硬体结构介绍中断系统

1、,2,Sunplus SPCE061A 微控制器,SPCE061A中断系统,3,概述,中断是为处理器对外界异步事件具有处理能力而设置的，中断技术的引入把计算机的发展和应用大大地推进一步。因此中断功能的强弱已成为衡量一款单片机性能的重要指标。,4,中断系统概念,5,中断系统概念,中断 中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，而必须终止原程序的执行，转去执行相应的处理程序，待处理结束之后，再回来继续执行被中止的原程序过程。 中断源 中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源。,6,中断系统概念,中断优先级 给众多中断源定义一个优先顺序，即所谓的优先级排队。中断

2、优先级越高，则响应优先权就越高。 中断嵌套 当CPU正执行中断服务程序时，又有中断优先级更高的中断申请产生，如果CPU能够暂停对原来的中断处理程序，转而去处理优先级更高的中断请求，处理完毕后，再回到原低级中断处理程序。,7,中断嵌套示意图,8,中断响应过程,中断响应的过程 中断请求 现场保护 中断服务 清中断请求标志位 恢复现场 返回,9,SPCE061A的中断系统,10,SCPE061A中断系统特点,SPCE061A系列单片机中断系统功能较强 十四个中断源 两级中断优先级，两级嵌套 每个中断源单独设置开或关,11,SPCE061A中断类型,软件中断 由break产生 异常中断 在SPCE06

3、1A中只有复位 事件中断 IRQ、FIQ中断,12,中断向量 中断源,9个中断向量 FIQ、IRQ06、 UART IRQ； 14个中断源 3个中断源可安置在FIQ或IRQ0IRQ2中 10个中断源则可安置在IRQ3IRQ6中 UART中断在UART IRQ中,13,SPCE061A中断源,14,SPCE061A中断源,15,外部中断 EXT,SPCE061A外部中断结构,16,UART 中断,内部事件中断； 发送中断和串行口接收中断； 在串行口设置寄存器中设置中断； 占用IOB7、IOB10； 读取或写相应数据寄存器自动清中断；,17,睡眠,单片机在上电复位开始工作，直到接收到睡眠信号后，才

4、关闭系统时钟(PLL振荡器)，进入睡眠状态。用户可以通过对控制寄存器P_SystemClock单元写入CPU睡眠信号使系统从运行状态转入备用状态。系统进入睡眠状态后，程序计数器(PC)会停在程序的下一条指令计数上，当有任一唤醒事件发生后开始由此继续执行程序。,18,唤醒,单片机接收到唤醒信号后接通PLL振荡器，同时CPU会响应唤醒事件的处理并进行初始化。 唤醒操作完成后，程序将会从进入睡眠后指令计数的断点处开始被继续执行。,19,中断唤醒源,IRQ3_KEY为触键唤醒源(IOA70) FIQ IRQ1IRQ6,20,触键唤醒中断,21,其它中断,定时器中断 参考定时器/计数器的设置，设置好相应

5、中断即可。 支持FIQ/IRQ1/2。 时基中断 设置好相关选频寄存器，设置好中断即可使用多种频率中断。,22,中断控制相关寄存器,中断控制单元P_INT_Ctrl(读/写)(7010H) 清除中断标志控制单元P_INT_Clear(写)(7011H) 激活和屏蔽中断控制单元P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH),23,P_INT_Ctrl设置对照表,P_INT_Ctrl(读/写)(7010H) 其读写时的意义是不同的,24,P_INT_Clear写,P_INT_Clear(写)(7011H) 要用于清除中断控制标志位,25,P_INT_Ctrl_New设置对照表,P_INT_C

6、trl_New(读/写)(702DH) 该单元用于激活和屏蔽中断,26,各种设置对照配置,中断控制配置端口,27,中断控制指令,中断控制指令,28,中断响应时间,29,中断服务流程,30,应该注意的地方,P_INT_Ctrl_New与P_INT_Ctrl P_INT_Ctrl读与写的含意不同 清中断标志位 除UART中断外，中断服务程序要对中断标志位进行清中断。,31,SPCE061A的中断,unSP中断系统的风格； 提供了定时、时基、外部、UART以及软件中断等的十四个中断源； 为用户编写复杂的系统打下硬件基础；,32,从单片机的基础到特殊,在单片机中，时钟电路、I/O口、定时器、中断是最基础的部分，要学好一颗单片机，这些基础部分是必学的；而要用好一颗单片机，其特殊部分的功能模块更是应该学的，SPCE061A中集成的ADC、DAC是非常有特色的地方。,33,凌阳科技教育推广中心竭诚为您服务,凌阳科技大学计划