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1、通过WIFI进行穿墙检测,Fadel Adib and Dina Katabi,名词介绍,MI-VI：一个利用WIFI进行检测墙后情况的装置 MIMO：多个发射天线，多个接收天线的系统 ISAR(逆合成孔径雷达):用于检测墙后移动的物体的轨迹,内容大纲,一、内容简介 二、传统方法与困难 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（闪烁效应） 五、主要工作-确认和追踪目标 六、主要工作-确定目标动作,内容简介,通过WIFI进行穿墙定位类似于雷达和声波定位，通过WI-VI发射信号穿过墙壁，然后接受反射信息来墙后的情况，甚至可以根据反馈的曲线来判断墙后人或物的动作。,内容大纲,一

2、、内容简介 二、传统方法与困难 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（闪烁效应） 五、主要工作-确认和追踪目标 六、主要工作-确定目标动作,传统的方法与困难,传统的方法就是用雷达和声波进行定位其困难在于： 1.信号穿过了两次墙后会减少三到五个数量级 2.墙本身反射的信号要强于墙后物体反射的信号会导致墙后物体的信号被覆盖，这个现象叫做“闪烁效应”。,内容大纲,一、内容简介 二、传统方法与困难 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（闪烁效应） 五、主要工作-确认和追踪目标 六、主要工作-确定目标动作,主要技术和改良,WI-VI采用2.4GHZ的无

3、线信号，20MHZ的带宽和3天线的MIMO无线电。 通过采用WI-VI设备，能够在低带宽、低功耗、紧凑、和非军用装置便可进行检测墙后情况。 WI-VI通过采用MIMO（阵列天线）的多天线的可编码传输的功能来消除闪烁效应。 WI-VI采用ISAR技术来追踪移动的对象。,内容大纲,一、内容简介 二、传统方法与困难 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（闪烁效应） 五、主要工作-确认和追踪目标 六、主要工作-确定目标动作,消除闪烁效应,1.通过MIMO技术消除闪烁简述： 不采用传统的根据反射信号回来的时间，因为这会导致使用的带宽很大。这里的MIMO使用的是两个发射天线和一个

4、接受天线的形式。 第一阶段，首先测试发射端到接收端信道。 第二阶段，比较两条发射天线发射的信号到接收天线的信道，消除掉没有变化的部分，只关注变化的部分。,消除闪烁效应,2.消除闪烁效应的详细步骤 a.初始化消除（t1，t2代表传输天线1和2,r表示接收） i.t1发送一个已知信号x，r接受到y=h1*x，其h1是t1到r的信道的一个估计量。 ii.t2同样操作，r接受到y=h2*x，其中h2是t2到r的信道的估计量。 iii.接收端计算p=-h1/h2 iv.t1和t2同时传输，分别传输x和px,消除闪烁效应,2.消除闪烁效应的详细步骤 b.发送信号的加强 因为移动物体的反射信号非常的弱，如果

5、需要对移动物体进行检测，必须加大发射信号的强度。但是在加大发射信号强度的同时由于不准确的P会导致误差。,消除闪烁效应,2.消除闪烁效应的详细步骤 c.迭代的进行步骤1直至p收敛 由于步骤1和步骤2的操作，如果p值不准确便会造成巨大的误差，有可能会把静止的物体判断为移动的物体或者干扰了移动物体的判断。从而需要迭代的进行步骤1直至p收敛。,取消闪烁效应,3.实验结果： -看视频。,内容大纲,一、内容简介 二、传统方法与困难 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（闪烁效应） 五、主要工作-确认和追踪目标 六、主要工作-确定目标动作,确定追踪目标,1.通过ISAR雷达追踪目标

6、简述： 连续地发射信号来获取不同时间移动物体地点的变化，根据移动物体地点变化的角度来判断物体的运动轨迹。,确定追踪目标,2.通过ISAR雷达追踪目标： a.追踪单个目标： 把移动的物体看作一个发送信号的天线，连续地发送信号到WI-VI中，WI-VI根据他发送信号的地点和角度的变化进行判断移动物体的运动情况。,确定追踪目标,2.通过ISAR雷达追踪目标： b.追踪多个目标： 多个移动的目标同时看作是一个发射天线发射信号，这时多个不同的发射信号在同一个接受天线中会出现叠加的现象，我们需要用平滑的音乐算法去解决这个问题。,确定追踪目标,3.结果分析,内容大纲,一、内容简介 二、传统方法与困难 三、主要工作和改良 四、主要工作-消除Flash effect（闪烁效应） 五、主要工作-确认和追踪目标 六、主要工作-确定目标动作,确定目标的动作,1.通过手势和WI