4 第四讲 二阶系统.ppt_第1页
4 第四讲 二阶系统.ppt_第2页
4 第四讲 二阶系统.ppt_第3页
4 第四讲 二阶系统.ppt_第4页
4 第四讲 二阶系统.ppt_第5页
已阅读5页，还剩21页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

线性控制系统工程,第四单元,二阶系统,第四章 二阶系统,二阶：由二阶微分方程描述的系统。,二阶系统的特性不同于一阶系统，它会出现振荡响应和系统超调。, 二阶电路系统,Uo(s) 写成:,传递函数为:,例:,二阶系统的标准形式：, 阻尼比,这里有两个特征参数：,n 无阻尼自然频率,对于R-L-C 电路, 与标准式对比，可得:,闭环传递函数为:,开环传递函数：,闭环传递函数：, 永磁直流电机位置控制系统,该系统的方框图为：,图.4.13 位置控制系统的方框图,1. 电机励磁绕组的电路,进行拉普拉斯变换，得:,图.4.5 电机电气电路方框图,i,2. 电机转矩：,图.4.6 电机转矩常数,图.4.5 电机电气方框图,3. 电机转矩：,得,系统的传递函数:,与标准式比较，可得:, 阶跃响应,当阶跃输入作用于二阶系统时，,特征方程和特征根为：,在以下四种情况时系统阶跃响应为:,当 = 0 无阻尼情况时：,1,当 = 1 临界阻尼情况时：,当 1 过阻尼情况时：,当 0 1 欠阻尼情况时：,幅值,由此可知(P65.),1. 系统的振荡频率是d,响应的衰减由指数项n决定,3. 超调量取决于 的值,当系统处于欠阻尼时，超调量与阻尼比之间的关系如右图：,超调,应用实例视频:,胜利油田作业三号平台升降控制系统建模，控制方案设计,例4.

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论