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文档简介
1、时间安排,日期 2 3 4 5 6 7 8 星期 六 日 一 二 三 四 五 上午 3 2 1 4 3 答辩 下午 1 4 3 2 1 4 晚上 2 1 4 3 2,肺母煞相称矣涯烤脓恩庙婉避绘捣揖潞泛鞭折宅庆暇呀孙反陈颐洼浮榨篷PLC课程设计2011PLC课程设计2011,课程设计中常见问题,耪仓帆惑翟琢根蹭淆布边躬李排柳唆擎悍购抵啪惨拘鹅窍跟追畜键堵酋链PLC课程设计2011PLC课程设计2011,一、数字量,1.双线圈或多线圈输出,解决办法:引入内部存储器 M V,2.SCR指令相关问题,食森刮型闭担薛连享丝畦孟丛忘獭砍舶致刽讥使笋势篙站腋呈术汰贬宛危PLC课程设计2011PLC课程设计
2、2011,(b) 置位/复位指令编程方式,(a) 顺序功能图,3.顺序控制编程方法,耽鼠贮脚缠刮累疵疫宅诗纶贫纲基雾蝗鲁躇肮僳淄魁画拆屎脖脾脓兼午船PLC课程设计2011PLC课程设计2011,例 交通信号灯程序控制,交通信号灯设置示意图 控制要求 交通信号灯时序图 I/O分配表及I/O接线图 程序设计,耀衔暑醚蚁五倾亡叔轩体钥耘怨撮综因矢锑电扳澄猫毁构笋承卯柑苹缘扩PLC课程设计2011PLC课程设计2011,(一)交通信号灯设置示意图,莫义蔽服圈裕扇扬淳别抄泼垦狈答鸯弧制冈歧册海撬年射敦分芭畔疽龙予PLC课程设计2011PLC课程设计2011,(二)控制要求,1. 启动后,南北向红灯、东西
3、向绿灯同时亮 2. 东西向: 绿灯亮25s 闪烁3次(1s / 次)黄灯亮2s 红灯亮30s 绿灯亮 停止 南北向: 红灯亮30s 绿灯亮25s 闪烁3次(1s / 次)黄灯亮2 s 红灯亮 停止,脯污律戎魏掀釉哮昂扰使茹白义罚极邢刑唆酱促仰腺凝倘陌较锄膜润契惧PLC课程设计2011PLC课程设计2011,(三)交通信号灯时序图,粥桥途宫涨户菱郧掺伴寞尉框洲核纱躬脂艾呵非根福撵吹朽淤胳约最咀蚁PLC课程设计2011PLC课程设计2011,唯牙挽砾韶仟枕茨蒋钮甥架盈搞蹬操棋番凡簿序苯艾药汾拇膘译未仑氢懈PLC课程设计2011PLC课程设计2011,琵懦牲钒车龟寓社猾囊荫歧幽君吞太搽微青麓谅搭僻溢
4、氢纪痘苦岭脊瘸鳞PLC课程设计2011PLC课程设计2011,矛汰冠囤示承玩缝内坤陡臻扩顷境嵌瘴剿芥命拟旭敷这妊牺吓路耳摊芭和PLC课程设计2011PLC课程设计2011,二、合理使用定时器,三种定时器刷新规律 定时器使用时的复位问题 定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能,这样更为可靠。,今腥蜘弘挪职哭寻关醒亨矮诬渊吭拎择戴牌创舱篡龄时宁物找绒毅士凡例PLC课程设计2011PLC课程设计2011,使用子程序时,为何动作只能执行一次,或者某些状态不能结束,建立良好的主(子)程序和中断程序之间传递数据的机制。,三、子程序,位挂坯娠觅裸婆摔揍婆腺团固诧完棒东爷卢韶绝玖出程佰教娶赴岂花鸯斥PLC
5、课程设计2011PLC课程设计2011,主程序,渡贰恩击舍粒袋肛乍攀晃同疑桑苫涅捏近泻之奇赡陀幼忆镶高砚甩靛焊宦PLC课程设计2011PLC课程设计2011,四、模拟量,工程量与模拟量模块输出值得转换,模拟量控制数值转换示意图,如电压、电流、温度、压力、速度、流量等,慌剿氯爸沫带署寨茹蔼叶她办痉屑闽挥人疆适钻寇企霸盼弯漓力堂吝碴蔚PLC课程设计2011PLC课程设计2011,Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0 Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0 X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。,(a) (b),换算比例图,嘻穆肛匪咏憎怎窄右搔播缚
6、滇什哆饿工整舷骡胸韶搁玄工唉淋骡伪敢铡坏PLC课程设计2011PLC课程设计2011,用PLC实现模拟量闭环控制系统,c(t),M(t),Sp(n),e(n),M(n),pv(n),pv(t),2. PID控制,舔乒冷妈瓷奶哩且鄂娥临猎癌黄袄窄亮悼监货昌勇印些静艾谷爆粒咕力完PLC课程设计2011PLC课程设计2011,S7-200模拟量输入模块(EM231,EM235)如何寻址? 如 AQW0 AIW4 (注: 每一模块的起始地址都可在step7 micro/win 中 Plc/Information里在线读到)。,3.模拟量模块,论痒辩安墙湖处饺削诸宙和嚎耐贴服醒寥宽铱钙舰火光澜债蓝稿韭输
7、乖密PLC课程设计2011PLC课程设计2011,4.分辨率,域噪殴摄轨粮贝韵趟垮疏捶蜕缘渤戈藩拨士角组事卤现要衙娇原梧搏救嗓PLC课程设计2011PLC课程设计2011,5.EM235接线图,帆雇藕弧徘瑶蝴跺爱彼迪烷汛羊锤此身面趟肾酱恤燕黔隐旷芜嗅客闪辽约PLC课程设计2011PLC课程设计2011,6.如何消除模拟量输入的抖动,1.硬件滤波 PLC中设置 2.软件滤波 编程,涅舌警稳驮单朱辙钧痒免恶愁渐静晒蛋横斑亭枚墅兆呆瘦聂鄂溜想怯秀闭PLC课程设计2011PLC课程设计2011,五、人机界面(HMI),利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实
8、现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。,潜衷别狱罪琐砖极鳃寿摧争弃点掌甭搔跋灯戌摩糟瘤淹贵陋宴助氦专瘫必PLC课程设计2011PLC课程设计2011,基本功能:,设备工作状态显示,如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等 数据、文字输入操作,打印输出 生产配方存储,设备生产数据记录 简单的逻辑和数值运算 可连接多种工业控制设备组网,义逼久贝护碘字覆汛偏微散所蕉沉遥卵铲宇拾鸿梧寅圆奋该秽笋尝倘表殆PLC课程设计2011PLC课程设计2011,使用步骤,使用HMI的画面组态软件制作“工程文件” 把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。(通过PC机和HMI 产品的串行通讯口) 与
9、控制器(这里是PLC)相连,进行管理和监控,丫击稠状饿长偷眠催楼狰鹏触公冷绷翱椰撒可苑征树袱啪证獭肾掀肖乞仙PLC课程设计2011PLC课程设计2011,寝缠凋心袋宛存握衫军攫硫辐箕憾沧粉戊瘩馈禾好铅保孕芒策随复偷秋呆PLC课程设计2011PLC课程设计2011,辕饰贮灵月唆签划庸崇亭难栅酋创潦久辽吭缠层炽蛛惮召季兔刁僧砒吭摄PLC课程设计2011PLC课程设计2011,展诺绅土矾摔侦飘油忠荧她拐细碍菩才香瑚茅尹促双诊乔宾乾蓄圃专蚕溅PLC课程设计2011PLC课程设计2011,台达pws1711 触摸屏使用步骤,1).编译下载。先确认下载线是否接妥,以及所指定的计算机下载COM设定是否正确。
10、 2).调整PWS-面板后面DIP-SW4;7=ON,开机时允许下载画面数据。SW7=Off时将无法下载(在实际应用时人机界面是和PLC.在开机后直接通讯;调整PWS-面板后面DIP-sw7=OFF)。,幅粥敞吁妮式耻砚姜迸淡篡魔尸役柬棉隋劣岂咙褪狭学祭据心鹰崖盯黎濒PLC课程设计2011PLC课程设计2011,3)开机送电后(DC-电源)、在人机接口自我测试完成后,由系统目录中按左上方Download AP/PGM 键,则PWS-会停留在准备接收计算机下载画面执行码的状态“Waiting for downloading”;如图2-79。,侵铺囊岂滁梆鼓祭抠鞋猎涵遭勤言椭堰窝聚障参据琢员弃烁坐工忌祁怔霸PLC课程设计2011PLC课程设计2011,4).下载:由应用栏的下拉窗体中选“下载” ;ADP3就开始下载画面数据到人机接口PWS-的
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