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文档简介

1、第三节 有关四杆机构的几个基本概念,一、四杆机构有曲柄的条件：,曲柄摇杆机构：,为什么有曲柄？,曲柄能整圈回转的条件：,曲柄能顺利通过位置B1、B2,L2(L4L1)+L3 L1+L2L3+L4,L3(L4L1)+L2 L1+L3L2+L4,又L1+LL2+L3,+: L1L4 +: L1L2 +: L1L3,结论：,1.在曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。,2.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和（曲柄存在的必要条件）。,四杆机构类型的判别,lmax+lmin l余1+l余2,双曲柄机构,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,可能有曲柄,机架,是,否,最短构件的对边,最短构件的邻边,最短构件,

2、二、行程速度变化系数（急回特性）,1.摆角、极限位置,摆杆的两个极限位置：曲柄与连杆的两次共线,主动件：曲柄,摆角:摇杆往复摆过的最大角,曲柄摇杆机构,2.运动特性（急回特性）,曲柄：1；摆杆： (C2 C1),曲柄：2；摆杆： (C1 C2),极位夹角（摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹锐角）,=t t1t2,(摆杆往复摆动的快慢不同),设：,v 1v 2,即：工作行程慢（可保证质量） 回程（空行程）快（提高效率）,急回特性,3.行程速度变化系数k,4.讨论：, k是大于1的数，k越大，急回性越好。, k值取决于，大，K大。机会显著。,例如：k=1.5时，,例1.分析摆动导杆机构是否存在急回特性

3、？若有方向如何？,分析：,摆角：； 极位夹角：,特点： = ,有急回,工作行程：D1 D2 急回：D2 D1,6.总结：,杆机构存在急回特性必须具备以下条件：,曲柄为主动件 从动件有极限位置 曲柄存在极位夹角,无,C1 C2急回,三、压力角和传动角,1.压力角,(是对从动件而言）, 在从动件上力的作用方向与该点速度方 向的夹角 =(t),C点受力Fc,有效分量：Ft=Fc cos,当Fc一定时, 越小传力性能越好, 是判定机构动力性能的一个指标,2.传动角,传动角连杆与摇杆 所夹的锐角,=(t),越大，传力性能越好,为了保证机构具有良好的传力性能， 不应小于许用值,min40 通常情况；,min50 传递较大动力时,3.min的位置,曲柄摇杆机构,min出现在曲柄与机架共线时,曲柄滑块机构,曲柄导杆机构,四、止点位置,曲柄摇杆机构,摇杆为主动件,当连杆、曲柄共线时，曲柄AB的驱动力矩为零，曲柄将停于此位置不动，那末，该位置

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