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文档简介

1、控 制 系 统 工 程 实 验,实验名称,二阶系统的动态性能测试 实验地点:501,实验目的,掌握电子模拟电路的构成方法，熟悉电子模拟计算机的使用 观察和记录系统的阶跃响应，分析参数变化对系统的性能影响,实验仪器及设备,JM-1自动控制原理模拟学习机 计算机 数字三用表,预习报告要求,根据系统框图和“JM-1自动控制模拟学习机”面板图，选择合适元件，设计系统的电子模拟电路图； 对原系统进行时域性能分析，分析增益变化对系统性能的影响； 预习超前校正网络的特性与作用； 预习“自动控制系统虚拟实验平台”中的时域曲线显示功能。,系统框图:,10/(0.625s+1),1/s,+,10/(0.625s+

2、1),1/s,1u,100k,330k,提示： 因为模拟机上运放都只有单端输入方式，且均是从负端输入，所以每个运放都具有倒相功能，因此负反馈支路的运放个数一定是奇数级。,超前校正网络,实验内容和步骤,在JM-1自动控制原理模拟学习机上搭试原系统的模拟电路; 测试原系统的阶跃响应； 改变系统增益，将R2 调至3*R2 ，记录系统的阶跃响应； 在原系统的a、b两点间，串入超前校正网络，并将R2 调至5*R2 ，记录校正后系统的阶跃响应。,注意事项,不准使用个人计算机存储设备，以防病毒； 说明：虚拟实验平台的软件界面与数据采集板的引出接口（端子板）的各通道对应关系：,曲线打印,注意：记录曲线时，应适

3、当调节显示窗口，使曲线显示完整，且较为清晰，便于读数。 用“BASE”测试曲线，将“BASE”界面最大化后，用“BASE 打印”截取曲线并备份至D盘，必须按1234的顺序截取曲线，打印前，将同组同学的学号或姓名输入。 说明：由于曲线的保存格式是.bmp的图形格式，占用大量内存，所以发打印命令后，需等待几分钟后，打印机才能打印出实验结果。,重要提示,用数字三用表测试电阻时，必须保证该电位器与其它元件无关，即开路测电阻； 若选用某个运放搭试某一环节，不能选用与其它运放有关的元件，只能借用与其它运放无关的独立元件； 校正网络必须用独立元件实现。,实验报告要求,理论计算原系统的时域指标，并与实验结果进行比较，分析产生误差的原因； 根据实验结果，分析系统的开环增益变化对系统性能的影响； 比较原系统和校正后系统的阶跃响应，分析串联超前校正网络的作用。,思考题,为什么在实验中不能选用与

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