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文档简介

1、解耦控制系统设计，名称：学生人数：专业：相对增益解耦系统中变量匹配解耦控制的设计方法，解耦控制的Simulink仿真，解耦控制系统，关联(耦合)控制系统，PC，FC，因此，当压力低并且调节阀1打开时，流速也将增加；如果调节阀2因流量调节器的作用而关闭，管道压力将因此再次升高。这就是阀门1和2相互作用的方式。PT、FT、精馏塔温度控制方案系统图、控制系统框图、耦合：被控变量和被控变量相互作用，一个被控变量的变化导致多个被控变量同时变化。解耦：消除系统之间的相互耦合，使每个系统称为一个独立和不相关的控制回路。将相互关联的多参数控制过程转化为几个独立的单输入单输出控制过程，使得调节器只能独立调节其对

2、应的被控过程。这种系统称为解耦控制系统(或自主控制系统)。耦合多变量过程控制系统的分析和设计需要解决的主要问题如下：1 .如何判断多变量过程的耦合度？2.如何最小化耦合度？3.在什么情况下必须进行解耦设计，如何进行？当其它系统为开环时，使某一通道的放大系数与其它系统为闭环时该通道的放大系数之比为1，称为相对增益；相对增益ij是在受控量yi的过程中j相对于其他调节量的增益(jyi)；Ij定义为pij第一放大系数(开环增益)，qij第二放大系数(闭环增益)，1相对增益定义，1。相对增益，第一放大系数pij(开环增益)是指耦合系统中除j至yi之外的所有通道断开时j至yi通道的静态增益；即，调整量j改

3、变由j获得的yi的yi和j之间的比率，并且其他调整量r(rj)不变。Pij可以表示为：j yi的增益(只有j yi通道投入运行，其他通道不投入运行)、k22、k21、K12、k11、1、y1、y2、2；对于双输入双输出系统，第二放大因子qij(闭环)即通过仅改变控制量yi获得的改变量yi与J的改变量J的比率.Qij可以表示为：j yi的增益(不仅j yi通道投入运行，其他通道也投入运行)，相对增益ij定义为：K22，K21，K12，K11，1，Y1，Y2，2，对于双输入双输出系统，要求先求其分子项，除，其他不变，然后有，再求分母项，除，其他不变，然后有，这可以从上述两个公式中得到：所以， 找到分子项和分母项后，可以得到：

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