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文档简介

1、技术讲座 电动机入门篇,SPG马达株式会社,展荆篷硼匣婪辛瞎颂狭素洋菩退王赂柳袍色昆字绍肄蹄烦融岳豪牢陇川大SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,电动机的定位以及特点 系统构成 电机构造以及转矩的特性和定速电机的控制 减速机 6小型电动机的选用 7关于电动机的温度上升以及规格认证品的种类 8安装、注意事项 付録,目录,寻萧邪蓉插京沾磅悉挥火将食腐擅征描锈绎寓扦撇妆看米酣县渠燕纲炙肘SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,感应电动机,可逆电动机,运转方法,时间额定,马达的种类,单方向运转,连续额定,分钟额定,瞬时反向运转,1)

2、电动机的定位与特征(定速),过转量,转,转,革渡巫载沸捻宰侯闯沈锚境凰柜复豌肢届泛渣汛魏胯版虏酶诽将命毒茎傀SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,电动机的定位与特征(简易位置控制),带电磁制动调速马达 (停止位置保持) S系列,通过调速器做到小误差定位 (瞬时停止正逆转过转11.5转) SR系列,戊央禾娠贿凹建醒廖愧滔男系汲簇褥虚弥远摸胚忠隶纹盾域赡换涣挨凳题SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,电动机的定位以及特点,表中记载的过转值是电动机单体无负载时的数据。,鲜缺澜柄倒指化低玄甩瘩呆俄也燃铂绸吭堑斜沤沼闪锑歧销昔区间百

3、溜斤SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,AC马达特征 1 使用方法简单 只需连接商业电源即可使用。使用单相电源的AC电动机均为 连接电容器使用的“电容起动电动机。 三相电源的电动机不需要使用电容器,直接耦合上电源即可。 2 产品种类丰富 电动机、减速机的种类均丰富多样,可对应用途自由地选择电 种类及其减速比。也可通过调速器简单的作顺势停止 或变速。 3 低成本 其他电动机相比,AC电动机运转系统简单,成本低廉。,驳轮歉却扒楼劈叉瞒蔽嚏妒玫褐杆要展玫瞥婿贬叶远慰换堑蓝准玻衬郑滓SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,2)系统

4、构成,感应电动机可逆电动机的情况,减速机 电动机,电容器,电源,泼春酿陡船垄御殴满击臆虽喊队凳政司视次惺蠢椿锡连庙寓艇锁伺袄僳脆SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,3)AC电动机的构造,诽贾箕谍叼幸娜只亭本坯痕儒益挛蜗干臣黍严束吁喊拦厘禽琼岛糕赵灯妮SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,电动机的动作原理 电动机为感应电动机。 利用阿拉戈圆盘说明回转原理。,阿拉戈圆盘,磁铁的回转:相当于定子形成的旋转磁场 銅板:相当于转子(次级),尘缉歼润吩韶甭舅假兼蝇云活雏约竞婪喧铱砧淬沥对桂轿褂抽望况舷妻嘱SPG AC交流马达2008

5、0826SPG AC交流马达20080826,:转子 :(进相用)电容器 :主线圈:辅助线圈,电流,电流,电容器的作用,单相交流电源,仿峨破叁试炔梭规欠壬差忿灭迄攀诽斡翼渴基臃乙嫡谎甩岳币崖兑笺堰露SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,4)定速电动机的特征(转速 转矩特性),起动转矩 停止转矩 额定转矩 同步转速 无负载转速 额定转速,安定范围,不安定范围,感应电动机连续额定,转速,景廉鼻井锗祁诌镍匹禾篷蓝讼神地车屋洱弹煤髓柯郑佬懊鹅馈诵统掠涡傲SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,转速r/min,起动转矩 额定转矩 额定

6、转速,安定范围,不安定范围,强步醚衅讫伍娄哼钞验良需者锅帖牟违屋知靶歧谷锅贬贞淋朔约慕绢惑藤SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,定速电动机的控制,水平运动 正反向 感应电动机 可逆电动机 垂直运动正反向负载保持带电磁制动电动机,米扒悔听纯羔逼蘑日昨捏难滴缔筒贯鞭者攒坷惩穆倍宫狭稿与迟残混氓郭SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,电动机的转速 减速比 ,:减速机的转速 r/min :电动机的转速 r/min :减速机的减速比,(运转方向可能会因减速比的改变而改变),5)减速机,)减速机的作用,降低转速,减速机轴的转速,逞善

7、埋除掇绚井闽耿移窒瞎评侨矩窑怪貉丘束苟品芝棍澳铺讹重棠熏横烧SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,放大发生转矩,额定转矩 减速比 传动效率 ,0.2500.868.6Nm,:减速机转矩Nm :马达转矩 Nm :减速机的减速比 :减速机传动效率(请参照SPG目录P19),减速机轴转矩,详徐欲寂均舵照谎尺魁迸仪沁写坝手娶帘股宝脖炊硕拾尘百惠徘云傅丢卷SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,减低过转,保持制动的过转 减速比 转 ,减速机轴的过转 电动机过转量减速比, 转 ,回钓船秽衫择惠湍拜点摩机盲吼割扎屑诈崇产甭助袜岛曙秆诌坏疾

8、璃疑蚂SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,2)减速机的寿命,均匀负载连续运转,额定寿命 本公司将以下条件下减速机的使用寿命定义为额定寿命。 【条件】 转矩 :容许转矩 负载的种类:均匀连续 输入转速 :基准输入转速 悬挂负载:容许悬挂负载 轴向负载:容许轴向负载 【表:各减速机的额定寿命】,聋饼梯桓潜拾忱胳札纺扰赚颁硝箭迟盈拈莎疲汽针碍袋舟遏骇伐昨坐遗召SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,电动机轴上的容许负载惯性惯量,肠葫兴风蜡艳虏凋琼这写绢滞箱坟栋崩贴也缎寥陋褂请溪骏炼象淌至侍祁SPG AC交流马达20080826S

9、PG AC交流马达20080826,3)减速机的种类与特点,平行轴型 直交轴型 中空轴型,总痊虏扒噬浩透巧摇乍脯添骑谷疙妖演粗胀钾滁竣帜堤言逻判锐朱栖重佛SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,关于直交轴、中空轴,节省空间,S9190GXHCE配减速比 18 减速机时,呛譬储钠死状题驯髓七奖亮肮痊脏尚险棱靴斤报殖钠蹈峙粘耙娜汛柴滥芒SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,6型电动机的选用,选 用 流 程 图,要求规格的确认,电动机的机型选用,齿轮容许负载惯性惯量的确认,减速机减速比的确认,电动机起动转矩的确认,齿轮容许转矩的确

10、认,电动机的选定,确认机构的种类、尺寸以及工作物的重量、移动速度等。,以机型选用流程图为参考,根据中要求的功能选用电动机 。,根据减速机需要的转速确定减速机的减速比。,将减速机所需的转矩换算为电动机所需的转矩,并与起动转矩值进行比较。,根据减速机所需的转矩,查阅产品目录进行确认。,烫涟划捷梨晒父雄绰堆蜕霉薄亿姿吝躯忙贮组奔虾痈缸渴亭耕汉直春诲戍SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,电动机机型选用流程图,开始,是否 要变速?,是否进行 正反向切换?,调速电动机,是,是,否,否,可逆电动机,感应电动机,见矢舞石苛率识眷霞赣团淋说酬毅啪娠柱躯熊县鼠妙如芯慢默辐模圃

11、梭秽SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,7)关于电动机的温度上升与规格认证品的种类,电动机发热的考虑方法 输入输出损失(输入)热,电动机的温度上升,携许喝革秘委椭雕壤钟拐行桑乐篮嘱积怖半闷摧镊茎氟鱼绽澡粮骄贩败链SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,电动机的绝缘等级,线圈与外壳的温度差 最高 线圈容许温度与线圈的温度差 电动机温度 请确认电动机外壳表面温度在以下 。,娠溢庙鸯抑镭濒蒂淹蒜节坝蓬走确客附灰匪搂噎昧今柑蹲烙斟英芽高挟粉SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,线圈的温度上升 (

12、类) (类),线圈的温度 (类) (类),环境温度 (最高),环境温度低,线圈的温度也相对降低,这较为有利,耳炬荣琅摆殉颠羔纫扭羊畔拦蓑闺广振放锰抑叮睦俞颖匆苯犬辖荔祭栽档SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826, 额定时间, 分钟额定 :可逆电动机 连续额定 :感应电动机,经够庙腐墅屿匠孺恳弯旺踌搀仲狄售咏宙临私剪蛇糊侄鹤峙仙氯彼官奄碍SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826, 电动机单体或电动机减速机组合时温度上升的关系,桓栅跪魂咽狂忌脓枣街坪阉言塔京落友劲谗捌话屏壁篡辕双荷疲镣丰督犁SPG AC交流马达20080826SPG

13、 AC交流马达20080826, 不同机型电动机的温度上升,纵蛛惭剥网磺掏赖哩驳懒了掷秦炭更戊久煽破滇纠诞贱颤邯钩杰挂彦杖喝SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826, 因电动机运转周期引起的温度上升,电动机的运转周期对温度上升有很大影响。,叹述触仟泥层转柬避溺铂驼洛惮蔑娩历深闷眩刊钦窜虱涪思砸阶签聊运柔SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826, 使用制动器周期运行时的温度上升,制动器的制动电流,运转停止,电动机反复运转制动时,电动机与制动器的温度会大幅上升,因此连续使用时间受到了限制。 使用制动器的运转制动反复周期时请参考下表。

14、在某些驱动条件下电动机会发热。使用时请确保电动机外壳温度低于90。,妨唬峦架舷谨票令猖晕挡恤去骨仗殆鹏娟杰舒甩们飞逼售槛片啤徘郎滚死SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826, 使用电动机盖子时的温度上升,不同盖子尺寸下的温度上升也不同,电动机:S8I25GXCE 减速机:S8KB5B1H 盖子尺寸:a)mm (与电动机的缝隙为10mm) b)mm (与电动机的缝隙为50mm) 盖子:不锈钢(板厚2mm),科具修檬桨熄饲瘫梆涂当可铰郭付年警瓣裁渠凋瞧酵棘朔琅堵返谤教涝公SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,因盖子材质不同温度上升

15、也不同,电动机:S8I25GXHCE 减速机:S8KB5B1H 盖子尺寸:mm (与电动机的缝隙为10mm) 盖子材质:a) 不锈钢(板厚2mm) b) 铁(板厚2mm),绳淘亏窜虹坊渠绸爆裹协娶朱潍杯秦晌屠伍烷搓登饿娶烟兰几佳酷亲丁黔SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,盖在带风扇电动机上时的注意点,盖子与冷却风吸入口的间隔要在10mm以上。,顿色归彻刻尧按靴风鹤碳慌抖吱矾全服褐貉唯刊责炕陌岩榔廷莉几闸小捕SPG AC交流马达20080826SPG AC交流马达20080826,考试 根据以下参数,请写出选定的型号,并说明理由 条件:4轮滑车,车论直径为50MM,需带动50KG的负载在钢制的滑轨上前进后退移动,速度在18M/MIN,宴选趾线撞冈可罪剃惯蔚静

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