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All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,2.4 平面几何不变体系的基本组成规则,一、二元体规则（固定一点规则） 一个点与一个刚片的联结方式,总规则：铰结三角形是几何不变的。,规则I：一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,用两根不共线的链杆联结(发展)一个新结点的构造，称为二元体，于是，规则I也可用二元体的组成表述为：,由二元体的性质可知：在一个体系上加上（或取消）若干个二元体，不影响原体系的几何可变性。这一结论，常为几何组成分析带来方便。,一、二元体规则,在一个刚片上，增加一个二元体，仍为几何不变，且无多余约束的体系。,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,二、两刚片规则平面内两个刚片的联结方式,规则II（表述之一）：两刚片用一铰和一链杆相连，且链杆及其延线不通过铰，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。,规则II（表述之二）：两个刚片用三个链杆相连，且三根链杆不全交于一点也不全平行，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。,All Rights Reserved,重庆大学土木工程学院,三、三刚片规则 平面内三个刚片的联结方式,规律III：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。,All

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