ABB 机器人介绍PPT课件

1、机 器 人 简 介,ABB 机器人,全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。,里程碑： 1974 年世界上第一台工业机器人诞生。 1979 年成套生产机器人焊接系统。 1983 年采用带操纵杆的示教器。 1986 年采用交流伺服电机。 1991 年采用中空手腕。 1998 年离线编程新突破。 1998 年开始生产世界上运行最快的机器人。 2001 年开始生产最大承载为 500kg 的机器人。 2002 年全球机器人数量超过 100,000 台。,机器人常规型号,S1IRB6 S2IRB60IRB90 S3IRB1500IRB2000IRB3000IRB6000 S4IRB1400IR

2、B2400IRB4400IRB6400 S4CIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6400,机器人常规型号,IRB 指 ABB 标准系列机器人。 无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。,S4CplusIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600 IRC5 IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600,机器人控制系统,S4 1994-1996 生产的机器人。 S4C 1997-1999 生产的机器人。 S4Cplus 2000年以后生产的机器人。 IRC5 20

3、04年以后生产的机器人,机器人控制系统,IRC 5 ABB公司最近推出最新控制柜,机器人应用,点焊弧焊 水切割激光切割 铸造折边 搬运分拣 装卸堆垛 喷涂涂装 装配粘合 打磨,IRB1400,最大工作半径 1444mm。 最大承载 5kg。 常用于焊接与小范围搬运。,IRB1400,IRB2400,最大承载 5kg-16kg。 最大工作半径 1550mm-1810mm。 常用于焊接、涂刷、搬运与切割。 机器人类型：,IRB 2400L IRB 2400FL IRB 2400/10 IRB 2400F/10 IRB 2400/16 IRB 2400F/16,IRB2400,IRB4400,最大承

4、载 10kg-60kg。 最大工作半径 1955mm-2745mm。 常用于搬运。 机器人类型：,IRB 4400/45 IRB 4400F/45 IRB 4400L/30IRB 4400FS IRB 4400/60IRB 4400F/60 IRB 4400FL/30IRB 4400L/10,IRB4400,IRB6400,最大承载 75kg-200kg。 最大工作半径 2250mm-3000mm。 常用于搬运与点焊。 机器人类型：,IRB 6400(F)/ 2.4-120 IRB 6400(F)/ 2.4-150 IRB 6400(F)/ 2.4-200 IRB 6400(F)/ 2.8-1

5、20 IRB 6400(F)/ 3.0-75 IRB 6400(F)S/ 2.9-120 IRB 6400FHD IRB 6400PE/ 2.25 -75,IRB6400,IRB6400R,最大承载 120kg-200kg。 最大工作半径 2469mm-2999mm。 常用于搬运与点焊。 IRB6400 改进机型。 机器人类型：,IRB 6400R/2.5-120IRB 6400R/2.5-150 IRB 6400R/2.5-200IRB 6400R/2.8-150 IRB 6400R/2.8-200IRB 6400R/3.0-100,IRB6600/6650,IRB 6600/2.55-17

6、5IRB 6600/2.8-175 IRB 6600/2.55-225 IRB 6650/2.75-200IRB 6650/3.2-125,最大承载 125kg-225kg。 最大工作半径 2550mm-3200mm。 常用于搬运与点焊。 IRB6400R 改进机型。 机器人类型：,IRB7600,最大承载 150kg-500kg。 最大工作半径 2300mm-3500mm。 常用于搬运。 机器人类型：,IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3-500,IRB140,最大工作半径 810mm。 最大承载 5kg。 常用于焊接与喷涂。,IRB340,三轴或四轴机器人。,最大工作半径 566mm。,最大承载 1kg。,分拣专用机器人。,IRB340,IRB640,四轴机器人。 最大承载 160kg。 最大工作半径 2905mm。 堆垛专用机器人。,IRB640,IRB840(0),龙门架机械手，工作范围很大 。 最大承载 12000kg。 常用于搬运。,IRB840(0),IRB940,垂直最大承载 1300kg。 水平最大承载 350kg。 铸造行业专用机器人。,喷涂机器人,最大承载 5kg-35kg。 最大工作半径 2813mm。 机器人类型：,IRB 5400 IRB 540 IRB 5300IRB 500