步态分析课件

1、步态分析,1,概念,步行(Walking): 指通过双足的交互动作移动机体的人类特征性活动。 步态(Gait): 是人类步行的行为特征 步态分析(Gait Analysis): 研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而指导康复评估和治疗，也有助于临床诊断，疗效评估，机制研究等。,2,步态分析的内容,描述步态特征 测量步态参数 确定步态异常点 分析步态异常的原因、发生机制 实际生活（社区及家庭环境）中的行走能力,3,步态分析对象,中枢神经系统疾患：脑卒中、脑外伤、脑瘫、帕金森病、脊髓损伤和疾病 骨骼肌肉疾患：运动损伤、肌萎缩、各种关节疾患、下肢

2、假肢安装、脊柱裂,4,一、步行周期(GC:gait cycle)一侧下肢完成从足跟落地到再次足跟落地的时间过程,支撑相,摆动相,支撑早期,支撑中期,支撑末期,摆动前期,摆动早期,摆动中期,摆动末期,5,（一）支撑相(stance phase),步行周期中从一侧足跟着地到该侧足趾离地的时间。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。,6,双支撑（double support）,行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。 右双支撑期在时间上指右下肢首次着地至左下肢足趾离地，而左双支撑期指左下肢首次着地至右下肢足趾离地之间所经过的

3、时间。,7,单支撑（single support）,行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的摆动相时间。,8,1.支撑相早期 （1012%GC）,为双支撑期 首次触地 指足跟接触地面的瞬间(支撑相异常的常见原因。) 承重反应 指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程,9,2.支撑相中期 （3840%GC）,从对侧下肢足趾离地到支撑足足跟离地。为单腿支撑全部重力的时期，此时重心位于支撑面正上方。约占步行周期的38%一40%。 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 功能：保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为

4、下肢向前推进做准备。 若下肢承重力差或身体不稳时，为保持身体平衡，此期缩短。,10,11,3.支撑相末期(足跟离地)（1012%GC）,指下肢主动加速蹬离的时间，从支撑足足跟抬起开始，到对侧下肢足跟着地约占步行周期的10%一12%。,摆动相前期(足趾离地),摆动前期（pre-swing） ： 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前的一段时间周期，为第二个双支撑期。也是对侧下肢的负荷反应期。 支撑腿足趾离地的瞬间，标志着支撑相结束和摆动相开始。,（二）摆动相(swing phase),指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，约占40%GC。,14,1.摆动相早期（1315%GC）,从支撑腿足

5、趾离地到双足对线。 双足对线时，该腿膝关节达到摆动相最大屈曲（60）。 此阶段主要目的是使足底离开地面（称为足廓清），以确保下肢向前摆动时，足趾不为地面所绊。,15,2.摆动相中期（10%GC）,指下肢向前摆动的动作过程中，从双足对线摆动到小腿（胫骨）与地面垂直的时期。 足廓清仍是主要任务,保持足与地面间的距离仍是该期的主要目的。,3.摆动相末期（15%GC）,从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。 此时小腿减速向前摆动。该期小腿向前摆动的速度减慢并调整足的位置，为进入下一个步行周期做准备。,17,二、临床步态分析,正常步态参数 分析内容 常见异常步态,18,(一)正常步态参数,1

6、.步 长（step length） 指行走时一侧足着地至对侧足着地的平均距离。正常人行走时左右侧下肢步长及时间基本相等。正常成人大约75一83cm。 左、右步长的不一致性则是反映步态不对称性的敏感指标。如果左脚向前迈一步，右脚随后向前跟进与左脚保持平行或落后，而不是越过左脚，则右步长为零或负值。病理步态如偏瘫步态的不对称性表现在健侧步长缩短，而患侧相对延长。,19,2.步长时间（ step time ） 指一足着地至对侧足着地所用的平均时间。,20,3.步幅(跨步长)（stride length） 指一足着地至同一足再次着地的距离。是步长的2倍。正常成人约150一160cm。 被试者走直线时（

7、绕圈行走例外），即便出现明显地不对称步态，左、右跨步长也基本相等。因此，通过测量跨步长来判断步态的对称性与否是无效的。 4.平均步幅时间(stride time)支撑相和摆动相之和。,21,5.步频(cadence) 单位时间内步行的平均步数(步/min)。正常成人约95一125步/分。 公式：步频=60(s) 步长平均时间(s)。 6.步 速( velocity) 指单位时间内步行的平均速度(步/s) 。正常成人平均自然步速约1.1一l.7m/s (65一lOOm/min)。 公式：步速=步幅步行周期 步行速度与步幅和步频相关，步幅增加、步频加快、步行速度亦加快，反之亦然 。步速是反映步态正

8、常与否的敏感指标。,22,7.步 宽（stride width） 也称支撑基础，指两足跟中心点或重力点之间的水平距离。正常成人约5一10cm。 步宽愈窄，步行的稳定性愈差。左右足分别计算。 8.足偏角（toe out angle） 足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。,23,（二）分析内容,1.收集病史 现病史、既往史、手术史、诊治经过等 2.体格检查 神经系统和骨关节系统的病变是导致步态异常的最常见因素。体检的重点是生理反射、病理反射、肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉以及周围神经检查等。 3.步态观察,24,3.步态观察 方法 自然步态，即最省力的步态。 从身体的远端到近端足

9、、膝、髋、骨盆、躯干 三个方面观察 前面、侧面和后面 矢状面观察时，应分别从两侧（左侧和右侧）进行观察 加快步速更能突出步态的异常；也可以利用增大接触面或给予支撑(足矫形垫或矫形器)，以改善步态异常，从而协助评估。,25,内容 步态的总体情况 步行周期、步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干在行走中的趋向性、上肢摆动、辅助器具（矫形器、助行器、假肢）的使用、行走中的神态表情、疼痛 识别步行周期的时相与分期特点 观察身体各部位情况,26,三、常见异常步态,基础分类 常见步态异常现象 外周神经损伤导致的异常步态 中枢神经疾病常见的异常步态,27,（一）常见步态异常现象,1、足内翻：上运动神

10、经元受损，常合并足下垂和足趾卷屈。足前外侧缘触地，承重部位疼痛，踝关节不稳，影响全身平衡。 2、足外翻：骨骼发育尚未成熟的儿童或年轻患者（脑瘫）。足内侧触地，可有足趾屈曲畸形，踝背屈受限。,28,3、足下垂：常见于脊髓损伤、小儿麻痹和外周神经损伤。踝关节背屈不足，常与足内翻或外翻同时存在。代偿机制：摆动相增加同侧屈髋、屈膝，下肢画圈行进，躯干向对侧倾斜。,29,4.短腿步态 健侧肩抬高，患肩下垂 当两下肢长度相差2.5cm以上时，患侧骨盆下降导致健侧髋、膝过屈，踝关节背伸过度，呈现健侧肩抬高，患肩下垂。 患肢足尖着地 两下肢长度相差4cm以上，出现患肢用足尖着地代偿行走。,30,5.疼痛步态

11、（1）短促步：当一侧下肢出现疼痛，为避免患侧下肢负重出现患侧支撑相缩短，健侧摆动加快，表现为短促步。 （2）足趾卷曲：支撑相足趾保持屈曲，常合并足下垂和足内翻，多见于中枢神经损伤、长期制动和挛缩，穿鞋不行是足趾尖和趾指关节背面疼痛。 （3）拇指背伸：多见于中枢神经损伤，支撑相和摆动相拇指均背曲，常伴有足下垂和足背伸。,31,6、膝过伸 膝过伸很常见，但一般是代偿性改变，多见于支撑相早期。常见的诱因包括：一侧膝关节无力导致对侧代偿膝过伸；趾屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；支撑相伸膝肌痉挛；躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。,32,（三）外周神经损伤导致的异常步态,1.臀大肌

12、步态“鹅步” 臀大肌是主要的伸髋及脊柱稳定肌，在足触地时控制重力中心向前。 表现：足跟着地时常用力将胸部后仰，躯干和骨盆后倾，膝关节完全伸展，以保持 重力线落在髋关节之后，形成仰胸挺腰凸腹的步态，躯干前后摆动显著增加，类似鹅行走的姿态，又称“鹅步”。,33,2 .臀中肌步态“鸭步” 臀中肌无力时，髋关节侧方稳定的控制能力受到影响，表现为髋关节外展无力。 表现：一侧臀中肌受损时，患侧在摆动相膝关节和踝关节屈曲增加 双侧臀中肌受损时，行走时表现为躯干左右摆动显著增加，形如鸭子行走，又称为“鸭步”。,34,3 .屈髋肌无力步态 屈髋肌是摆动相主要的加速肌 表现：躯干在支撑相末期向后，摆动相早期突然向

13、前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。,35,4 .股四头肌无力步态 股四头肌无力使支撑相早期膝关节处于过伸位 表现：膝关节过伸导致躯干前屈，产生额外的膝关节后向力矩。处于此状态将极大地增加膝关节韧带和关节囊负荷，长期可导致损伤和疼痛。,36,5 .踝背屈肌无力步态 表现：支撑相早期缩短 严重时患者在摆动相出现足下垂，往往以过分屈髋屈膝代偿,37,（四）中枢神经疾病常见的异常步态,1.偏瘫 步行速度缓慢。 左右步长不等： - 健侧步长缩短，患侧步长相对延长。 支撑相与摆动相所占时间之比变化： - 患侧支撑相时间缩短。 代偿动作 画圈步态 有的患者还可以用侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。,38,2. 截瘫跨槛步态 L3以下 摆动相患肢出现明显的足下垂，导致 患侧下肢相对过长，只有增加屈髋以代偿，故出现跨栏步态。落地时，膝过伸。,39,3. 脑瘫 痉挛型踮足剪刀步态 由于髋关节内收肌群痉挛，摆动相下肢向内侧迈出，足下垂、内翻或外翻、踮足呈剪刀步态。 共济失调型醉汉步态。 表现为快速而不稳定的步态。由于肌肉张力的不稳定，通过增加足间距、增加步频、上身