案例：自动化立体仓库的规划与设计.ppt.deflate

1、案例： haier物流和三维库，haier集团公司在整个生产过程中最有限的是仓库，即原材料和部件的存储和流通，所以haier选择了突破口。青岛海尔情报院内部建立了机械化的三维库，在黄道开发区建设了完全自动化的三维库。国内人们对人力成本低、土地大的三维库效果提出了疑问。但是海尔的事实是黄道三维库为12060米，保管面积为5 400平方米，三维库有9 168个标准托盘位，托盘为1.21米。三维图书馆的建筑高度为16米，出库高度可达12.8米，每天进出的托盘达1，200个，实际能力达1，600个。案例：海尔物流和三维库，5 400 m2取代了原来的65,000m2外部租赁库，由于使用了计算机系统，管

2、理人员从300多人减少到48人。通过减少外部租赁仓库的租金，减少从外部租赁仓库往返于工作场所的费用，工人工资一年合计200万人。第二个作用是减少材料的库存。因为海尔都安装在电脑系统里了。例如，允许在7天以上的7天内放入材料，相对降低全部库存。库存下降时，空调事业部就是典型的例子，从大约3个月的9月到12月，下降了1.4亿人。第三个作用是深化企业物流系统规划。因为使用三维库后，推动了两翼，一、海尔要求所有供应商按照标准化模型发货，都是标准化托盘，标准周转箱。案例：海尔物流和三维库，纸箱不好点，产品的零件容易压紧，箱子倒了很多次，添加了手动选择，不能保证产品的质量。现在采用统一的产品包装，不需要反

3、转从供应商的工厂到海尔的生产线的整个过程。车间也是如此。过去车间的效果也肮脏，使用标准箱后，全部是叉车工作的标准化。立体银行对双方都起到了有利的作用，售价也很好，对海尔内部的整体物流推进也很重要。第二，三维库具有灵活性和可扩展性，最初设计三维库的只是打开空调，但通过计算机系统管理后，存储容量极小，公司立即将冰箱、洗衣机、电脑全部投入，减少了这些工厂的外部势力，整体效果非常明显。三维库有很多优点。不一定要建机库，车间旁边也可以建立体货架，可以节省车间内宝贵的生产地，充分利用每一寸土地。讨论1:什么是自动化三维仓库？讨论2:自动化仓库组件是什么？讨论3:自动化立体仓库的优点是什么？指自动化立体仓库

4、，通常是几层、十几层，甚至几十层货架储存的物品，用专用仓库操作设备发放或接收物品的仓库。这种仓库因为可以充分利用空间进行保管，所以从几何上说是三维仓库。自动存储和检索系统采用了自动存储系统(as/rs)。高层车床、道路堆叠起重机、出站输送机系统、自动控制系统(automatic control system)自动化三维库基本上由：高层车床：组成，是用于存储物品的钢结构。托盘(容器):用于运输货物的仪器，也称为工作站仪器。道路堆垛机：用于自动访问货运设备。输送机系统：三维图书馆的主要外围设备，其作用是将货物运送到堆垛机，或在堆垛机中移动货物。agv系统：是自动刘涛汽车。根据刘涛方式分为刘涛电动车

5、和激光刘涛车。自动控制系统：驱动自动立体库系统各设备的自动控制系统。库存信息管理系统：也称为中央计算机管理系统。是全自动化三维图书馆系统的核心。自动化立体仓库的主要优点： ()利用高货架储存、公路堆垛机工作，可以大大提高仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，集中货物储存，减少立体、占地面积，降低土地购置费用。()实现仓库工作的机械化、自动化，可以大大提高工作效率。()物资集中在有限的空间，便于控制温度和湿度。()使用计算机进行控制和管理，快速、准确、及时地处理作业过程和信息，从而加快了物料周转，降低了存储成本。()物品的集中储存和计算机控制，有利于采用现代科学技术和现代化管理方法。

6、自动化立体仓库的主要缺点： ()需要复杂的仓库结构，更多的支持设备，大量的基础设施和设备投资。()车床安装要求精度高，施工难度大，施工周期长。()计算机控制系统是仓库的“神经中心”。出故障的话，整个仓库都会瘫痪，收发工作中断。()高层货架是利用标准单元进行单位保管的，因此对储存货物种类有限制。()实行自动控制和管理的仓库，技术比较强，对工人的技术业务质量要求比较高，有一定的文化水平和专业知识，受过专门培训的人员才能胜任。一、仓库布局设计、1空间利用(1)蜂窝损耗分类堆计算区域应考虑蜂窝损耗。以图中显示的分类堆为例，图a在一个通道中各有一行商品，每行有多列，每列堆叠为四层。如果从货物堆中抢走一堆

7、或几层，如果不清除，产生的空缺就不能用其他货物填补，剩下的空缺就像蜂窝，因此产生的蜂窝型空缺会影响库容量的充分利用。单、双深度堆、蜂窝损失空置率计算如下：空缺系数h的期望值是样式的n列货位堆货物部件数。i=0、1、2。在图中查找蜂窝损耗的空缺系数。在图中查找蜂窝损耗的空缺系数。解决方案：在图中，货物列表可能有四种状态，仅堆叠一、二、三或四层，因此相应的空缺数分别为3/4、2/4、1/4和0。如果四种状态的发生概率为四分之一，则空缺系数h的期望值在右图中计算为0.4375。(2)通道损失，通道损失占通道有效堆栈区域，因此，无论分类堆或货架存储如何，通道损失都存在。无论通道深度方向如何，通道损失都

8、可以计算为la=wa/(wa 2d)样式的asile宽度、ddepth堆深度，如下所示：(2)通道损耗，通道损耗计算。(2)下图a，托盘深度为1米，叉车工作通道宽度为3米时，通道损失为3/5，即60%。可见的通道丢失了很多。为了减少这种损失，可以提高货位深度，例如图b中的两行，通道损失减少到3/(43)0.429，但在这种情况下，蜂窝损耗增加。对于典型的选择车床，最多可使用两行堆叠深度，即双深车床和带伸缩叉的叉车。但是，出品及处理等运营不便，因此有必要参考以后的事例。通过上述一般计算，货物在不同深度的通道损失、蜂窝损失和总空间损失见下表7-1。货物堆越深，通道损失越少，蜂窝形状的空缺损失增加，

9、也表明整体存储容量损失减少。平面损失率大，要想提高空间利用率，就必须向高水平发展，减少通道宽度，这也是高层自动化立体仓库开发的一个原因。例如，某种货物c具有木箱包装形式，大小(长宽比)100600700毫米，箱子底部平行宽度方向有两个衬垫，可以搬运叉车，可以堆在仓库里，最多可以堆到4层。c如果货物的最大现有量为600个单位，则考虑通道损失(叉车正交堆叠的最小通道宽度3.6米设置)和蜂窝损耗，以确定所需的存储面积。(一般叉车叉子长达9001000毫米)，是，解决方案：货物堆叠4层，实际安装空间为1.00.6600/4=90m2。普通叉车叉子延伸到9001000毫米，一次可以叉两个c货。通道分类为

10、每条通道两侧至少有两行货物堆积的方式。按堆深度的两行计算，通道损失la=3.6/(3.6 2(0.62)=0.6，但通常在拿出商品时只有一个，则蜂窝损失为8个，蜂窝损失空出率e(h)=7/16=0.4375，考虑通道损失后蜂窝损失为0.4375(因此，所需的存储为90/(1-0.775)=400 m2。第4行，解决方案：货物堆叠4层，实际安装面积1.00.6600/4=90m2。如第4行所示，如果堆深度更多，则la=3.6/(3.6 2(0.64)=0.429，蜂窝损耗为16列，蜂窝损耗空缺系数e(h)=15/32=0.46875，总损耗为0 . 429 0.429，2 .库容量和仓库面积，(

11、1)库容量仓库大小主要取决于要存储的商品的平均现有量。商品平均现有量是随着商品的收发而经常变化的动态指标。作为分配领域的运营仓库，现有量很难计算，但是您可以确定最大吞吐量指标之一。作为制造企业内的仓库，可以根据过去的数据和生产发展情况粗略估计平均现有量，一般要考虑510年以后预计实现的数量。库存量以物理形式的重量表示。(1)库容量、库存量大幅度决定后，各商品单位的大小和重量应根据储备物品的规格品种、体积、单位重量、形态、包装等确定为仓库的存储单位(sku)。仓库存储设备通常使用托盘或容器作为托架，每货物单位重量为200500千克，单位大小最好使用标准托盘大小。货盘架子库存的现有量是子库存容量，

12、用于确定子库存面积。(2)包括面积计算、有效面积和次要面积，有效面积表示搁板、材质堆栈的实际占用面积；辅助区域是指收发、分类车间、通道、办公室、洗手间等所需的面积。面积计算方法通常有两种：直接计算方法和载荷计算方法。直接计算方法是直接计算搁板、堆垛占用的面积和次要面积等，然后总计总面积。负荷计算方法是基于库存、保留期和单位面积装载能力确定仓库面积的经验算法，在我国计划经济时代应用较多，但目前保留期明显缩短，货架、托盘后货物的单位面积装载能力数据发生了较大变化，应用较少。(2)面积计算、面积计算困难的情况下，也可以比喻相似仓库区域，比较类发布所需的区域。直接计算面积计算与库内货物存储方法、访问策

13、略、空间利用、装卸机械类型和渠道有关，设计时应根据实际情况具体计算。例如，金属材料仓库库存500吨，全部运行搬运集中堆叠存储，堆栈长度6米，堆栈宽度2米，堆栈高度1.5米，考虑蜂窝损耗后空间利用率0.7，材料比率7.8t/m3。求面积。解法：堆叠占用的总面积为s=500/(1.50.77.8)=61m2同一资源库中的徐璐其他材料必须分别计算，分类堆叠在计算最终面积时会考虑频道损失。对于案例，决定架子储存直接计算托盘、架子大小、架子阵列和层数，然后决定区域。仓库将分别存储500280180毫米和400300205毫米的包装大小，堆叠在900毫米以下标准托盘上的a、b、2个最大库存19 200、7

14、 500个大货架堆叠，每个货架上存储2个托盘货物。工作叉车为电动堆叠叉车，提升高度为3 524mm，正交堆叠最小通道宽度为2235mm。确定搁板高度、层数和行数(叉车、搁板详细参数见图)，并计算搁板面积。主视图，解决方案：1) a，b计算两种类型商品所需的托盘存储设备的数量。对于a类货物，12001000托盘每层可以有8个(不超过托盘大小)、堆栈数(900-150)/180=4.17，即4个层，因此一个托盘可以堆叠32个。库存量折扣sku为19200/32=600托盘。同样，对于b类货物，每个托盘可以堆叠30个，总共需要250个托盘。a、b需要总计850个托盘。(2)地下尺寸确定(图)每隔两个

15、托盘，根据搁板尺寸要求，长度为1，1,2000250503012750mm(柱宽度为50)，深度为1，000mm，高度为1 100mm(梁高度为100)。3)车床的层数由叉车的提升高度3 524mm确定，确认车床层为4层，是否有地基层。4)叉车车床工作单位的确定，因为叉车双面工作，可以确定叉车车床工作单位。请参阅图。该设备总共有16个托架，长度为2.75米，深度为2行搁板深度100mm叉车直角堆叠的最小通道宽度为d=21m 0.1m 2.235m=4.335m的4.4m面积s0=2.754.4=12.1m2。5)将sku总数除以叉车车床工作单位，将面积除以所需单位数，再乘以单位面积，即可获得车

16、床面积(包括工作通道面积)。也就是说，单位=850/16=53.125将得到54个非小整数。面积s=54s0=5412=648 m2。(6)确定搁板总长和行数与特定面积形状有关。对于新仓库，可以用作确定仓库替代外观的基准。本示例中，54个单元表示69个搁板长度9个单位：长度92.7=24.3米，共6个道路，12个搁板，深度64.4=26.4米。深度大于长度，不符合车床长方向放置的原则。您可以考虑使用长度为37.8m和深度为17.6m的414=56的四条道路，如下图所示。设计为整数，例如39m18m。搁板布局不仅节省存储和面积，而且不考虑运输速度。在车床中间安装穿过每个车床的垂直交叉通道，也可以提高车床的稳定性。3 .仓库布局设计，(1)仓库设计可以通过上述直接计算法得出储存的有效面积，然后与所需辅助面积一起获得仓库总面积，并用作仓库设计。仓库的长度与宽度(跨度)相关，在规定的面积中，横竖可以有无数种组合，但是设计必须根据优先级进行选择，如下表所示。(1)确定仓库设计、纵横比后，选择宽度并确定长度。如果仓库的面积为800m2，水平长度比率为1:4，则计算宽度为14m，长度为56m。纵横比大小还规定了基本模块m0=100mm、双模、分区最佳m0 /10、m0 /5、m0 /2、1 m0、3 m0、6