7-1动量定理.ppt

1、第七章粒子系统动力学，7.1动量定理，质量系统中所有粒子动量的矢量和，称为质量系统动量。粒子系统的动量，根据质量系统的质心公式，如何求出刚性系统的动量？对于质点，对于质量系统，质量系统的动量定理，质量系统的动量对时间的一阶导数等于作用在质量系统上的外力主矢量的质量系统的动量定理。质量系统动量定理的投影形式，如果x，y和z轴是旋转的，上述公式成立吗？为什么？通过一个例子分析了固定连接到惯性参考系统的坐标系Oxyz，一个人在水平道路上骑自行车，并开始从静止状态向前移动。什么力量使它向前移动？虽然内力可以改变质量系统中粒子的动量，但它不能改变整个质量系统的动量。质心运动定理，质量和质心加速度的乘积等

2、于作用在质量系统上的外力主矢量的质心运动定理，对于质点：牛顿第二定律，描述单个质点运动和力的关系，对于质点系统：质心运动定理，描述质点系统的质心运动和外力主矢量的关系，质心运动定理，在研究质心运动时，我们可以把质量系统的质量和外力都集中在质心上。例子分析，空气中的炮弹爆炸，例子分析，潜水员，思考问题：当运动员开始时，什么力量改变了动量？为什么有些人跑得快？根据质心运动定理(或动量定理)，只有外力，即滑动摩擦力，才能改变运动员的动量。这取决于运动员的身体素质、客观条件(鞋子、场地等)。)，动量守恒，质点系动量守恒，质心运动守恒，C1和C2都是由初始条件决定的常数矢量。质心的运动取决于外力的主矢量

3、。一个只受力偶作用的刚体总是绕着它的质心旋转，如果比赛在太空中举行，没有人会赢。在两个人的拔河比赛中，如果A强，A就赢。为什么？这是因为：竞争是一样的，如果，那么，也就是说，甲赢了。如果有不平等的竞争，如果两个人玩，他们会赢。实例分析，太空拔河，谁赢谁输？系统不受外力影响，所以动量守恒，不管结果如何！椭圆摆由质量为毫安的滑块甲和质量为毫安的单摆乙组成。滑块可以沿着平滑的水平面滑动，无论质量如何，AB杆的长度都是L。尝试建立系统的运动微分方程，求出水平面对滑块a的约束力。对于例1的解，取X和为广义坐标，以质量系统的动量定理为研究对象，动量定理沿切线方向投影，第一和第三表达式为系统运动微分方程。第

4、一个和第三个方程是系统运动的微分方程。示例2中所示的电机用螺栓固定在刚性基础上。假设其外壳和定子的总质量为m1，质心位于转子轴的中心O1。转子的质量为m2。由于制造或安装过程中的偏差，转子的质心O2不在旋转轴的中心，偏心距O1O2=E。已知转子以相等的角速度旋转。试着找出电机基座的约束力。例2的解是质量系统的动量定理为：轴承的约束力为：动态约束力与2的平方成正比。在工程中，具有弹性和阻尼的橡胶垫通常安装在电机和基础之间，以减小作用在基础上的力。这种方法被称为隔振。建立坐标系O1xy，画出应力图，如果在上面的例子中电机没有用螺栓固定，则摩擦力不会到处计算，电机在开始时是静止的。试求转子匀速转动时

5、电机外壳在水平方向的运动方程；电机跳动的最小角速度。(1)电机壳体在水平方向的运动方程用xC1=xC2求解，由此可见，当带偏心转子的电机不用螺栓固定时，它将在水平面内往复运动。系统的初始质心：xC1=a，质心位于在例子4中，证明了由于粒子沿着它们各自的坐标轴运动，并且不在垂直于坐标轴的方向上运动，根据牛顿第二定律，如果C是质量系统的质心，它将平行于矢量并且指向原点O。根据质心运动定理，质心C总是沿着运动，因此两个粒子同时到达原点。质量系统上外力的主矢量是：两个质量相同的小球用一根直绳连接起来，静止时放在一个光滑的水平面上。开始时，垂直于绳索的初始速度被赋予其中一个球。1)验证两个球各自的运动轨迹是滑车线。2)求出绳子的张力。根据质量系统动量的定义，由于质量系统在水平面上不受外力作用，动量守恒，质心坐标系