静定超静定判断及计算

1、几何稳定系统是指在任何载荷下几何形状和位置保持不变的系统。(不考虑材料的变形)，几何不稳定系统是指在一般载荷下几何形状和位置会发生变化的系统。(不考虑材料的变形)，结构，机理，2-1概述，2-2平面系统的计算自由度，1。自由度-确定物体位置所需的独立坐标数，n=2，系统移动时可以独立改变的几何参数数，2。连接和约束，链接是连接，连接(约束)-减少自由度的设备。n=2，1单铰链=2个连接，两个相交的连杆形成一个虚拟铰链，n=5，复合铰链等于多少个单铰链？1连接n个刚性板的复合铰链=(n-1)单铰链，每个自由刚性板有多少自由度？n=3，每个铰链可以减少系统多少自由度？s=2，每个单链杆可以减少系统

2、的多少自由度？s=1，每个单刚节点可以减少系统的多少自由度？s=3，3。系统的计算自由度等于刚性板的总自由度减去约束的总数，m -刚性板的数量(不包括基础)g -单刚节点的数量h -单铰的数量b -单链杆的数量(包括撑杆)，w=3m-(3g 2h b)，铰接链杆系统铰接链杆系统的计算自由度：j-节点数b-链杆数， 包括支撑环节，w=2j-b，例1:图形系统的计算自由度，交流cdb电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电

3、容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容电容w=38-(2104)=0，w=39-(2123)=0，w=26-12=0，有多少个单铰链？讨论，w等于什么系统？它是可变的吗？w=0，系统几何不变吗？w=39-(212 3)=0，系统的自由度将在移除约束后增加，这称为必要约束。因为系统除了图中的任何杆之外都有一个自由度，所以图中的所有杆都是必要的约束。移除约束后，系统的自由度不会改变。这种约束被称为冗余约束。图中上面的四个杆和三个支撑杆都是必要的约束。在不增加自由度的情况下，下方正方形中的任何杆都可以视为冗余约束。w0，缺乏足够的连接，系统几何形状可变。w=0，成为几何不变系统所

4、需的最小连接数。w0，系统有冗余连接。小结，2-3几何不变系统的基本组成规则，当两条边之和大于第三条边时，三条边可以唯一地形成三角形的基本起点，而三个刚性件的规则是：三个刚性件由不在同一条直线上的三个单铰链连接，形成一个没有冗余连接的几何不变系统。例如，三铰拱没有多余的几何形状和地球，空调和空调是刚性件；a、b和c是单铰链，也是二进制的，是一种将两条不在一条直线上的链路连接到一个新节点的装置。二元体规则：在系统上添加或移除二元体不会改变原始系统的几何结构属性。添加二进制结构，如何减少二进制？两个刚性板规则：两个刚性板通过一个铰链和一个不通过这个铰链的链杆连接，形成一个没有冗余连接的几何不变系统。两块刚性板法则：两块刚性板通过三个不平行且不在同一点相交的连杆连接，形成一个没有冗余连接的几何不变系统。虚拟铰链连接两个刚性板的两个相交连杆的作用相当于其交点处的单个铰链，称为虚拟铰链(瞬时铰链)。o是虚拟铰链吗？有二元体吗？什么是系统？尝试分析图形系统的几何组成。没有多余的几何图形不变，有二进制吗？不，有虚拟铰链吗？什么是系统？是的，瞬态系统一个原本几何可变的系统，在轻微位移后被转化为几何不变的系统。2-4瞬态系统，轻微位移后，不能继续移动，不能平衡，瞬态系统的其他情况：2-5机动分析实例，加减二元体，拆支架后再分析，无多几何