机械设计第9章

1、第九章 轮系,齿轮系的传动比： 大小； 首末两个轮的转向；,基本内容,9-1 概述,一、齿轮系:由一系列齿轮组 成的传动系统.,二、轮系的分类:,1.定轴轮系:所有齿轮的轴线固定.,定轴轮系,2.周转轮系:至少有一个齿轮的轴线是不断变化的.,周转轮系,周转轮系,行星轮,系杆,周转轮系的基本构件:,运动的输入和输出构件,太阳轮和系杆,周转轮系的分类:,1)按自由度分：,差动轮系F=2,F = 3n 2Pl Ph,= 34, 24,= 2, 2,行星轮系F=1,F = 3n 2Pl Ph,= 33, 23,= 1, 2,2)按基本构件组成分：, 2K-H型, 3K型,3.复合轮系:,3.复合轮系:

2、, 9-2 定轴轮系的传动比,一对齿轮:,轮系:,计算大小,确定转向关系,*,一、传动比大小的计算,A首轮， B末轮,定轴轮系的传动比：,二、首末轮的转向关系,1）全由平行轴组成的轮系,设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m,2)非平行轴时,转向的确定,对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。, 若首末两轴平行,先用箭头法判断转向,然后在iAB数值之前加“+”或“-”号。,惰轮,惰轮(过轮或中介轮):对传动比大小没有影响，但能改变从动轮的转向的齿轮, 若首末两轴不平行,在数值之前不加符号,只在运动简图上标注箭头表示从动轮的转向即可.,9-3 周转轮系及其传动比,*,加

3、公共角速度-H,转化机构,(一)差动轮系(F=2),构件 原角速度 转化机构的角速度,1 2 3 H,12 3 H,(一)差动轮系(F=2),说明：,1）：A、B、H三者轴线必须平行；,2）：A、 B、 H三者均有正负，带入符号；,3）：代表转化机构中A、B的转向，不是实际转向；,例:已知z1=z2=48, z2=18, z3 =24 , n1=250 r/min,n3=100r/min, 求nH。,nH=50r/min,(二)行星轮系(F=1),A活动轮， B固定轮， H系杆,A活动轮， B固定轮， H系杆,说明：,1）：A、B、H三者轴线必须平行；,2）：公式中各个符号代表的意义和顺序不能

4、改变；,3）：活动齿轮和系杆间的传动比可以求出；两个活动构件的传动比不能直接求出。,例:已知z1=100,z2=101,z2=100, z3=99, n3=0,求 iH1。, iH1=10000, 9-4 复合轮系的传动比,步骤：,区分轮系；,分别列出各自轮系传动比的计算式；,联立求解.,例1:已知：z1=20，z2=40,z3=20,z4=15， z5 =2z4+z3=50，求i1H。,解:1)区分轮系,3-4-5-H行星轮系,1-2 定轴轮系,2)列方程, n2n3, i1H=i12i3H=-7,例2:已知各轮齿数,求i18。,解:1)区分轮系,2)列方程,1-2-3-4-H行星轮系,5-6-7-8-H行星轮系,3)联立,例3:已知各轮齿数,求i18。,解:,1-2-3-4-5-H(8) 差动轮系 6-7-8 定轴轮系,n5 = n6 , n8 = nH,9-5 轮系的应用,1.实现分路传动,利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转,以带动各个部件或附件同时工作.,2.获得较大的传动比,3.实现变速传动,4.实现换向传动,5.实现运动的合成,= -1,图示轮系中,6.实现运动的分解,汽车直线行驶时,n1=