信息，提高用户的定位精度地基增强系统的辅助空间卫星可以显着提高定位和授时的精度，还可以将终端的定位精度提高到米以内。地面增强系统由基站、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据发布系统、用户应用系统5个部分组成，各基站与监视分析中心之间通过数据传输系统形成一个整体，形成专用基站网络，与数据传输系统和定位导航数据广播系统北斗卫星地面增强系统是一种动态连续的空间数据参考

2、信息帧工作，可快速、高精度地获取空间数据和地理特征，也是区域规划、管理、决策的基础。1.1.1建设原则北斗卫星地基加固系统建设坚持“技术先进、高效、可靠、经济实用、易于扩展”的基本原则。一)总体规划、分阶段实施；在系统建设中，首先要进行总体规划和设计，全面考虑系统建设目标。 按照总体规划指导和要求，设计和实施项目工程分期建设，避免不合理的建设投入。2 )先进性系统采用的BDS/GPS技术融合了网络RTK技术和PPP技术各自的优势，以网络RTK和PPP技术的工作模式为一盏茶，其技术本身可以具有以下优势(1)北斗为主，与GPS、全球系统兼容。 为云同步BDS独立网络具有高精度定位增强的能力，提供了

3、CGR三系统、CG二系统、CR二系统、GR二系统等4种组合定位增强模式，实现了GEO/IGSO (高轨道)卫星与MEO(GPS/GLONASS中圆轨道)卫星的协同解决技术。(2)区域网络RTK与广域PPP技术相融合，区域CORS网内和网外用户采用相同的数据处理软件，实现相同的数据处理模式，区域增强和广域增强服务自动无缝切换，具有近海高精度定位增强服务能力。(3)坐标与CGCS2000和WGS 84的坐标系兼容。(4)现有的GPS B级点可以与IGS站点相结合，实现CJK-CORS监视系统中基准点的坐标连接测量的起点。3 )可靠性(1)系统设计将系统运行的可靠性和BDS/GPS定位技术的可靠性纳

4、入一盏茶考虑。 从系统设备的引进、标准网站的联网分布、系统软件的适应性和可靠性、合理高效的应用备份反应历程等方面，保证系统能够全天候稳定正常运行(2)系统设计以北斗信号为主，与GPS、GLONASS信号兼容，GPS定位技术有许多冗馀，有利于提高定位的精度和可靠性。 北斗三星GPS CORS系统的监测，随着时间可用性的提高，可以有效地缩短云同步的初始化时间。(3)全方位的健全性监测方法和警报技术。 实时监控导航仪表星座、CORS基站收发台、大气扰动、联网环境和硬件设备，针对系统决策层、系统管理员和最终用户的不同需求，建构相应系统的运行状况残奥仪表化模型，实时分发运行状况差异数据、监控数据和预警信

5、息，以及系统3 )资源集约利用(1)利用一带周边现有的基站收发台可以利用的设施，在此基础上扩展CORS监视系统，尽量避免重复投资。(2)在确保不影响系统性能指标和质量的情况下，采用合理节约的方法设计系统，尽量节约工程建设总费用。4 .易用性和可扩展性(1)系统设计应保证系统完成后的易用性。 客户端在实现了简单的训练后可以进行操作，包括系统管理、系统维护、用户应用的易用性等。 管理方在进行短期研修实习后可以进行系统管理和维护，避免人员变动造成的损失。(2)在系统建设过程中，一盏茶考虑到地震监测、映射院等其他部门技术的融合，预留了相关的建设场所和数据处理接口，使系统建设完成后，可以根据用户的要求将

6、服务扩展到后期。1.1.2建设目标系统遵循“立足映射、服务”的总体目标：一个以区域重点地区范围为主、北斗为主体并与其他GNSS卫星兼容的、统一的多系统、高精度GNSS地面强化系统网络。 沿一带重点区域版结构北斗地基增强基地，建立霸盖一带重点区域的高精度增强定位系统，为国家一带战略提供空间基础数据。 为系统垄断区域内的用户提供各种精度的位置和时间情报服务，可以满足一带建设规划、设计、施工、运营应用的定位、导航仪表和时间服务的实际需要。1 )下一代的高精度的b控制网基础信息帧工作的建构和维持。2 )结合区域似大地水准面精化的成果，为映射相关应用行业提供高精度、连续、动态、三次元的空间坐标参考信息帧

7、工作。3 )为建立和完善现代映射标准系统提供平面和高程基准基础设施，为空间技术应用与产业化服务提供标准保障；4 )基站收发台向监控中心服务器提供原始数据，以满足监控软件的需要。1.1.3建设内容1 )在较长的一带连续改造/建设基站收发台的接收设施2 )建立一个中心特罗尔中心，在现有资源的基础上实现基站到特罗尔中心的实时传输，同步进行各站点数据质量检测、多馀应用备份网络链接的网站数据库系统基站收发台数据，并监测电离层、对流层模型各基站的运行，实现与服务不同系统的实时3 )建立数据中心，存储不同采样间距和不同时间段的BDS/GPS原始观测数据，存储包含的BDS/GPS原始观测数据，存储网络模型文件

8、，进行数据质量检验和转换4 )建立一系列服务中心，使用通过使用建构基于网页的用户管理系统的网际网络为授权用户提供基站原始观测数据下载服务的无线电方式，为当地用户提供实时RTK服务和为用户提供扩展的二次开发接口5 )建立升降丙二烯站和中心特罗尔中心之间的通讯连接6 )对基站的站点移动状况进行实时站点监视，定期(每季度)加入高水平的测量控制点进行网络整体的计算，保证基准信息帧工作的稳定，建构数据平台7 )监测站点现场的温湿度8 )监视网站差分数据的发送是否正常9 )监视站点BDS/GPS数据网络链接的信号强度、站点BDS/GPS星图1.0 )监视GPRS路由器的GPRS话务量1.1 )建立常规的R

9、TK差分信息传播系统。1.1.4系统的性能指标项目内容技术指标霸盖网络网络接口重点领域的95%以上被复盖数码宝贝系列CORS网内及网外100kmPPP不受限制服务领域导航系统交通监测、地理信息收集、资料更新定位映射、地籍、规划、工程建设、变形监测、地壳变形监测系统精度动态克里弗丙二烯基准地底坐标的坐标成分的绝对精度在0.05米以上基线向量坐标分量的相对精度为310-7以上网络接口事后精密定位变形监视导航系统准时水平3厘米，垂直5厘米(水平防洪堤，丘陵)，垂直8厘米(山区)水平5毫米，垂直1.0毫米水平5毫米，垂直1.0毫米单体精度1.5m，垂直3m电平100ns，多机同步10m可用性定位95%

10、(365天)，95% (天)稳定性闹钟时间六秒误报率0.3%互换性导航系统原始GNSS数据格式采用RINEX格式，实时差分数据采用RTCM3.X格式，与各种接收终端和后处理软件兼容卫星信号北斗B1、B2、B3L1C/A查询密码L1/L2 P查询密码通讯端口大陆Li l 2接收机、终端国内主流GNSS接收终端用户容量实时用户使用全球移动通信系统、GPRS、CDMA方式多用户云同步后处理用户没有限制1.1.5系统配置北斗卫星地面增强系统的设计遵循严格的现代计算机网络规范和标准。 整个系统是以重构站点网为中心节点的星状网工作。 其建构在高速广域网(100M )上，网络采用TCP/IP连接协议，服务器

11、执行操作系统采用Windows Server，并且标高分析站采用基于LINUX系统设计的专业的网络标高分析站接收机。参考网络子系统：卫星定位数据的跟踪、收集、传输、系统的可靠性(完备性)监视。中心特罗尔中心子系统：接收和控制从每个基站返回的数据。 分析、处理、记忆、管理检查各基站运行状况的数据。 创建一定格式的数据文件并发送给用户。通讯子系统：将基站观测数据发送到中心系统，将GNSS差分数据、定位数据实时发送到用户，通过网际网络网络的公共通讯网络、专用无线电网络、无线电台发送GNSS数据。用户终端子系统：包括高精度卫星接收机、大哥大、车载终端等GNSS信号接收、实时差分计算、事后理解计算。1.

12、1.6系统整体的构成北斗卫星地基增强系统是以基准站中心为中心节点的星形网络。 中心建在高速局域网的互联互通。 主要由参考网站网、通讯网、特罗尔中心、用户部分组成。 系统的网络连接协议基于TCP/IP服务，并且提升丙二烯站的网站数据库主要使用光纤或有线数据网络。 中心服务器采用分布式配置方式，结合多种先进的安装、安装、保护、存储手段。1.1.7系统流系统数据流可以分为内部和外部数据流两种，内部数据流是在连续运行基站内部交换的产水量数据流，其主要特征是不公开的外部数据流是在连续运行参照站和系统用户之间交换的话务量数据，这两种数据流是连续运行的1.1.8参考站分布设计根据全球导航卫星系统连续运行参考

13、站网建设规范的要求，北斗卫星地基增强系统属于区域基准网站网，根据区域基准网站网的铺设距离规定实时定位精度：厘米级厘米级基站距离：150公里5.02.0-8.0公里1.1.9升降丙二烯网站的网页系统参考站联网系统是北斗卫星地面增强系统的数据源，实现卫星信号的捕获、跟踪、卫星数据的记录和传输。 重点区域大部分地区用户为了接受厘米级网络RTK定位服务，实现高精度定位能力。基准站是地面增强系统的重要组成部分，CORS基准站设计为无人职务型。 CORS基站跟踪视野内的所有卫星，自主完成导航仪表卫星数据的接收、收集、处理、存储、传输和自动监视警报以及远程控制和管理等功能。 其中，导航卫星数据的接收、采集、

14、处理、存储和传输是参考站必备的功能，自动监测预警和远程控制和管理可以根据系统建设的要求和情况进行选择。 本系统的基站具有以下功能(1)导航卫星数据的接收收集处理基准站接收北斗/GPS导航卫星信号，包括卫星广播历书、载波观测数据、C/A查询密码、p查询密码、时钟数据等。在基站的接收天线处接收的卫星信号必须被解释以用于对导航仪表进行定位。 已解释的卫星数据的格式可以是TrimCom数据、TR17数据、TRCM数据等。(2)导航卫星数据的传输在解释了由基站接收到的导航卫星信号之后，需要将数据实时传输到中心系统。 当前基站接收机本身具有网络传输线路(即，从导航仪表接收机到公共网络或专用线路通讯线路)，

15、从而能够直接将数据传输到网络，而不需要部署计算机。 网络传输通路通常可以通过光纤协议转换器、VPN路由器、ADSL调制调解器等专用设备来实现。(3)导航卫星数据的存储基站收集的数据实时传输到数据和服务中心，中心存储数据。 但是，一旦通讯中断或基站的通讯设备发生故障，就无法将数据传输到数据中心，中心系统将无法保存该时间段的卫星数据，影响后续的差分数据处理。 因此，基站本身必须具有存储卫星数据的能力。 在网络故障排除后，管理员可从基站下载手工作业不足的观测数据，转发至中心系统进行保存。(4)自动监视警报基站监视警报功能是指，当基站发生运行故障时，向中心系统发送警报信息，以帮助管理者做出决策。导航仪

16、表接收设备运行状况监测和报警通常包括：导航仪表接收机本身或外部接收机向中心系统传输接收机和天线状态数据，包括接收机数据质量、卫星状态、数据完整性等。 如果接收机运行出现异常，接收机向中心系统发送告警，向云同步发送故障信息。电源的运行状况通常由UPS电源远程监视。 供电发生异常时，UPS向中心系统发送警报，以文本形式说明异常信息。网络设备的监视主要是监视网络开关、VPN等设备的运行状态。 监视信息包括网络路径状态、网络传输速率和数据延迟等信息。 在网络设备发生异常的情况下，中心系统能够监视网络设备的故障并进行远程处理。(5)远程控制和管理基站的远程控制和管理主要是由中心系统远程实现基站的设置、控

17、制和运行检测等功能。 具体而言，有三个主要方面：远程残奥仪表设置：包括基站的接收机设置、计算机设置、网络设置等。远程系统控制：控制接收机的采样速率、网络数据流、基站的定位基准等。远程状态检测包括接收机检测、接收机检测、网络设备检测、UPS电源检测等。参考站主要由室外设备和室内设备两大部分组成。 室外设备一般包括天线基底(或天线腿)、天线固定件、导航仪表接收器天线、导航仪表信号发送天线和防雷设备。 其中，防雷设备还包括直接防雷装置、雷电感应防雷装置和接地网装置。 户外设备的主要功能是接收导航卫星数据，在战时发射北斗导航卫星的天线计程仪信号，对云同步保护基准站设备。室内设备主要包括多模式导航仪表接

18、收器、电涌保护器、UPS电源、联网设备、机柜等。 主要功能是对室外接收的导航仪表数据进行处理、存储，并向中心系统传送。高精度BDS/GPS基站收发台接收机：GNSS接收机主要特征：采用BDS GPS双星五频GNSS模块，通讯端口单北斗定位、单GPS定位、北斗GPS联合定位n高度灵活的隔离接收机、天线设计，适用于多种变形监测、网络参考站、汽车试验系统、机械控制等系统集成应用n内置2000伏特光电隔离，有效地向接收器过电压保护过电流，并预防闪电击n通讯端口GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号n时间同步支持1聚苯硫醚纤维实时输出n通讯端口网格平面坐标输出，无需第三方软件进行心理投射转换n支持自动差分，差分格式支持R