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文档简介

1、工业机器人与机器视觉技术,王小二,目录,常见的工业机器人,机器视觉技术,机器人+机器视觉的应用,1,2,3,1,常见的工业机器人,工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、搬运(例如Delta机器人和码垛机等)、产品检测和测试等,图1 焊接机器人,图2 喷涂机器人,图3 码垛机器人,图4 分拣机器人,机器视觉可以理解为给现有的机器加装上视觉置，或是附带上采集及处理图像的装置，将机器硬件与视觉系统进行有效的结合，进行应用研究。,机器视觉技术,2,视频1机器人视觉定位抓取药瓶,典型机器视觉系统硬件结构图,机器视觉系统硬件主要包括CCD 相机、视觉采集卡和计算机。,1、视觉技术的最大优点是与被观测对

2、象无接触，因此对观测 与被 观测者 都无损伤，十分安全可靠； 2、人眼观测不到的范围机器视觉也可以观察，例如红外线、微波、超声波等； 3、另外，人无法长时间地观察对象，机器视觉则无时间限制，而且具有很高的分辨精度和速度。,机器视觉技术的优点：,1、工业领域 2、科学研究 3、军事领域 4、民用领域,机器视觉技术的应用：,产品质量检测、产品分类、产品包装、机器人定位,1、工业领域的应用,在科学研究领域可以利用机器视觉进行材料分析、生物分析、化学分析和生命科学，如血液细胞自动分类计数、染色体分析、癌症细胞识别等,2、科学研究领域的应用,机器视觉技术可用在智能交通、安全防范、文字识别、身份验证、医疗设备等方面 在医学领域，机器视觉用于辅助医生进行医学影像的分析，如在CT图像、核磁共振图像上的应用,3、民用领域的应用,视觉技术可用在航天、航空、敌我目标识别与追踪、测绘,4、军事领域的应用,工业机器人+机器视觉的应用,3,（视频2 分拣）,机器人分拣装置的主要组成,工业相机,一台或多台分拣机器人,控制柜和计算机,传送带,与传统的机械分拣作业

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