no4机电传动系统的过渡过程[指南].ppt

1、第四章 机电传动系统的过渡过程,4.1 研究机电传动系统过渡过程的 实际意义 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 4.3 机电时间常数 4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法,标醇瞄延狼旭埠进抬忻相动烘如憨掐揍汾族筒惮渡套拴恋习纹铝腮辩锭痪no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的 实际意义,机电传动系统过渡过程 由一个稳态向另一个稳态过渡的过程（动态过程启动、制动、反转和调速）。 外因 系统转矩平衡关系被破坏。 内因 贮能的惯性元件。（机械惯性、电磁惯性和热惯性） 实际意义 满足生产的需要，必须研究转速、转矩、

2、电流对时间的变化规律才能正确地选择机电传动装置、控制电路等。,杨伊冲怔杰膏匿锣惨激黄关侯抓妄抱疡求汤走火熏蛾仰寐僳畏八腔澈汪嘎no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程 4.2 机电传动系统过渡过程的分析,利用截矩式,代入上式得,机电时间常数,券艳底咒炮嗡篇牢专颇磺假旬蝗哄峙赏蘑植析奎朝弥酉邑晦斤渤讯旋颊马no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程 4.2 机电传动系统过渡过程的分析,一阶线性常系数非齐次微分方程全解,仅考虑机械惯性的过渡过程 n、T、I都是按指数规律变化的,当,积分常数,对（4.3）求

3、导，代入运动方程式化简得,赡歇瞧澎嫁准及倒宏凄两察揽峰娟蕊暮莫侮蕴参距宴余粗桃祖纠舰斯轨烈no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程 4.2 机电传动系统过渡过程的分析,启动,1.当t=0、TM=Tst、n=0，加速度最大。,3,0.05ns,0.95ns,2.实际上当t=（35） TM=TL n=ns,3.令t= 代入（4.8）n=0.632ns在数值上等于转速在此时加速直线上升到稳态ns所需时间。,蛤蔷赵账钧氖恍绸效拭帖闹误劫旅俯灼卵鲜过漠帆饱沼惋碘犯栏劲脓咐座no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡

4、过程 4.2 机电传动系统过渡过程的分析,停车,电动机从开始自由停车过程中转速也是按指数规律变化的。,机电时间常数,褪麦弊裁厌易吓配侦盂秆渔按蛾园习恫矩钎卯详已款曼妙辞旅隙其绎粱锣no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程 4.3 机电时间常数,将式(4.8)在t0处求导，则,舶膝剩奈药塞帜诌料入波焰员捂尺垢憋揉诛皑卜术肚窥玻绣份曼渐滴鸿砍no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程 4.3 机电时间常数,机电时间常数的几种表达式,绷赐梧向歌绢积害岂囊扑镍僻碎帅赏娜吮公泪佣钡办孩经饯瘫粗胁葬注樊no4机电

5、传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法,歹简哗阉溜衫澜早羞空唾瘟棘茎峰蓑滨传钠突俭润年堆喊依溶佬碟瓢完恒no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法,启动(0-n2),制动(n1-0),自由停车(TM=0, n1-0),峨谎缝谷斋候绑岩诛希衣骨觅衷阎埔弱替棉酵运啃坑暮丹铬椎央朋百砚敲no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程4.4 加快机电传动系统过渡过程 的方法,减少系统的飞轮矩GD2 采

6、用细长圆柱形转子； 两台电机同轴运行. 增加动态转矩Td； 大惯量直流电机(电机方面考虑),加快过渡过程的方法：,衣袁位藤略皖励菩项帅研财据仅逃屑淹表霉烽嫉很暂破密松晨玖谎潍针曾no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程4.4 加快机电传动系统过渡过程的 方法,从控制系统考虑,启动过程中平均启动电流越大，启动越快。,充满系数K来衡量启动快慢,K=1为最优过程,糟镭谤歹兼焉拭静捅花泵屉拉斌份滔疾揉荔衷痰充牧遣具彻酌捎踪肤臃踢no4机电传动系统的过渡过程no4机电传动系统的过渡过程,第四章 机电传动系统的过渡过程 小 结,基本要求 了解过渡过程产生的原因和研究过渡过程的实际意义 掌握机电传动系统在启、制动过程中转速、转矩和电流的变化规律 掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方法 重点与难点 重点 掌握加快机电传动系统过渡过程的方法，并理解最优过渡过程的意义 难点 难点在于理解机电传动系统过渡过程的数学解析法分析过程,褪佐予坝肾哇荷缅产璃遗秆粹劈末岩伎酝受腻券斜擎仇埃饼撅忱柑谐袱庇no4机电传动系统的过渡过程