塔式起重机基础知识及安全规程培训教材

1、塔式起重机教育培训,第一章 塔式起重机的基础知识 第一节 塔式起重机的分类及特点 塔式起重机属于全回转臂架型起重机，其最明显的特征是具有一个直立的塔身，并在塔身安装有可回转和变幅起重臂。塔式起重机根据其使用功能和结构型式的不同，可以分为很多类型和品种。主要可以按以下几种方式分类。 1 .按安装方式分 1.1行走式塔机 塔机工作时的行走方式的不同又可分为轨道式、履带式、轮胎式、和汽车式四种。 1.2固定式塔机 将行走式塔机的行走台车固定在固定轨道上，作为固定式塔机使用。 采用整体式基础，将塔身底部与基础中的连接架连接。有的中小型塔机采用分体式基础，将底架四角与四个基础连接。有的塔机底架上设置中心

2、压重，有的不设。,2 .按回转方式分 21上回转塔机 回转机构与回转支承安装在塔身顶部，工作时塔身不回转，而上部结构起重臂、塔帽和平衡臂回转。上回转塔机绝大多数是水平臂，小车变幅的自升式塔机，适用于高层建筑施工。 22下回转塔机 回转机构和回转支承安装在塔身底部的转台下，工作时塔身与起重臂一起回转。目前下回转塔机朝自身快速安装式塔机方向发展，多采用伸缩式和折叠式塔身，依靠自身的架设机构，在几十分钟时间内，就可以从拖运状态转为工作状态，并投入使用。由于下回转塔机的起升高度受塔身长度限制，只能用于低层和多层建筑施工，因此在我国大中城市以高层建筑为主，使用越来越少。 3按变幅方式分 31动臂变幅式

3、通过改变起重臂俯仰角度而改变幅度。特点是在塔身高度相同的情况下，可以获得较大的起升高度，但幅度利用率低，吊重物不能实现水平移动，有的不能带载变幅。 32小车变幅式 载重小车沿塔机水平起重臂移动而改变幅度。它可以带载变幅，功率小、变幅快。小车变幅的特点吊重可以水平移动，安装就位方便，变幅幅度利用率高。但小车变幅时的水平臂工作时受弯，臂架结构复杂，自重大。,4按自升方式分 当建筑物高度超过50m时，自立式塔机已不能满足施工要求，需要采用自身升高的方式，按照塔机设置的地点和自升方式，可以分为以下两类： 41 附着式 塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的基础上或将行走台车固定在轨道上，塔身间隔一定高

4、度用附墙撑杆与建筑物连接，依附在建筑物上。 附着式塔吊是我国目前应用最广泛的一种安装型式，塔机由其他起重设备安装至基本高度后，即可由自身的顶升机构，将塔身逐节接高，附着和顶升过程可利用施工间隙进行，对工程进度影响不大，且建筑物仅承受由塔吊附着杆所传递的水平载荷，一般无需加固。施工结束，塔吊的拆卸可按安装逆程序进行，不需另设拆卸设备。 42 内爬式 塔机安装在建筑物内部，支撑在建筑物电梯井内或某一开间内，依靠安装在塔身底部的爬升机构，使整机沿建筑物内通道上升。内爬式塔机主要应用于超高层建筑施工，具有固定高度的塔身，塔机自重较轻，在塔机起升卷筒容绳量内，其爬升高度不受限制。但塔机全部重量支撑在建筑

5、物上，建筑结构需作局部加强，与建筑设计联系比较密切，其爬升须与施工进度协调，施工结速后，需特设的屋面起重设备将塔机逐一解体卸至地面。,第二节 塔式起重机的基本结构 塔机一般由工作机构，金属结构和电气及控制系统三大部分组成。 1.工作机构 1.1 起升机构 起升机构是塔机最主要的工作机构，是实现重物垂直运动的工作装置。起升机构主要由起升卷扬机及钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。 塔机的起升高度大，特别是自升式塔机其起升高度可达百米以上。为了提高工作效率，充分发挥起升电机功率的利用率，实现重载低速、轻载高速，塔机的起升机构一般均具有调速性能。同时，为了符合重物安装就位的要求，我国塔机有关标准规定，起升机构

6、应具有慢就位性能，并规定了各种规格塔机的最低稳定下降速度。 起升机构的调速方案多种多样，可适应各种不同规格和不同用途的塔机应用，包括有级变速（又可分为机械换档和电气换档）和无级变速两类。目前在我国应用比较广泛的有以下几种： （1）三速笼型电动机驱动调速起升机构 三速电动机通过改变级数的方法可以获得高低两挡工作速度和一挡慢就位速度，基本上可满足塔机的调速要求，使机构简化，缺点是换挡时冲击较大，调速范围在1：8左右，且不能较长时间低速运行。主要用于40tm以下的轻小型塔机，特别适用于起升高度不大的快装塔吊。由于三速电机采用直接起动，其起动电流大，对建筑工地的电网造成影响，另外换挡时的冲击较大，因此

7、一般仅用于30kW以下电动机。,（2）带涡流制动器的绕线电机配以23挡电磁换挡减速器调速起升机构 该调速驱动是通过安装在减速器内的片式电磁离合器实现机械换挡，可以获得23挡工作速度，另外通过涡流制动器得到慢就位速度。其缺点是涡流制动器的慢速不够稳定，当外载荷较小时，慢就位速度低，外载荷较大时则下降速度增加。另外这种调速方法换挡时需先将吊重停止，换挡后在重新启动。这种调速方法应用范围较广，可适用各种规格的塔机。 （3）双电机驱动调速起升机构 这种调速方法应用较多的是采用两台绕线型电机驱动，简称RCS机构。两台绕线型电机通过速比为1：2的齿轮副相联，一台作为驱动电机，另一台作为制动电机。双电机调速

8、方法也可用一台绕线型电机加一台笼型电机或两台多速笼型电机驱动，可得到不同的调速特性。这种起升机构可在负载运动中调速，能以最大速度实现空钩下降，从而提高生产效率，吊载能精确就位，可实现无级调速，工作平稳，调速范围大，可达1：40。但机构相对复杂，其传动部件需专门制造。主要应用于100tm以上的大中型塔吊，国内生产的塔吊中应用这种调速方法的产品不多。,（4）变频调速驱动起升机构 这种起升机构通过变频器对供电电源的电压和频率进行调节，使笼型电动机在变化的频率和电压条件下以所需要的转速运转。可使电机功率得到较好发挥，达到无级调速效果。 塔机起升机构除采用上述各种调速方法外，为了充分发挥其工作性能，40

9、tm 以上塔吊一般均设有吊钩滑轮组钢丝绳倍率变换装置，可自动或通过人工把吊钩滑轮组的钢丝绳倍率从2变换至4，或由4变换至2。这样可以充分发挥起升电机的功率，增加调速范围。 各种不同的速度挡位对应于不同的起重量，以符合重载低速，轻载高速的要求。为了防止起升机构发生超载事故； 有级变速的起升机构对载荷升降过程中的换挡应有明确的规定，并应设有相应的载荷限制安全装置，如起重量限制器上应按照不同挡位的起重量分别设置行程开关。,1.2 变幅机构 变幅机构是改变塔机工作幅度的工作装置，实现吊重物水平方向的移动，使塔机把吊重物的垂直运动扩大到沿起重臂的一个平面，扩大了作业范围。 塔机的变幅方式基本上有两类：

10、一是利用载重小车沿起重臂上的轨道移动而改变幅度，称为小车变幅式；二是利用起重臂俯仰摆动而改变臂端吊钩的幅度，称为动臂变幅方式。按照上述变幅方式的不同，变幅机构分为变幅卷扬机（用于动臂变幅）和小车牵引机构两种类型。变幅机构安装于臂架根部。 动臂变幅塔机在向下变幅时，特别是允许带载变幅时，整个起重臂与吊重一起向下运动，容易造成失速坠落的安全事故，所以国家标准规定： 对能带载变幅的塔吊变幅机构应设有可靠的防止吊臂坠落的安全装置，如超速停止器等，当起重臂下降速度超过正常工作速度时，能立即制停。变幅机构安装于回转平台。,对于小车牵引机构，国家标准规定： 只有当塔机的最大起重量不超过1t 的塔吊，才允许采

11、用摩擦牵引方式，除此以外均应当采用卷扬牵引方式。 同时规定： 对采用蜗杆传动的小车牵引机构也必须安装制动器，不允许紧紧依靠蜗杆的自锁性能来制停。 另外对于最大运行速度超过40m/min的小车变幅机构，为了防止载重小车和吊重在停止变幅后因惯性或吊臂倾斜而继续向外滑行，造成事故，还规定： 应设有慢速挡，在小车向外运行至起重力矩达到额定值的80%时，变幅机构应自动转换为慢速运行。 为适应长臂架的需要，采用调速型小车牵引机构是合适的。 双速笼型电机驱动的行星传动小车牵引机构,1.3 回转机构 回转机构是实现塔机起重臂绕塔吊中心线回转的工作装置，使重物能够以塔吊中心线作水平圆周运动，从而把塔机的作业范围

12、扩大为一个立体空间。现代塔机的吊臂很长，其侧向迎风面积较大，在大风中其承受的风载荷将使塔身承受很大的扭矩，甚至发生破坏，所以国家标准规定： 在非工作状态下，回转机构应允许臂架自由转动。根据这一要求，塔机的回转机构一般均采用常开式制动器，即在非工作状态下，制动器松闸，使塔机吊臂可以随风自由转动，臂端始终指向风的方向；而吊装定位时，由司机操纵上闸。 双回转机构、液力偶合器回转机构、无级调速的回转机构； 塔机由于吊臂长，因此回转时臂端的线速度很大，为了吊装定位的需要，对回转机构提出了调速要求，这一点随着塔吊臂长度不断加大的趋势，已变得越来越重要。对于不能无级调速的回转机构，为了使塔机回转时起动平稳，

13、一般在机构中设置液力偶合器。回转机构调速系统主要有涡流制动绕线电机调速、多挡速度绕线电机调速、变频调速和电磁联轴节调速等，后两种可以实现无级调速，性能较好。另外由于塔机的臂架长度越来越长，较多采用双回转机构，使得回转抗风能力和受力均衡。,1.4 行走机构 行走机构是使塔机整机沿一定方向运行的工作装置，对建筑用塔机而言，其行走结构一般为轨道式，即塔吊安装在特设的轨道上，可沿铺设的轨道往返行走。行走机构可使塔机在轨道长度内进一步扩大其作业范围，可适应长度较大的建筑施工。 由于塔机的重心很高，其自重很大，行走启动和停止时具有很大的惯性载荷，为了保证整体稳定性，有的塔吊在行走机构中不设制动器，而采用具

14、有一定自锁作用的涡轮蜗杆减速器，以减小停车后的惯性行程，并在机构中设置液力偶合器，实现平稳启动。为了防止在非工作状态时塔机在风载荷作用下沿轨道自行移动，造成危险，行走机构的台车上应安装夹轨钳，可使塔吊固定在轨道上。 15 顶升机构 自升式塔机为了解决自行顶升加节或沿建筑物搂层爬升的问题，设有自升机构，目前塔吊一般均采用液压顶升机构。附着式塔机的顶升机构安装在塔机的上部，包括液压顶升油缸、液压泵站及顶升横梁（俗称扁担梁）等，可与结构件的顶升套架相配合，以实现塔身加节接高或降节。内爬式塔机的爬升机构安装在塔身的下部，F0/23B塔机可将附着式所用的顶升机构拆卸后移至内爬式塔机使用，其液压顶升油缸、

15、液压泵站、顶升横梁均互相通用，所不同的是把顶升套架改为两个安装在楼层上的爬升框架，用以支承及液压油缸。,2金属结构 塔吊是一种高大型起重机，在整机的组成中，金属结构占有很大比重。一般来说，一台固定式自升塔机其金属结构在整机重量中约占70左右，对于附着式塔吊，其塔身通过增加标准节不断接高，高度可达一、二百米，则其金属结构的重量就会占有更大的比例。现代塔机的金属结构基本上均采用焊接连接方式，承受拉、压、弯、扭等多种载荷，因此焊接质量十分重要，涉及到整台起重机的安全问题。 塔机的金属结构的疲劳寿命是确定塔机整机使用寿命的重要依据。由于塔机钢结构的承受的各种载荷复杂多变，且结构的材质、焊接、加工等的质

16、量缺陷和应力集中现象容易产生疲劳裂纹，造成安全隐患。而我国目前尚无塔机淘汰报废标准规定，因此需特别注意对一些使用时间较长的塔机加强钢结构的检查，发现问题及时修复或更换、报废。我国新修订的GB5144塔式起重机安全规程已明确规定： 塔机的主要结构件（塔身标准节、臂架、拉杆、塔帽或塔顶撑架）应有出厂的永久性标志，塔机安装和使用人员应该对使用年限较长的塔机结构加强日常检查，避免安全事故。,3电气控制系统 塔机一般均采用电力驱动，由外接电源供电，各工作机构由电动机分别驱动，一般采用380V、50Hz的三相交流电源。 现代塔机的工作范围越来越大，速度越来越高，因此对工作速度的调节要求更为严格，需设置完整

17、的调速控制装置。 塔机的控制系统包括操纵装置和安全装置，某些大型塔机还设有监控显示装置。操纵装置由电气控制设备和操纵机构组成，以控制塔机各工作机构的运动，完成塔机作业所要求的各种动作。塔机的操纵大多数采用安装在司机室内的联动控制台的方式，控制台有两个手柄，一般选择右手控制起升和行走，左手控制回转和变幅，机构运动方向与手柄方向一致。 塔机是一种作业高度和工作幅度很大的起重设备，在建筑工地上，其作业面下不可避免地有各种人员进行活动，因此安全作业极为重要，必须配备各种必要的安全装置。主要包括起重力矩限位器，起重量限位器，各种限位器及电气安全保护装置等。,第三节 塔式起重机的主要参数参数与技术性能 1

18、塔机的主要参数 塔机的参数是用来说明塔式起重机的工作性能和规格的一些数据，是选择使用塔机的主要依据。塔机的主要参数包括以下内容。 11幅度 幅度：是指塔机空载时回转中心线到吊钩垂直中心线之间的水平距离。 对于上回转塔机，回转中心线与塔身中心线是重合的，而对于下回转塔机，二者是不重合的。幅度表示塔机不运行时的工作范围，是衡量它工作能力的重要参数之一，实际上反映了塔机起重臂长度的大小。 幅度包含最大幅度和最小幅度两个参数： 最大幅度：是指塔机的起重臂与水平面倾角最小时（动臂式塔机）或载重小车在臂架最外侧极限位置时（小车变幅式）的幅度。 最小幅度：是指起重臂处于允许的最大仰角时或载重小车处于臂架最内

19、侧极限位置时的幅度。 特点：小车变幅式的最小幅度要比动臂式塔机的最小幅度小得多，即吊钩更靠近塔身，它的工作范围也更大。,12额定起重量 额定起重量：是指塔机在各种工作幅度下允许的最大起重量。但不包括吊钩及其滑轮组的重量。 这一点与轮式起重机（指汽车起重机）不同，后者在性能上给出的额定起重量包括了吊钩及滑轮组。额定起重量随幅度而改变的，随着幅度的加大，相应的额定起重量则减小。一般将塔机最大臂长时最大幅度处的额定起重量作为塔机起重能力的指标之一。 13最大起重量 最大起重量：是指各种规格的塔机根据其起升机构的起重能力和构件的强度计算确定的，最大起重量允许的最大幅度一般是塔机最大工作幅度的1/3左右

20、，在这个幅度以内的额定起重量是相等的，所以塔机的起重特性曲线表现为水平和曲线两部分组成。 对于能够变化吊钩滑轮组钢丝绳倍率的塔机，其最大起重量是指钢丝绳倍率最大时允许起吊的最大重量。,1.4起升高度 对于小车变幅式塔机：是以最大幅度时吊钩上升至极限位置； 对于动臂式塔机：起升高度随幅度的减小而增加； 对于自升式塔机：起升高度随着塔机的顶升接高而不断增大； 1.5起重力矩 起重力矩是塔机的幅度与相应额定起重量重力的乘积，单位为千牛.米（KN.m），又吨米数（t.m）。 由于在不同的幅度处额定起重量与幅度的乘积不同，各种幅度下的起重力矩并不相等，因此我国塔机的分类标准规定： 以塔机基本臂长度时最大

21、幅度与相应的额定起重量的乘积作为公称起重力矩，来表示塔机的起重能力。公称力矩是塔机的主参数。 起重力矩反映了塔机最主要的性能，即起重量和幅度两个指标，同时又可反映塔机结构强度和整机抗倾覆的稳定性，是涉及塔机安全作业的关键参数，（设计、使用、试验、检测、管理、安全）人员必须牢牢撑握这个参数概念。 同一台塔机安装不同长度的起重臂时，其起重力矩将发生变化，臂架越长，起重力矩将减小；有些塔机其额定的起重力矩还与塔身的高度有关，塔身加高后其额定起重力矩将降低。 综上所述塔机的额定起重量与幅度有关，当起重力矩不变时，幅度增大，则额定起重量减小；幅度减小，则额定起重量增大，但不能超过最大起重量，否则会造成结

22、构强度破坏或整机倾翻。塔机的这种特性通常用起重特性曲线表示。,1.6工作速度 塔机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、行走速度等。 额定起升速度： 是指塔机在起升额定起重量时，相对与一定变速挡位和吊钩滑轮组钢丝绳倍率，吊钩上升过程中稳定运动状态下的平均速度； 回转速度： 指塔机空载时，风速小于3m/s，吊钩位于最大幅度和最大高度时回转的稳定速度； 小车变幅速度：指塔机空载时，风速小于3m/s，载重小车的运行速度； 动臂变幅速度：指塔机空载时，动臂整个俯仰变幅过程中吊钩的水平移动平均速度；但是这个速度实际并不存在，因此也有的用塔机在整个变幅过程指所需的时间来表示； 行走速度：指塔机空载时，风速

23、小于3m/s，塔机在轨道上运行的速度； 1.7最低稳定下降速度 最低稳定下降速度指塔机吊钩滑轮组为最小钢丝绳倍率，吊有允许的最大起重量时，吊钩稳定下降时的最低速度，一般称慢就位速度。 这是表示塔机吊装就位时的一个重要工作性能，是对塔机起升机构提出调速性能的一项要求。我国标准规定各类塔机的最低稳定下降速度为37m/min，塔机规格越大，则要求慢速就位速度越低。,2我国塔机型号编制方法 我国标准规定塔机的型号以其代号加主参数表示。塔机的代号是根据不同类别而确定的，按照JG/T5039-1997建筑机械与设备 产品分类与型号中规定的塔机型号表示： 国内一些生产厂家采用国外的产品型号，这种型号的表示方

24、法能够直观地反映出塔机的工作性能，已在很多厂家使用。 例：C5513型：表示该塔机的最大工作幅度为55m，在该幅度下的额定起重量为1.3t。,第二章 塔机安全装置及有关零部件 为了保证塔机的安全使用，防止发生意外，首先塔机必须配备完整的安全装置和完善的电气系统安全保护，其次应保证重要零部件的使用安全。安全装置主要包括： 起重量限制器、起重力矩限制器、各种行程开关、小车断绳保护装置、风速仪、夹轨器及挡板、缓冲器及电气保护装置等； 塔机安装和使用时必须对各种安全装置进行重点检查和调试，确保其可靠地工作。 塔机上的一些重要零部件是否安全可靠，直接影响到整个设备的安全性，因此在每次安装前应对其进行全面

25、的检查、维修或更换。包括： 钢丝绳、吊钩、卷筒和滑轮、制动器、车轮。,第一节 塔机的安全装置 1.起重力矩限制器 1.1起重力矩限制器的作用和重要性 起重力矩限制器是塔机上最重要的安全装置之一，它的作用是限制塔机作业时的实际起重力矩不得超过额定力矩，防止塔机超负荷工作，保证塔机的使用安全。GB5144塔身起重机安全规程中规定： 塔机必须安装起重力矩限制器。当起重力矩大于相应工况下的额定值并小于额定值的110时，应切断上升和幅度增大方向的电源，但机构可作下降和减小幅度方向的运动。 对最大变幅速度超过40m/min的小车变幅式塔机，在小车向外运行时，当起重力矩达到额定值的80，应自动转换为不大于4

26、0m/min的速度运行。,1.2起重力矩限制器的工作原理 起重力矩限制器分为机械式和电子式，机械式中有弓板式及杠杆式等多种形式。但大多数采用弓板式力矩限制器。根据塔顶结构形式不同，弓板式力矩限制器的安装位置不同。 塔顶为斜撑杆式的塔机，力矩限制器安装在平衡臂上。 塔顶为塔帽式的塔机，弓板式力矩限制器则安装在塔帽弦杆上。 弓板式力矩限制器是由调节螺钉、限位开关及弓板等组成。 弓板式力矩限制器工作原理是： 吊载时，塔帽或平衡臂的弦杆在吊重力矩载荷的作用下产生变形，吊重力矩载荷越大在变形越大。力矩限制器上的弓板也随之产生变形，并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺钉与限位开关触头之间的间隙缩小。当吊重

27、力矩载荷达到额定载荷时，调节螺钉就会压迫限位开关触头，切断起升机构或变幅机构的电源，从而达到限制塔机的吊重载荷的目的。,F0/23B型塔机的力矩限制器共装4个限位开关： 1）“起升”断电力矩限制开关，用以切断起升机构的电源； 2）红色警灯显示力矩限制开关; 3）“小车向外”力矩限制开关; 4）“减速、小车向外” 力矩限制开关，用以断开小车变幅机构的电源，以防止幅度增大而造成的超载事故； 2.起重量限制器 2.1作用和重要性 起重量限制器是塔机上最重要的安全装置之一。塔机机构及起升机构是按最大载荷设计计算的。工作载荷不允许最大载荷。起重量限制器就是用于防止塔机作业时起升载荷超载的一种安全装置，以

28、避免发生严重的机械事故。 GB5144塔身起重机安全规程中规定： 塔机应安装起重量限制器。如没有起重量显示装置，其数值误差不得大于实际值5。 当起重量大于相应档位的额定值并小于额达值的110时。应切断起升机构上升方向的电源，但可作下降方向运动。,2.2构造和工作原理 目前最常用的起重量限制器的结构形式为测力环式，它主要由： 测力环、导向滑轮及滑轮轴等组成。 其工作原理：根据塔机吊重载荷的大小变化，测力环所受拉力的大小也随之改变，因此测力环壳体随之产生变形，使测力环内的弓板受拉，安装在弓板上的调节螺钉与限位开关触头间隙减小，并通过弓板将变形放大。当吊重载荷超过起重量时，调节螺钉就会压迫限位开关触

29、头，从而切断起升机构的电源，达到对起重量超载进行销轴的目的。 对于具有多挡速度的起升机构（如机械换挡或变级电机）不同的速度挡位对应不同的起重量，因此应在起重量限制器中设置相应的限位开关，对各挡位的最大起重量进行限制，防止超载。,3限位器 塔机上的行程限位器主要包括：起升高度限位器、幅度限位器、回转限位器和大车行走限位器。 31起升高度限制器 起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的失误，当吊钩滑轮组上升接近载重小车时，应停止其上升运动。当吊钩滑轮组下降时，防止卷筒上的钢丝绳完全松脱以相反方向缠绕在卷筒上。 塔机应安装吊钩上极限位置的起升高度限位器。起升高度限位器应满足GB/T9462

30、-1999中的4.7.1的规定。起升高度限位器的主要作用是防止被起升的货物冲顶。 按照规定上回转塔机起升绳二倍率时吊钩离小车下端最小距离1000mm，四倍率时为700mm。下回转塔机二倍率时为800mm,四倍率时为400mm。注意当塔机顶升加节结束后，必须及时调整新的限位高度。,对于水平臂小车变幅的塔机：起升高度限位器一般安装在起升机构卷筒轴端。 高度限制器是由减速器装置和行程开关组成，限制器安装在卷筒一端直接由卷筒带动，也可由固定于卷筒上的齿圈与小齿轮啮合来驱动。减速装置驱动若干个凸块，这些凸块作用于断路器从而切断相应的运动。 对于动臂式变幅塔机：起升高度限位器称为吊钩行程限位开关，一般情况

31、下多固定在吊臂端部。 工作原理：重锤通过钩环和限位器的钢丝绳与终点开关的杠杆相联。在重锤处于正常位置时，行程开关触头闭合。当吊钩上升至托住重锤并继续略微上升，此时解除了重锤的重力作用，则行程开关便在弹簧作用下转动一个角度，使起升机构的控制回路触头断开，从而停止吊钩上升。,3.2回转限制器 对回转部分不设集电器的塔机，应安装回转限位器，以防止电缆缠绕而造成损坏和安全事故。 回转限位器组成：是由带有减速装置的限位开关和小齿轮组成，限位开关固定在塔机回转上支座结构上，小齿轮与回转支承大齿圈啮合。 一般情况下，回转限位器塔机臂架向左、右各回转1.5圈。当臂架回转1.5圈后，反转时可回转3圈。 回转限位

32、器工作原理：当回转机构驱动塔机上部回转时，带动回转限位器的小齿轮转动，塔机的回转圈数即被记录下来。限位器的减速装置带动凸轮，凸轮上的凸快压下微动开关，从而断开相应的回转控制电路，停止回转运动。注意： 塔机每天使用前，必须检查回转限位器是否灵敏可靠。每一次转运新场地时，塔机投入使用前，应拔下位于限位开关下部的塞子，放掉其中的冷凝水。塔机转场前必须在塞上塞子。,33幅度限位器 （1）对于水平臂小车变幅的塔机: 变幅限位器又称小车限位开关。其用途是限制载重小车在起重臂上的移动范围。 小车行程限位开关包括: 微动开关组、凸轮组、传动装置。当变幅机构工作时，卷筒驱动限位开关的传动装置，带动凸轮组转动。通

33、过现场调节使小车达到臂架根部和头部限位位置，使凸轮碰撞微动开关，达到小车限位停车目的。 （2）对于动臂式塔机:应设置臂架低位置和臂架高位置的幅度限位开关，以及防止臂架反弹后翻的装置。动臂式塔机还应安装幅度指示器，以便司机撑握吊臂幅度变化情况，防止因变幅卷扬机过卷使臂架后翻造成重大安全事故。 动臂式塔机的变幅限位开关一般安装在变幅卷筒的一端。为了保证塔机在工作中吊臂变幅后仰至极限位置时得到缓冲，在A字架上还安装有吊臂弹性缓冲装置。同时当限位开关失灵或遭遇大风时，缓冲装置还具有防止吊臂后翻的功能。,3.4大车行走限位器 对于轨道式塔机的运行机构，应在每个运行方向设置行程限位器。在行程端部应安装限位

34、开关挡铁，挡铁的安装位置应充分考虑塔机的制动行程，保证塔机在与止挡装置或与同一轨道上其他塔机相距大于1米处能完全停住。 轨道两端挡铁的安装距离应小于电缆长度，对于装有可正反向卷绕的电缆卷筒的塔机，轨道两端挡铁的安全距离应小于电缆长度的两倍。 大车行走限位器通常装设于行走台车的端部，前后台车各设一套。采用大车行走限位器，可使塔机在运行到轨道基础端部缓冲止挡装置之前完全停止，因此可以消除由于操作失误及行走惯性所造成的安全事故。 大车限位器: 由限位开关（包括摇臂和滚轮）及碰杆等组成，限位开关应采用非自动复位型。摇臂在中位时通电，滚轮在左右两个极限工作位置。铺设在轨道基础两端的位于钢轨内侧的坡道碰杆

35、起着推动滚轮的作用，根据坡道斜度方向，滚轮分别向左或向右运动的极限位置，切断大车行走机构的电源。 注意: 当大车行走限位器摇臂与坡道碰杆碰撞切断大车行走机构的电源后，塔机应能在距端部缓冲止挡装置1米处停车。坡道碰杆在安装时必须注意距端部缓冲止挡装置尺寸。,4.小车断绳保护装置 对于小车变幅式塔机，为了防止由于小车牵引绳断裂导致小车失控而造成撞击，甚至引发超载等意外事故，变幅的双向均应设置小车断绳保护装置。 目前一般塔机常用的小车断绳保护装为重锤偏心挡杆。正常状态时，张紧的牵引钢丝绳从导向环穿过。当钢丝绳断裂时，挡杆在偏心重锤作用下，反转直立，遇到臂架的水平腹杆时，就会挡住小车由于臂架倾斜时溜车

36、。每个小车均具备有两个小车断绳保护装置，分设与小车的牵引绳端固定处。 5.小车断轴保护装置 为了防止载重小车滚轮轴在出现断裂的意外情况下从高空坠落，在载重小车上应设置小车断轴保护装置。 小车断轴保护装置 一般在小车架左右两根上横梁上各固定两块挡板，当小车滚轮轴断裂时，小车架挡板悬挂在吊臂的弦杆上，防止小车高空坠落，从而避免造成重大安全事故。,6.风速仪 塔机安装状态风压为:100Pa（风速为13 m/s）； 工作状态风压为:250Pa：（风速为20 m/s）； 非工作状态风压为:8001300Pa（风速为3646 m/s）； 注意：当塔机在工作状态时，风速大于20 m/s时，塔机必须停止工作。

37、 当塔机在非工作状态时，风速大于36m/s时，塔机必须采取有效措施，以防止塔机倾翻。 根据GB5144塔式起重机安全规程规定： 臂架根部铰点高度大于50m的塔机，应安装风速仪。当风速大于工作极限风速时，应能发出停止作业的警报。 7.夹轨器 夹轨器是轨道式塔机必备的安全装置之一。 其作用是塔机在非工作状态下，遭遇大风时，夹住轨道两侧，以防止塔机倾翻和滑行。 GB5144塔式起重机安全规程规定： 1）轨道式塔机必须安装夹轨器，保证在非工作状态下塔机不能在轨道上移动。 2）塔机使用的夹轨器一般为手动机械式夹轨器。夹轨器安装在每个行走台车的车架两端。 3）塔机在每班停止工作时，司机必须将夹轨器夹紧轨道

38、。 4）轨道式塔机还应在停车上安装排障挡板，挡板与轨道之间的间隙不得大于5mm。,8.缓冲止挡器 塔机行走和小车变幅轨道行程末端均需安装缓冲止挡装置，缓冲器安装在止挡装置或塔机台车（载重小车）上，当塔机（载重小车）与止挡装置撞击时，缓冲器必须保证塔机（变幅小车）能比较平稳地停车而不产生猛烈的冲击。 9.钢丝绳防脱装置 GB5144塔式起重机安全规程规定： 滑轮、起升机构卷筒及动臂式塔机的变幅卷筒应设有钢丝绳防脱绳装置，该装置与滑轮或卷筒板最外缘的间隙不得超过钢丝绳直径的20。 10.起升钢丝绳防扭装置 为了防止钢丝绳在使用过程中纽结，对未采用不旋转钢丝绳的塔机，在吊臂的臂端应设置起升钢丝绳防扭

39、装置，以施放钢丝绳在卷绕和使用中产生的扭力，防止纽结。,第二节 钢丝绳 1.1钢丝绳的选用原则 为了保证塔机安全生产并提高工效，塔机用的钢丝绳必须满足下列要求： 1）能承受所要求的拉力，并且具有足够的安全裕度； 2）能限制钢丝绳升降时的扭转作用； 3）耐疲劳，能承受反复弯曲和震动作用； 4）有较好的耐磨性能； 5）耐腐蚀； 1.2截断与扎结 在截断钢丝绳时，要在截面处进行扎结。截面处扎结宽度应不小于钢丝绳直径的3倍。扎结铁丝的绕向必须与钢丝绳股的绕向相反，并要用专门工具扎结紧固，以免钢丝绳在断头处松开。 对于不扭转钢丝绳，铁丝扎结宽度随钢丝绳直径大小而定： （1）凡直径小于15mm的无需扎结；

40、 （2）直径为1524mm，扎结宽度不小于25mm； （3）直径为2530mm，扎结宽度不小于40mm； （4）直径为3144mm，扎结宽度不小于50mm； （5）直径为4551mm，扎结宽度不小于75mm；,1.3穿绕与固定 1.3.1钢丝绳穿绕 钢丝绳的使用寿命在很大程度上取决于穿绕方法是否正确，在钢丝绳缠绕时应注意在其表面上涂抹润滑脂。穿绕钢丝绳时，必须注意检查钢丝绳的捻向。 动臂式塔机的臂架拉绳的捻向必须与臂架变幅绳的捻向相同，起升钢丝绳的捻向必须与起升卷筒上钢丝绳的绕向一致。 因此，在更换钢丝绳时，为了确保钢丝绳能有较长的使用寿命，必须注意绳头在卷筒上的固定位置和绳槽走向。,1.3.

41、2钢丝绳端头的固定 塔机上使用的钢丝绳端头的固定方式有以下几种： 1）绳夹固定法 绳夹固定法就是把钢丝绳的端头套在心形套环上，用特制的钢丝绳夹卡牢加以固定。这种方法的优点是：简单可靠，拆卸方便。其缺点是：钢丝绳夹卡箍突出在钢丝绳外部，比较笨重。这种固定方法重要用于塔机臂架和平衡臂拉索和小车牵引绳的固定。 钢丝绳夹型号选用及卡绳数量和绳夹间距的选用应根据钢丝绳直径大小确定。同时必须注意正确安装及绳夹螺母的拧紧力矩。,2）楔套法 楔套定法又称楔块锥套法。固定时先将钢丝绳的末端绕在带有凹槽的楔块上，然后插入楔形锥套内，经过拉紧之后，钢丝绳即被固定于锥套之内。楔套法的特点是构造简单、固定可靠，在塔机起

42、升绳绳端的固定一般常的固定方法。 3）压板固定法 压板固定法主要用于起升或变幅卷筒上钢丝绳端头的固定，压板底面带有绳槽，用以压紧钢丝绳。安装时，先将钢丝绳末端穿过卷筒的端板，然后弯曲并拢，再用螺栓将压板牢固的固定在卷筒端板上。另外在卷筒上固定钢丝绳还可用楔块压接法。,4）编结法 编结法就是将钢丝绳股与股互相穿插的一种连接和固定方法。编结时，现将钢丝绳末端绕过套环，再将分散成股的钢丝绳末端按一定程序和工艺分别插入钢丝绳的主体中与主体绳编结在一起，并用细钢丝扎紧。穿插要求： （a）直径15mm以下的钢丝绳直径穿插次数不少于4次； （b）直径1528mm的钢丝绳直径穿插次数不少于5次； （c）直径2

43、860mm的钢丝绳直径穿插次数不少于6次； （d）钢丝结扎长度相对于钢丝绳直径的2025倍；,5）锥形浇铸法 锥形浇铸法又称灌铅法或灌锌法。制作时先将钢丝绳绳端拆散，切去绳芯后插入锥套内，再将钢丝绳末端的钢丝弯成勾状，然后灌入熔融的铅、锌或其他易熔金属，经过冷却即成。采用锥形浇铸法的钢丝绳固定方法在塔机中使用较少。 6）铝合金压套法 铝合金压套法简称压头法。制作时，先将绳头拆散，分股并留头错开，然后弯转用钎子将其插入主素中，弯套中嵌有心形环。最后在插接处套上铝合金套，用压力机加压模锻成型。,1.3.3钢丝绳的润滑 有关资料表明，对钢丝绳进行润滑，可使钢丝绳寿命延长23倍。新钢丝绳工作200小时

44、后应进行一次润滑，油质必须与原来相同或接近。此后，视钢丝绳工作情况定期加润滑油。塔机每次转移工地安装前均应对钢丝绳进行润滑保养。润滑前，应将钢丝绳表面积存的污垢和铁锈清除干净。 在塔机吊运作业过程中，钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒绳槽，钢丝绳不仅受拉和挤压摩擦面而且还受扭转等作用。同时随着钢丝绳通过一系列滑轮，又不断地受到弯曲和挤压的反复作用，疲劳断丝现象逐渐发生和发展，最终由量变转为质变而使钢丝绳完全失效。因此，加强对钢丝绳的定期全面检查，对消除钢丝绳安全隐患和保证塔机的安全作业是非常必要的。,2.1钢丝绳的检验 2.1.1钢丝绳的检验周期 对于塔机使用的钢丝绳，应定期由专人进行检查。起升和

45、变幅钢丝绳应保证每周至少检查一次；在所有情况下，每当发生任一事故后，或长期停用钢丝绳经拆卸后重新安装投入使用前，均应进行一次检验；预期钢丝绳能较长期工作的塔机，每月至少检验一次。特别指出:应加强对钢丝绳固定部位检查是否有任何明显变化。,2.1.2钢丝绳的检验部位 在检验时，应对钢丝绳全长进行检验，但应特别留意下列部位： （1）钢丝绳固定和运动始末端部位； （2）通过滑轮组或绕过滑轮的绳段； （3）在在机构进行重复作业情况下，应特别注意机构吊载期间绕过滑轮的任何部位： （4）由于塔机上的其他部件可能引起磨损绳段； （5）腐蚀及疲劳的内部检验；,（6）对从固定端引出的钢丝绳进行检验，这个部位容易发

46、生疲劳断丝和腐蚀： （7）对固定装置本身的变形或磨损进行检验； （8）对采用压制或锻造的绳端固定装置进行检验，并检验绳箍材料是否有裂纹以及绳箍与钢丝绳间是否产生滑动； （9）对可拆卸装置(楔形接头、绳夹、压板等)应检验其内部和绳端内的断丝及腐蚀情况，并确保楔形接头和钢丝绳夹的紧固性，检验还应确保绳端装置符合相应标准的要求； （10）对编织的环状插扣式绳头应只使用在接头的尾部，以防止绳端突出的钢丝伤手。而接头的其余部位应随时用肉眼检查其断丝情况；,2.2钢丝绳的报废 GB/T5972起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范规定： （1）断丝的性质和数量 （2）绳端断丝 （3）断丝的局部聚集 （4）断丝

47、的增加率 （5）绳股的断裂 （6）由于绳芯损坏而引起的绳径减小 （7）弹性减小 （8）外部及内部磨损 （9）外部及内部腐蚀 （10）变形 （11）由于热或电弧造成的损坏,第三节塔机零部件 1. 吊钩 吊钩是起重机最重要的零部件之一，它的损坏将直接引起安全事故。因此必须加强检查，确保吊钩使用安全可靠。 为了防止吊重自行脱钩，造成安全事故，GB5144塔式起重机安全规程规定： 吊钩应设有防钢丝绳防脱钩装置。吊钩禁止补焊；有下列情况之一的应予以报废： （1）裂纹；用20倍放大镜观察表面有； （2）钩尾和螺纹部分等危险截面及钩筋有永久性变形； （3）挂绳处截面磨损超过原高度的10； （4）心轴磨损量超

48、过其直径的5； （5）开口度比原尺寸增加15。,2. 卷筒和滑轮 2.1卷筒 卷筒：是起升机构、变幅机构或小车牵引机构中卷绕钢丝绳的部件。根据钢丝绳在卷筒上的卷绕层数分单层卷绕卷筒和多层卷绕卷筒。根据钢丝绳卷入卷筒的情况分单联卷筒（一根钢丝绳分支绕入卷筒）和双联卷筒（二根钢丝绳分支同时绕入卷筒）。 单联卷筒可以单层绕或多层绕，双联卷筒一般为单层绕。 塔机的起升卷筒以及吊臂式塔机的变幅卷筒一般采用多层缠绕卷筒，可以减小卷筒长度，使机构紧凑，以便保证钢丝绳在卷筒上不乱绳。 在小车牵引机构中，一般采用单层缠绕卷筒。钢丝绳两端都在卷筒上固定，卷筒旋转时钢丝绳从卷筒的一边放出，从另一边卷入。 单层卷绕卷

49、筒表面通常切削出导向螺旋绳槽，绳槽分为标准槽和深槽两种形式，一般常采用标准绳槽。,对于多层缠绕卷筒，为了保证第一层的钢丝绳排列整齐卷筒，一般采用表面带有绳槽的卷筒，以有利于以后各层钢丝绳的整齐卷绕。而采用光面卷筒多层卷绕容易造成乱绳、磨损严重、压扁甚至断绳。 带绳槽单层双联卷筒由于钢丝绳的两端固定在卷筒的两端，可以不设挡边。多层卷绕卷筒两端应设挡边，挡边高度比最外层钢丝绳搞出2倍的钢丝绳直径。 钢丝绳在卷筒上的固定应安全可靠。钢丝绳在放出最大工作长度后，卷筒上的钢丝绳至少应保留3圈。 2.2滑轮 滑轮用以支承钢丝绳，并能改变钢丝绳的绕绳方向，平衡钢丝绳分支的拉力，组成滑轮组，达到省力或增速的目

50、的。塔机上的滑轮大多采用铸铁、铸钢或扎制而成。目前尼龙滑轮由于自重轻、耐磨性好，与钢滑轮相比能提高钢丝绳寿命4倍以上。 注意：滑轮的油嘴必须保持清洁，保持油道畅通。滑轮应设有防钢丝绳脱槽装置，挡绳杆与滑轮外缘的间隙不应小于钢丝绳直径的20。,2.3钢丝绳的允许偏角 1）钢丝绳绕进或绕出滑轮滑轮槽时的最大角度（即钢丝绳中心线和滑轮轴垂直的平面之间的角度）应不大于4o； 2）钢丝绳绕进或绕出卷筒时钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度不大于3.5o； 3）对于光面卷筒和多层缠绕的卷筒，钢丝绳偏离与卷筒轴垂直的平面角度应不大于1.5o。大于1.5o时应设置排绳器或导向装置； 2.4卷筒和滑轮的报废 GB5144

51、塔式起重机安全规程对卷筒和滑轮的报废规定，卷筒和滑轮有下列情况之一的应予以报废： 1）裂纹和轮缘破损； 2）卷筒壁磨损量达原壁厚的10； 3）滑轮绳槽壁厚磨损量达原壁厚的20； 4）滑轮槽底的磨损量超过相应钢丝绳直径的 25；,3. 制动器 塔机上使用的制动器一般为块式和盘式两类。制动器一般应安装在机构的高速轴上，以减小制动转矩。 注意：塔机每次安装后，均应对制动器进行检查和调试，保证其止挡转矩能满足塔机各工作机构制动安全系数的要求。 3.1起升机构的驱动装置至少要装设一个常闭式制动器，制动轮必须安装在刚性连接的轴上（指减速器轴端制动轮）。 3.2动臂变幅机构的制动器应采用常闭式制动器，制动器

52、安装与起升机构相同。 3.3小车牵引变幅机构制动器应采用常闭式制动器，制动器安装与起升机构相同。,3.4回转机构宜采用可操作的常开式制动器 在最不利工作状态和最大回转半径 时，其制动转矩应能使回转部分停住。 如果采用常闭式制动器，则宜先减速后制动，同时还应确保回转部分在风速大于20m/s风力作用下能自由回转。 3.5大车行走机构采用常闭式制动器 大车行走机构停车时应先减速后制动。其制动转矩加上运行摩擦阻力应能使处于满载、顺风及下坡不利情况下的塔机在要求的时间内停住。 3.6对制动器的报废 GB5144塔式起重机安全规程作了明确规定，制动器有下列情况之一的应予以报废： （1）裂纹； （2）制动块

53、摩擦衬垫磨损量达厚度的50； （3）制动轮表面磨损量达1.52mm20（大直径取大值，小直径取小直径）； （4）弹簧出现塑性变形； （5）电磁铁杠杆系统空行程超过其额定行程10；,4. 行走轮 行走轮塔机承受全部自重以及由多种载荷产生的压力，是塔机最重要的承载零件之一。塔机行走轮一般采用双轮缘。 对制动器的报废，GB5144塔式起重机安全规程作了明确规定，制动器有下列情况之一的应予以报废： （1）可见裂纹； （2）踏面厚度磨损量达原厚度15； （3）轮缘厚度磨损量达原厚度50；,第四节电气系统的安全保护 电气系统是塔机最重要的组成部分之一。塔机的电气系统是由大量的电气元件组成的，基本分为三个组

54、成部分： 一、驱动元件部分：电动机、电磁联轴节、电磁离合 器、电磁制动器、涡流制动器； 二、控制元件部分：接触器、中间继电器、延时继电 器、整流器、变压器、电阻器、电容器、断路 器、主令控制台、按钮； 三、保护元件部分：过电流继电器、熔断器、相序保 护器、热继电器、压敏电阻、高度限位器、幅度 限位器、回转限位器、行走限位器、力矩限位 器、起重量限位器；,第三章 塔机安装部件及连接方法 第一节 各类安装部件构造介绍 1. 行走台车 对于轨道行走式的塔机，行走台车是最先安装的部件，一般每台塔机共有四个台车。台车分为主动台车和从动台车，主动台车即为带有驱动机构的台车，从动台车不带驱动机构。根据塔机规

55、格的大小不同，台车有单驱动和双驱动、单轮和双轮。自升式塔机一般采用双驱动的双轮台车。 行走台车一般由立轴、台车架、车轮、夹轨钳等组成； 2. 底架与基础节 对于小车变幅上回转自升式塔机，有的采用十字梁式和井字式底架。塔机安装时，将底架与基础节作为一个安装部件。带有撑杆的十字梁式底架由十字梁、塔身基础节、塔身斜撑杆、底架拉杆等组成。 十字梁是由一根长梁和两根短梁通过四根销轴分别与塔身基础节和十字梁尾端相连；底架拉杆是用来固定十字梁尾端，它可以增加十字梁的整体刚度和承载能力，其两端也用销轴与十字梁相连。塔身基础节上端与塔身标准节相连，下端与底架十字梁的塔身座相连，为了制作方便，一些塔机生产厂采用两

56、个标准节作为塔身基础节。,3. 塔身标准节 塔身是塔机的最重要的主体结构，对于上回转自升式塔机，塔身是由若干标准节组成的。 3.1 标准节结构形式 标准节大多数采用的结构形式为整体式和片式两种。 整体式为焊接而成的空间桁架结构标准节。其结构形式有K字形踏步标准节和人字形踏步标准节。 片式为四个单片分别焊接而成，各片之间采用铰制孔高强度螺栓连接组成一个标准节。 3.2 标准节断面形式 标准节的主弦杆的材料不同，其截面形式有单角钢、无缝钢管、方管等形式，其中方管有采用两根角钢拼焊。 3.3关于加强型标准节 标准节在安装时必须注意：根据出厂安装说明书要求在底部安装时必须根据规定安装加强型标准节，不得

57、装错或漏装。 4. 爬升套架 爬升套架的结构形式，大多采用外顶升式和内顶升式两种。外顶升套架适用于塔身外形尺寸上下一致的塔机，而内顶升套架适用于在上部接高的片式标准节结构。,4.1外顶升套架 外顶升套架采用方管或圆管及型钢组焊而成。套架前侧引入标准节部位为开口结构，套架后侧安装顶升油缸。标准节引进梁采用下引进梁方式，引进梁安装在爬升套架上；标准节引进梁采用上引进梁方式，引进梁安装在塔机的下支座上； 下引进梁的爬升套架结构、主架、工作平台、标准节引进梁、液压顶升机构、导向滚轮、引进滚轮、液压站、顶升梁和顶升油缸近景 带有下引进梁的爬升套架，它由结构主架、工作平台、标准节引进梁、液压顶升机构、导向

58、滚轮、引进滚轮等部件组成。液压站安装在工作平台上，顶升梁和顶升油缸安装在后侧横梁上； 导向滚轮一般设置为16个，上下各8个，在顶升过程中起到支撑和导向作用，导向轮是可调节的，用以调节套架与塔身之间的间隙； 爬升套架上端通过四个销轴固定在塔机的下支座上。,4.2内顶升套架 内顶升套架是由结构主架、液压顶升机构、活动支腿、导向块等组成。其结构的特点是套架插在标准节内。内套架顶升与外套架顶升的区别是：标准节必须是片式的，并且标准节片在顶升时在塔机的上部组装；支承塔机上部重量的支承踏板焊在标准节主弦角钢的内侧。 塔机在工作状态时，内套架通过四块连接件与标准节用高强度螺栓连接在一起，塔机上部载荷通过内套

59、架传递给标准节至塔机基础上；顶升状态时，将内套架与标准节之间的连接件拆开，塔机上部与标准节之间处于浮动状态，塔机上部重量是通过内套架上及油缸顶升横梁上的支腿传递给标准节，其倾翻力矩及水平载荷则通过内套架上的导向块传递给标准节主弦杆，进而将塔机上部载荷传递至塔机基础。,5. 上、下支座回转支承 上、下支座回转支承在安装时，一般情况下将上、下支座回转支承连在一起作为一个安装部件。 上支座回转支承结构件上部与塔帽连接，下部与回转支承连接；下支座回转支承结构件上部与回转支承连接，下部与标准节连接连接； 回转支承是由专业制造厂制作的标准件，是支承塔机上部回转部分的部件。对上回转塔机，回转支承一般采用单排球外齿式。特别应注意： （1）上、下支座与回转支承和回转机构及回转限位装置应装在一起，一般情况下，运输时不应拆散。 （2）上、下支座与回转支承的连接螺栓应用测力扳手紧固，达到使用说明书要求的拧紧力矩。 （3）每个螺栓副应有两个螺母，一个起紧固作用，另一个起防松作用。 6.回转塔身与司机室 回转塔身：对于中、大型塔机一般设有回转塔身节。回转塔身节用来连