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文档简介

1、.,瞬 心,.,理论力学中的瞬心,理论力学中的瞬心是在刚体平面运动中，同一个物体中，瞬时速度为零的点。,.,理论力学中瞬心的位置,.,机械原理中的瞬心,做面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。 也即：速度矢量(大小、方向)完全相等的点。,任意平面相对运动都可以分解成2类运动（低副）：转动（副）、移动（副）。,.,转动副的瞬心,P12,.,移动副的瞬心,.,三心定理,3个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且必位于同一条直线上。,.,铰链四杆机构的瞬心,瞬心的总数K: 4*(4-1)/2=6 用直接观察法确定瞬心P12、P23、P34、P14; 用三心定理确定瞬心P13: 对于构件

2、1、2、3，P13必在P12和P23的连线上 对于构件1、4、3，P13必在P14和P34的连线上 上述两条直线的交点就是瞬心P13; 同理,可得瞬心P24;,P12,P23,P34,P14,P24,P13,.,相对于凸轮， 从动杆的运动可分解为： 绕接触点N的转动-(转动副) 沿N点的切线移动v (移动副) 转动副的瞬心为点N； 移动副的瞬心为与速度v垂直的直线上； 综上：凸轮副的瞬心位于过N点的凸轮法线上。 同理：可以得出齿轮副的瞬心线。,凸轮副的瞬心,.,P12,P12,高副的瞬心在接触点的公法线上。,高副的瞬心,.,顶尖移动从动件凸轮机构的瞬心,活动构件的瞬心P(P12)： 法线n-n

3、上仅P点处，凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同。 且P点处： 凸轮1的线速度为：1*LOP 从动杆2的线速度为：V2 另外2个瞬心分别为： P13：与O重合； P23：沿OP指向无穷远处; P, P13, P23位于同一直线上,A,P13,.,摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心,.,a,a,b,b,r2,r1,齿轮机构的瞬心,.,瞬心线和瞬心线机构,S4为定瞬心线; S2为动瞬心线 ,动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动; 利用瞬心线设计而成的机构叫做瞬心线机构.,P12,P23,P34,P14,P24,.,在机构运动和结构分析中的高副低代,在机构运动分析仅考虑机构的位置、速度和加速度的情况下以及分析机构的级别时，可以采用高副低代。,.,摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心,.,移动从动件盘形凸轮机构的瞬心,.,总结理论力学和机械原理中瞬心的区别,.,用理论力学的瞬心法求解机械原理中瞬心的速度,1 找到两构件的瞬心（机械）； 2 把它们分解成两个独立的构件； 3 找到每个构件各自的瞬心（理力）； 4 求解出每个构件中机械的瞬心的速度； 5 最后联立方程组解出未知构件的速度。,.,构件a,b,c和机架组成一个曲柄滑块机构，已知a,b的长度和a还有角,求解Vc,求出杆a和滑块c的瞬心

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