第7章 PLC的程序设计及应用举例.ppt

1、第7章可编程控制器编程及应用实例，7.1可编程控制器编程步骤及编程技巧，7.1.1可编程控制器编程基本步骤(1)根据控制要求，确定控制操作模式(手动、自动、连续、单步等)。)，要完成的动作(动作顺序和动作条件)，以及必要的保护和联锁；还要确定所有控制参数，如步进时间、计数长度、模拟量精度等。(2)根据生产设备的需要，所有按钮、限位开关、接触器、指示灯等配置均按输入和输出进行分类；输入输出地址按顺序分配给每种类型的设备，并列出可编程控制器的输入输出地址分配表。每个输入信号占用一个输入地址，每个输出地址驱动一个外部负载。(3)对于复杂的控制系统，应首先绘制控制流程图，并参照流程图进行程序设计。您可

2、以使用梯形图语言或助记语言。(4)模拟调试和修改程序，直到满意为止。调试时可采用分段调试，并可使用计算机或编程器进行监控。(5)程序设计完成后，应进行在线统一调整。开始时，带上输出设备(如接触器和信号指示器等)。)，并在不加载的情况下进行调试。调试正常后带负荷运行。所有试运行均已完成并交付试运行。如果运行正常，程序可以固化到EPROM中，防止程序丢失。7.1.2编程技巧，1梯形图应体现“重左轻右”和“重上轻下”的原则，2应尽可能避免分支梯形图，3应将多层控制转换为多分支控制，4桥电路不能直接编程，5输入响应输出应避免滞后，7.2基本应用程序，7.2.1启动、保持和停止控制，7.2.2联锁控制和

3、相互控制7.3应用程序设计示例，7.3.1电机正反转控制为了避免改变旋转方向时换向造成的电源短路，要求电机在正反转切换前停止，然后再接通。电机正反向继电器接触器控制系统的主电路和控制电路如图7-14所示。图7-14电机正反转主电路和控制电路，2I/O分配。从图7-14可以看出，为了满足控制要求，需要三个按钮：正向启动按钮、反向启动按钮和停止按钮。此外，需要两个交流接触器来控制电机的正反转，一个热继电器用作过载保护。有5个输入/输出点，包括3个输入和2个输出。输入信号：前进启动按钮SB100000；翻转启动按钮SB200001；停止按钮SB300002。输出信号：正向交流接触器KM100000；

4、反向交流接触器KM200001。3实际接线图。在图7-15所示的实际接线图中，组件是公共终端。根据不同的可编程控制器型号和输入/输出点，输入和输出终端有不同数量的通信终端。通讯终端相互独立，可以独立使用。如果电源相同，可以共享一个通信终端，但应考虑累计通过电流值，该值应小于通过值。图7-15电机正反向可编程控制器控制的实际接线图，4梯形图编程，假设非自锁按钮，梯形图增加自锁环节。梯形图如图7-16所示。图7-16可编程控制器控制梯形图，5继电器控制系统向可编程控制器控制的转换过程，以及继电器控制系统转换为可编程控制器控制时应注意的转换方法，以确保转换后系统的功能保持不变。(1)各种继电器、电磁

5、阀等的处理在继电器控制系统中，广泛使用各种控制设备，如交流和DC继电器、电磁阀、中间继电器等。交流/DC继电器和电磁阀的线圈是执行机构，因此应为它们分配相应的可编程逻辑控制器输出继电器编号。中间继电器可由可编程控制器中的辅助继电器代替。(2)常开和常闭按钮的处理在继电器控制系统中，常开按钮通常用于启动，常闭按钮用于停止。当由可编程控制器控制时，常开按钮通常用于启动和停止。虽然仔细比较图7-14中的控制电路、图7-15中的实际接线图和图7-16中的梯形图。(3)热继电器的处理如果可编程控制器的输入点丰富，热继电器的常闭触点会占用可编程控制器的输入点；如果输入点很紧，热继电器的信号可以直接连接到可

6、编程逻辑控制器外部的控制电路，而不是输入到可编程逻辑控制器。7.3.2三相异步电动机的点动和长动控制。控制要求电机能实现长行程和点动，具有短路、失压、欠压和过载保护功能。三相异步电动机点动继电器和长效继电器的接触器控制电路见图7-17。图7-17电机点动和长效继电器的接触器控制电路。在图7-17中，转换开关是点动和长效的选择开关。当开关关闭时，它是长时间移动的，当开关打开时，它是缓慢移动的。2I/O分配，从图7-17可以看出，为了满足控制要求，有三个按钮：点动启动按钮、长启动按钮和停止按钮；一种选择是缓慢移动和长时间移动。此外，需要交流接触器来控制电机的单向旋转。热继电器用作过载保护。有5个输

7、入/输出点，包括4个输入和1个输出。输入信号：停止按钮SB100000；长效启动按钮SB200001；触摸开始按钮SB300002；更换选择开关SA00003。输出信号：交流接触器KM01000。3实际接线图，根据输入输出地址分配，可编程控制器的实际接线图可绘制如图7-18所示。图7-18实际接线图，4梯形图编程，梯形图的工作过程如下。当转换开关SA断开时，其常闭触点00003闭合，按下按钮00001使输出线圈01000通电，通过常开触点01000实现自锁。当按下停止按钮时，触点00000断开，线圈01000断电，从而实现远程控制。当转换开关SA闭合时，其常闭触点00003断开，其常开触点闭合

8、。按下按钮00002，输出线圈01000将通电。松开按钮00002，输出线圈01000将断电，从而实现点动控制。图7-19梯形图设计，7.3.3送料小车控制，1控制要求如图7-20所示，送料小车自动循环输送物料。图7-20:送料车自动循环，当送料车处于起始位置时，CK0关闭。系统启动后，小车在初始位置装载，然后在20秒后转向右侧。当到达CK1位置时，CK1关闭，小车卸料15秒；落料后小车返回起始位置，然后用20s充电，当CK2关闭时，小车移动到右边的CK2位置，落料15s后小车返回起始位置。重复上述过程，直到出现停车复位信号。小车的工作循环过程如下：开始充电20s，第一次右转至CK1，再返回充

9、电20s，下料15s，然后第二次右转至CK2。根据小车的工作循环过程可知，小车第一次到达CK1时，其运动方向应该改变，但第二次和第三次到达CK1时，其运动方向不会改变。到达CK1时，您可以使用计数器的计数功能来决定是否改变方向。计时器用于记录装卸时间。2I/O分配，从以上分析可以看出，为了满足控制要求，需要两个按钮：启动和停止按钮；3个限位开关：CK1、CK2和CK3；两个计时器和一个计数器；此外，还需要两个交流接触器，即右行走接触器和返回接触器。总共需要7个输入/输出点，包括5个输入和2个输出。输入信号：停止按钮SB100000；开始按钮SB200001；限位开关CK100100；电路200

10、101；电路300102 .输出信号：右交流接触器KM101000；回到交流接触器KM201001。3实际接线图，根据输入输出地址分配，可编程控制器的实际接线图可绘制如图7-21所示。图7-21送料车实际接线图，4梯形图编程，图7-22物料搬运车梯形图。(1)中间辅助继电器20000用作系统工作许可继电器。Start buttON 00001打开20000，并重置buttON，(2)当小车处于CK0时，开始定期充电。20秒后，定时器TIM000打开，01000通电，小车向右移动。当小车离开CK0时，定时器TIM000复位，但01000的自锁功能使其仍然通电，以保持小车向右移动。(3)当小车运行到CK1时，计数器CNT001减少1。由于CK1的常闭触点断开，01000断电，小车停止，定时器TIM002开始计时。(4)当4)TIM002计时时间到了，其常开触点接通，运输小车向左移动。01001的自锁功能使小车向左移动到CK0位置。(5)定时器TIM000重新计时，小车再次充电。20秒后，手推车向右移动，和第一次一样。但是，当小车到达CK1时，