铰链四杆机构的组成与分类.ppt

1、知识回顾,请根据图片判断运动副的类型,滚动轮接触,转动副,凸轮接触,齿轮接触,移动副,螺旋副,铰链四杆机构的组成与分类,学习目标,1、理解铰链四杆机构各部分的名称。,2、掌握铰链四杆机构的分类及各自适用的场合。,3、掌握铰链四杆机构各种类型的判断方法。,新知传递,铰链四杆机构：,由4个构件通过铰链联接而成的机构。,知识链接,铰链,知识链接,1、铰链属于 副。,2、铰链四杆机构属于 机构。,请仔细观察动画回答下列问题,转动,低副,高副,低副,新知传递,铰链四杆机构的组成,灰杆,固定不动,机架,黄杆,与机架相连,连架杆,绿杆,不与机架相连,连杆,蓝杆,与机架相连,连架杆,知识链接,知识链接,请根据

2、动画判断各杆名称,新知传递,连架杆的分类,黄杆和蓝杆同是连架杆，其运动形式有何区别？,黄杆：整周转动,蓝杆：左右摆动,能做整周转动的连架杆称为曲柄。,仅能在小于360的某一角度内摆动的连架杆称为摇杆。,知识链接,知识链接,一、填空题,1、能做 的连架杆称为曲柄。,2、仅能在小于360的某一角度内摆动的 称为 。,二、判断题,1、铰链四杆机构中的杆必是曲柄或摇杆。,2、连架杆必是曲柄或摇杆。,整周转动,连架杆,摇杆,知识链接,请根据动画判断连架杆的类型,新知传递,铰链四杆机构的基本类型,一个曲柄 一个摇杆,两个曲柄,两个摇杆,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,按曲柄存在情况分类,知识链接,知

3、识链接,请判断机器中采用的机构类型,翻斗机构,缝纫机踏板机构,剪刀机,车门启闭装置,碎石机,筛分机,搅拌机,起重机,动画演示,新知传递,判断曲柄存在的条件,条件一：长度条件,Lmax+Lmin L1+L2,Lmax+Lmin L1+L2,Lmax+Lmin L1+L2,Lmax+Lmin L1+L2，有曲柄存在。,有曲柄存在,有曲柄存在,无曲柄存在,=,新知传递,判断曲柄存在的条件,条件二：最短杆的角色,Lmax+LminL1+L2，有曲柄存在。,最短杆作连架杆,最短杆作机架,最短杆作连杆,存在两个曲柄,存在一个曲柄,不存在曲柄,Lmax+LminL1+L2时，最短杆作机架或连架杆有曲柄存在,

4、动画演示,新知传递,判断曲柄存在的条件,条件二：最短杆的角色,Lmax+Lmin=L1+L2，有曲柄存在。,最短杆作连架杆,最短杆作机架,最短杆作连杆,存在两个曲柄,存在一个曲柄,不存在曲柄,Lmax+Lmin=L1+L2时，最短杆作机架或连架杆有曲柄存在,动画演示,新知传递,判断曲柄存在的条件,条件二：最短杆的角色,Lmax+LminL1+L2，无曲柄存在。,最短杆作连架杆,最短杆作机架,最短杆作连杆,不存在曲柄,不存在曲柄,不存在曲柄,Lmax+LminL1+L2时，无论最短杆为何杆都不存在曲柄,动画演示,归纳总结,连架杆与机架中必有一个是最短杆,上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构

5、中无曲柄存在,判断曲柄存在的条件,最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,知识链接,不存在曲柄，只能构成 机构,最短杆为连架杆，存在一个曲柄， 是 机构,最短杆为机架，存在两个曲柄，是 机构,最短杆为连杆，不存在曲柄，是 机构,曲柄摇杆,双曲柄,双摇杆,双摇杆,归纳总结,知识链接,请根据已学知识判断正误,1、最短杆作机架，则此机构必是双曲柄机构。,2、若以曲柄摇杆机构中的最短杆为机架，则此机构必是双曲柄机构。,3、若以双摇杆机构中的最短杆为连架杆，则此机构必是曲柄摇杆机构。,知识链接,请根据已知条件，判断类型,Lmax=120,Lmin=45,Lmax+Lmin=165,L1+L2

6、=170,Lmax+LminL1+L2,最短杆为连架杆,此机构为曲柄摇杆机构,知识链接,请根据已知条件，判断类型,Lmax=110,Lmin=40,Lmax+Lmin=150,L1+L2=160,Lmax+LminL1+L2,最短杆为机架,此机构为双曲柄机构,知识链接,请根据已知条件，判断类型,Lmax=100,Lmin=50,Lmax+Lmin=150,L1+L2=130,Lmax+LminL1+L2,无论最短杆为何杆，此机构必为双摇杆机构,知识链接,请根据已知条件，判断类型,Lmax=100,Lmin=50,Lmax+Lmin=150,L1+L2=150,Lmax+Lmin=L1+L2,最短杆为连杆,此机构为双摇杆机构,60,课堂小结,铰链四杆机构的组成,铰链四杆机构的基本形式,铰链四杆机构中曲柄存在的条件,铰链四杆机构基本类型的判断方法,组成,机架,连杆,连架杆,曲柄,摇杆,课堂小结,课堂小结,基本类型,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,连架杆与机架中必有一个是最短杆,上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在,判断曲柄存在的条件,