独立键盘和矩阵键盘

1、键盘接口，键盘是单片机应用系统中使用最广泛的数据输入设备之一。键盘是按键的组合。钥匙通常是一个常开按钮开关。通常，按键的两个触点是打开的，当按键被按下时，它们是闭合的(短路)。非编码键盘根据其组成结构可分为独立键盘和矩阵键盘。独立键盘的工作过程与矩阵键盘相似，其硬件结构和软件设计相对简单。通常有两种键盘：编码键盘和非编码键盘。编码键盘通过硬件电路产生按键的键码和选通脉冲。该选通脉冲可用作中央处理器的中断请求信号。这种键盘使用方便，所需程序简单，但硬件电路复杂，所以单片机往往不使用。特点：每个键占用一条输入输出线。当密钥数量较大时，输入输出端口的利用率不高，但编程简单。它适用于按键较少的场合。特

2、点：电路连接复杂，但提高了输入输出端口的利用率，软件编程复杂。它适用于需要使用大量按键的场合。扫描法和行反转法，0123 eedebe 7 e 4567 eddbd 7d 89 abedbb 7 bcdefe 7 b 7b 777，通过键盘接口去抖1消除键抖动，if语句是C51中的基本条件选择语句，通常有三种格式：(1)if语句；(2)if (expression)语句1；Else语句2。(3)如果(表达式1)语句1；否则，如果(表达式2)(语句2；否则，如果(表达式3)(语句3；否则if(表达式n-1)(语句n-1；Else语句nnif语句的用法。(1)如果(x！=y)printf(“x=%

3、 d，y=%dn”，x，y)；当执行上述语句时，如果x不等于y，则输出x和y的值。(2)如果(xy)最大值=x；否则max=y；当执行上述语句时，如果x大于y，则将x发送到max如果x大于y，将y发送到max。使最大变量在x和Y方向得到大数值.(3)如果(得分=90)打印f(“您的结果是一个安”)；否则，如果(得分=80)打印f(“您的结果是Bn”)；否则，如果(得分=70)打印f(“您的结果是Cn”)；否则，如果(得分=60)打印f(“您的结果是Dn”)；否则打印(“你的结果是一个恩”)；执行上述语句后，您可以根据得分给a、b、c、d和e打分。switch/case语句，if语句可以通过嵌套

4、实现多分支结构，但结构复杂。开关是C51中提供的多分支选择语句，用于处理多分支结构。其格式如下：switch (expression) case常量表达式1:语句1；休息；Case常量表达式2:语句2；休息；Case常量表达式n:语句n；休息；默认值：语句n 1。描述如下：(1)1)开关后括号中的表达式可以是整数或字符表达式。(2)当表达式的值等于某个“case”后的常量表达式的值时，执行“case”后的语句，遇到break语句时退出switch语句。如果表达式的值不同于case之后所有常量表达式的值，则在默认后执行语句，然后退出开关结构。(3)每个事例常量表达式的值必须不同，否则会有自相矛盾

5、。(4)案件陈述和缺席陈述的发生顺序对执行过程没有影响。(5)每个案例陈述后面可以跟或不跟“break”。如果有一个break语句，当开关结构被执行中断时，它将退出。如果没有break语句，以下语句将按顺序执行，直到遇到break或结束。switch/case语句的用法。学生的成绩被分为平均成绩，这对应于不同的百分位分数。要求根据不同等级打印出相应的百分比。它可以通过以下开关/案例语句来实现。开关(等级)箱甲；printf(“90100n”)；休息；案例二；printf(“8090n”)；休息；案例三；printf(“7080n”)；休息；案例D；printf(“6070n”)；休息；案例E；

6、printf(“60n”)；休息；违约；图8.3显示了Printf(“错误”n)、键盘控制流程以及单片机处理矩阵键盘接口的一般过程。，按键扫描，去抖，按键编码，等待释放，按键处理，图8.3键盘处理流程图，1。键扫描，键扫描是判断一个键是否被按下，然后当一个键被按下时进行下一步，否则退出键盘处理程序。独立键盘扫描只需要读取输入输出端口状态，而矩阵键盘跟踪通常有两种方法：逐行扫描法和行反转法。(1)渐进扫描法。从第一行到最后一行依次发出低电平信号。如果连接到行线的键没有被按下，连接到列线的端口得到所有“1”信号，如果键被按下，它得到不完整的“1”信号。0.111，1.111，1.011，1.110

7、，1.101，1.111，1.110，1.111，按下第二行第四列的键，行行输出，列行输入，0.111，1.111，1.110，1.101，1.111，1.111，1.11。线反转法也是识别闭合键的常用方法，它比线扫描更快，但在硬件中，线和列线需要外部上拉电阻。首先，以行线为输出线，以列线为输入线，从行线输出所有的“0”信号，读入列线的值，那么结束键所在的列线上的值必须为0；然后从列线输出所有“0”信号，然后读取行线的输入值，并且关闭键所在的行线的值必须为0。这样，当按下一个键时，必须读取一对唯一的行和列值。然后，可以从一对行和列值中获得结束键的位置。0 0 0 0 0，1 1 1 0，0 0

8、 0 0，1 0 1 1，按下第2行和第4列的键，列值为1110，行值为1011。由于按键时的机械动作，输出电压会在按键被按下或释放的瞬间波动，这称为按键抖动。2。去抖动，为了保证每次按键时单片机只处理一次，使键盘能够可靠工作，必须消除按键抖动。去抖动有两种方法：硬件去抖动和软件延迟。图8.5按键关闭和打开时的抖动。(1)硬件抖动消除方法：在键盘上增加抖动消除电路，从根本上消除抖动的可能性。右图所示的电路实际上是由R-S触发器组成的单脉冲电路。当按下按钮开关时，Q端输出低电平，当开关松开时，Q端返回高电平，即输出负脉冲，以消除抖动。图8.6硬件去抖动电路，(2)软件去抖动方法：按键时间与操作者

9、的按键动作有关，范围从十分之几到几秒。而按键振动时间与按键的机械特性有关，一般在510毫秒之间。软件防抖方法是利用延时(一般延时1020毫秒)来避免按键抖动，即在按键稳定闭合或断开时读出按键状态。图8.7软件防抖方法3延时间隔示意图。计算密钥代码，它是每个密钥的标识。键确定后，下一个任务是计算闭合键的键码，然后根据键码进行相应的操作。为了编程方便，键码通常按键的顺序排列，从左到右，从上到下。通过根据行号和列号查找表，或者通过计算，可以获得键码。我们将用例子来介绍它。4。等待释放，等待释放是为了确保钥匙只关闭一次。获取钥匙代码后，持续扫描钥匙。如果按键，继续扫描；否则，考虑释放密钥。5。按键处理

10、，根据系统功能要求，利用单片机控制完成具体操作。8.1.2键盘接口的控制方式，在单片机运行过程中扫描和处理键盘时，可有以下三种情况：1 .查询方式：单片机调用键盘扫描子程序查询按键是否被按下。2.定时扫描模式：定期执行键盘扫描子程序。3.中断模式：每当一个键被关闭，一个中断请求被发送到中央处理器，当服务被中断时，键盘扫描和处理被执行。5.1.2键盘接口和按键输入软件需要解决的几个问题1。消除键抖动，if语句if语句是C51中的一个基本条件选择语句，通常有三种格式：(1)if语句；(2)if (expression)语句1；Else语句2；(3)if(表达式1)语句1；否则，如果(表达式2)(语

11、句2；否则，如果(表达式3)(语句3；否则if(表达式n-1)(语句n-1；Else语句nnif语句的用法。(1)如果(x！=y)printf(“x=% d，y=%dn”，x，y)；当执行上述语句时，如果x不等于y，则输出x和y的值。(2)如果(xy)最大值=x；否则max=y。当执行上述语句时，如果x大于y，则将x发送到max如果x大于y，将y发送到max。使最大变量在x和Y方向得到大数值.(3)如果(得分=90)打印f(“您的结果是一个安”)；否则，如果(得分=80)打印f(“您的结果是Bn”)；否则，如果(得分=70)打印f(“您的结果是Cn”)；否则，如果(得分=60)打印f(“您的结

12、果是Dn”)；否则打印(“你的结果是一个恩”)；执行上述语句后，您可以根据得分给a、b、c、d和e打分。switch/case语句，if语句可以通过嵌套实现多分支结构，但结构复杂。开关是C51中提供的多分支选择语句，用于处理多分支结构。其格式如下：switch (expression) case常量表达式1:语句1；休息；Case常量表达式2:语句2；休息；Case常量表达式n:语句n；休息；默认：语句n1；描述如下：(1)1)开关后括号中的表达式可以是整数或字符表达式。(2)当表达式的值等于某个“case”后的常量表达式的值时，执行“case”后的语句，遇到break语句时退出switch语句。如果表达式的值不同于case之后所有常量表达式的值，则在默认后执行语句，然后退出开关结构。(3)每个事例常量表达式的值必须不同，否则会有自相矛盾。(4)案件陈述和缺席陈述的发生顺序对执行过程没有影响。(5)每个案例陈述后面可以跟或不跟“break”。如果有一个break语句，当开关结构被执行中断时，它将退出。如果没有break语句，以下语句将按顺序执行，直到遇到break或结束。(6)每个案例陈述后面可以有一个陈述、多个陈述或没有陈述。语句可以用花括号括起来，也可以不用花括号括起来。(7)多个案例可以共享一组执行语句。switch/case语