5配送中心设施设备ppt课件

1、第5章 配送中心设施设备,王 转 北京科技大学机械工程学院 2010年9月,主要内容,2,5.1 储存货架,货架分类 货架结构及特点 选用与设计,1.货架分类（1）,按存取作业方式分类,4,货架分类（2）,按储存单位分类,5,货架分类（3）,按货架是否移动分类 固定型 驱动型 按货架高度分类 高层（12m） 中层（512m） 低层（5m） 按货架本身的结构方式分类 焊接式货架 组装式货架,6,2.货架结构及特点,7,（1）托盘货架( Pallet Rack ),托盘货架是使用最普遍的一种货架，提供 100 的存取性，并且有很好的拣取效率。但相对地此种货架的储存密度较低，需要较宽的巷道( Ais

2、le )。,特点： 适合中种、多样、中量保管。 一般使用 3-5 层，货架高度一般在 8 m以下。 架设施工简易、费用经济。 出入库存取不受物品先后顺序之限。 适用于一般叉车存取。 货架地脚需加装叉车防撞装置,8,货架尺寸设计,托盘尺寸确定 最上层横梁的存取位置,9,组合式货架结构,支柱与横梁的组装 托盘支撑梁,10,货架应用特点,作业设备：各类叉车 巷道宽度：3-3.5m 高度：一般小于8m,11,（2）窄巷道托盘货架（VNA-PR）,巷道宽度： 1.8-2.2m 高度： 8-12m 作业设备： 高位回转叉式叉车（无轨堆垛机） 地面导轨,12,（3）倍深式托盘货架 ( Double Deep

3、 PR ),存取性及出入库能力降低 必须配合使用倍深式堆垛机,13,（4）驶入式货架( Drive-in Rack ),配置方式: 两组驶入式货架背对背布置或一组靠墙 叉车使用相同的巷道 一般纵深以 35 列，堆码3-4层,特点 储存密度高，存取性差。 适合少样多量的物品。 高度可达 10 m。 不易做到先进先出。 不适合太长或太重货品。,(1)托盘货架 （2）驶入式货架,14,货架尺寸,驶入式货架尺寸 (a) 承载物与悬臂的间隙，Cl150 mm (b) 托盘与立柱的间隙，C80 mm (c) 托盘与悬臂搭载的宽度，EC50 mm (d) 悬臂长度，LCE,15,驶入式货架的应用,16,（5

4、）贯通式货架( Drive-through Rack ),布置方式：末端没有背拉，前后均可进行存取； 特点：可先进先出,17,（6）流动式货架( Flow Rack ),流动式货架可分为 托盘流动式货架 容器流动式货架,托盘流动式货架特点： 适用大量存放且需短时间出货之货品 适合 ABC 分类中的 B 级商品 适合先进先出 空间使用率可达85% 高度一般在 6 m 以下 每一流道一般只存放一种货品 建造费用较高、施工较慢,18,托盘流动式货架作业模式,3种作业方式 叉车 叉车+拣选机 堆垛机 比托盘货架的容积利用率提高1倍以上,19,容器(箱)流动式货架,容器(箱)流动式货架特点： 适合多样少

5、量保管 使用托盘搬运车或手推车搬运，或轻型输送带 货品可先进先出 安装快速、搬动容易 储存功能小于拣货功能 方便人工拣货，适合安装电子标签，做计算机辅助拣货系统 适用于超级市场、物流中心及直销邮购公司仓库等,20,（7）移动式货架( Movable Rack ),结构： 整排货架可以沿轨道水平移动，每列货架的底部皆有电机驱动装置，可密集相接配置。 有变频控制功能，来控制驱动、停止时的速度，防止放置在货架物品颤动、倾斜或崩倒；,21,移动式货架,22,托盘式货架与移动式货架比较,特点： 适合少样多量低频度的保管； 节省地板面积，地面使用率达80%； 可直接存取每一项货品，不受先进先出之限； 使用

6、高度可达 12 米，单位面积储存量是托盘货架 2 倍； 机电装置多、维护困难； 建造成本高、施工速度慢,可增加近50的储存空间,23,（8）后推式货架( Push Back Rack ),在前后梁间以滚轮相接，由前方将托盘货物推入； 托盘置于滚轮上，后填入的会将原先的推到后方，目前最多可推入五个托盘； 滚轮跨于滑轨上，滑轨本身具有倾斜角度。,24,后推式货架特点,储存密度高，存取性差，一般深三个储位 较托盘货架省 1/3 空间，可增加储存密度 适合少样多量物品 不适合承载太重物品 货品会自动滑至最前储位 无法先进先出,可增加近30的储存空间,25,（9）旋转式货架( Rotary Rack )

7、,旋转式货架结合自动存取与货架功能，操作简单、存取作业迅速，适用于电子零件、精密机件等，少量多品种小物品的储存及管理； 其货架移动快速，可达每分钟 30 m 速度，存取物品的效率很高； 可根据需求自动存取物品，并可经由适配卡与计算机联机达到存货自动管理； 旋转式货架受高度限制少，可采多层方式，故空间利用率高。,26,旋转式货架,水平旋转式货架 整体水平旋转式货架 单独驱动水平旋转式货架 垂直旋转式货架 是一种空间节省型的仓储设备； 比传统平置轻型货架节省1/2以上； 其移动速度较水平旋转式货架慢，每分钟约为 5-10 m 速度。,27,（10）轻型货架,轻型货架 以储存箱品、散品等重量较轻体积

8、较小物品 拆装容易，防震、耐用，且采用挂钩或螺丝固定方式组装设计，可自由调整存放高度及间隔； 适合办公室、商店、仓库及物流中心使用。,28,轻型货架,轻型货架特点： 挂钩式设计，可自由调整存放高度及间隔。 价格便宜，组装快速。 样式变化多，使用方便。 货架高度一般在 4 m 以下 。 储物型态：纸箱、包小件物品。,29,（11）悬臂式货架 ( Cantilever Rack ),悬臂式货架特点 适用于长条状或长卷状货品存放。 需配合叉距较宽之搬运设备。 高度受限，一般在 6 m 以下。 空间利用率低，约 35% 50%。 此型货架对于杆料生产工厂，或长形家俱制造商相当适用。,30,悬臂式货架,

9、31,（12）阁楼式货架( Mezzanine Rack ),阁楼式货架：利用钢梁和金属板将原有储区作楼层区隔，每个楼层可放置不同的种类的货架，而货架结构具有支撑上层楼板的作用,32,阁楼式货架特点,储物型态： 下层-托盘；上层-箱、包、散品 上下均为箱或三品 优点 提高仓储高度、增加空间使用率。 适合各类型货品储存和拣选,33,（13）滑动式货架,适用范围： 货架各层的承载面为抽屉式的可滑动的货板，可利用车间钢绳起重机等将重物吊进吊出，省去叉车用通道，在狭小空间内管理存放重物。 如：冲压车间存放模具，加工车间存放机床动力头等。也可存放长大物料。 性能参数： 每层载重量：500、1000、20

10、00（kg层）滑板行程：500800（mm）,34,3.货架的选用,选择要素,35,储存货架的性能比较,36,储存设备的选用原则 1,37,储存设备的选用原则 2,38,大作业一,题目：*货架技术及其应用 作业内容： 收集某类货架的结构、构造原理、特点、应用场合等资料，完成仓储货架专题研究报告 货架类型：自选 报告格式：PPT 作业发至：wz_,39,5.2 搬运车辆,搬运车辆分类 手推车车 托盘搬运车 叉车,1.搬运车辆的分类,手推车 托盘搬运车 高起升叉车,41,2.手推车,手推车分类： 二轮手推车 多轮手推车 物流笼车 手推车特点 一般限制在500 kg以下 大多没有提升能力； 应用场合

11、： 广泛地在仓库、制造工厂、百货公司、物流中心、货运站或配送途中的短程搬运使用,42,二轮手推车,手推台车,杠杆式手推车,43,多轮手推车,平置式 立体多层式 折叠式 升降式 登高式,44,物流笼车,按笼车前方开口的封闭方式 栅门式 挂勾式,45,3.托盘搬运车,手动托盘搬运车 由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，由人力拉动完成搬运作业。 用于搬运 1,5003,000 kg 的负载； 适合搬运宽度为7501,500 mm的托盘。 电动托盘搬运车 步行式电动托盘搬运车 踏板式电动托盘搬运车 侧座式电动托盘搬运车,电动托盘搬运车,46,4.叉车,（1）平衡重式叉车 （2）前移式叉车 （

12、3）插腿式叉车 （4）回转叉式叉车 （5）侧向叉车 （6）拣选车,47,（1）平衡重式叉车,平衡重式叉车 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，简称叉车 以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车 机动性好，是应用最广泛的叉车； 功率大，尤其是重、大吨位的叉车 按动力分： 柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL）/电动 按传动分： 机械传动/液力传动/静压传动,48,主要性能参数,主要参数： 额定起重量载荷重心（工业标准 LC = 0.6 m ） 起升高度，自由起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度,49,（2）前移式叉车,前移式

13、叉车是门架（或货叉）可以前后移动的叉车 运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽 适于仓库内工作,50,（3）插腿式叉车,本型式叉车利用跨于前端底部的支架支撑平衡，来承载负载； 可减少配重的重量，较轻的车重，较高的稳定度,自动插腿式叉车,电动插腿式叉车,51,（4）三向堆垛叉车,三向堆垛叉车 最大提升高度：13-15m 最大荷载：1500kg 三种基本动作： (a) 提升：提升负载至所要高度。 (b) 旋转：货叉向左或向右旋转至所要的料架。 (c) 侧移：在料架内移动负载，做取出或存放的动作,52,（5）侧向叉车,侧载式叉车是搬

14、运长形的对象，如金属管、木材等 通常是在有导引的通道内作业，存取高度可至 911 m,53,（6）拣选车,拣选车分为低位拣选叉车和高位拣选车两种 低位拣选叉车： 一般乘立平台离地高度仅为200mm左右 支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。 高位拣选叉车： 起升高度一般46米，最高可达13米，可大大提高仓库空间利用率 适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库,（a）低位 （b）高位 拣选叉车,54,5.叉车的选择,选择五要素： 承载能力及尺寸 起升高度 行走及提升速度 机动性 爬坡力 在保管作业中最主要的选择因素 起升高度和行走提升速度 电动叉车速度 电动叉车在室内叉车最大的行走速度

15、可到1013 km/hr（在室外则大于此速度） 提升速度在1830m/min。,55,搬运设备与储存设备的选用,搬运设备与储存设备的搭配选用,56,各型叉车所需基本巷道宽度,57,巷道宽度与适用叉车型式,巷道宽度与适用叉车型式,58,5.3 输送设备,输送设备分类 无动力输送机 动力输送机 其他输送机,1.输送机分类,单元负载式输送机 用于输送托盘货、箱装件或其它有固定尺寸的集装单元货物 根据有无动力源分类 无动力式 动力驱动式 根据应用功能分类 基本输送型输送机； 积存式输送机； 分类输送机等,60,2.无动力输送机,（1）无动力滚轮输送机 特点 重量轻，易于搬动，在转弯段部份，滚轮为独立转

16、动。 设计要点 任何时候物品至少要有五个滚轮以上支撑（分布在三支轴上） 应用范围 ： 对于一些表面较软的物品，如布袋，滚轮较滚筒型式有较佳的输送性 ； 底部有挖空的容器及篮子，则不适合使用滚轮输送机。,61,（2）无动力滚筒输送机,滚筒式输送机： 由滚筒、轴、轴承、骨架、支撑架等组件构成 应用范围： 一般负载如塑料篮、容器、桶形物等均适用于滚筒式输送机 不适用于需常移动或拆装的场合,62,（3）无动力滚珠输送机,滚珠输送机 在一床台上装有可自由任意方向转动的万向滚珠，用于较硬表面的物品在输送机之间的传送 应用范围 对于底部较软的物品，如湿的纸箱，或是托盘、桶状物及篮子等，则不适合使用滚珠输送机

17、来传送 特点 表面愈硬的物品越容易移动，所需力量为负载重量的515 滚珠输送机使用时不需润滑，并且不能使用于有灰尘多的环境中。,63,3.动力输送机（1）动力链条输送机,动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物； 根据输送链条所装附件不同，可有多种型式(滑动式、推杆式、滚动式、推板式、推块式.)； 在配送中心内主要有滑动式(Sliding)及滚动式(Rolling) 两类。,64,链条输送机结构,滑动式： 摩擦阻力大 适用于较轻的荷重及较短距离的输送 滚动式： 链条是通过滚子与轨道滚动滑行，摩擦阻力小，动力损耗低； 可承载较重的荷重 ； 具有区段

18、积存功能,65,动力式链条输送机特点,动力式链条输送机特点 连续式运转，链条必须有轨道支撑。 除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送。 以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置。 输送速度慢 构造简单，维护容易。 可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域,链式输送机,66,（2）动力滚筒输送机（Live-roller）,分类： (1) 平皮带驱动滚筒 (2) V型皮带驱动滚筒 (3) 链条驱动滚筒 (4) 圆皮带驱动滚筒 (5) 齿形皮带驱动滚筒 (6) 伞齿轮驱动滚筒 (7) 电动滚筒 应用 可应用于积存、分岔、合流及较重的负载。 也广泛使用于油污、潮湿及高、低温的环境,67,1)

19、 平皮带驱动滚筒,平皮带驱动滚筒输送机 与皮带式输送机的构造非常类似，在皮带上方装有一列承载滚筒，及下方装有调整松紧之压力滚筒,68,2) V型皮带驱动滚筒,将平皮带换成V型皮带，压力滚筒换成压力滚轮，安装于骨架的侧边。 主要用于较轻负载及较短的输送机， 适用于转弯及接合的部分,69,3) 链条驱动滚筒,链条驱动分为两种型式，连续式及滚筒到滚筒式 可应用于重负载、油污、潮湿环境及较高或较低的温度,连续式链条驱动,滚筒到滚筒式,70,4) 圆皮带驱动滚筒,结构 利用马达带动线轴，再经由线轴上的圆皮带驱动每支滚筒 利用万向接头接合各模块传动线轴，则线轴可用于驱动转弯模块、分岔模块等 优点 安静、干

20、净、安全的优点外 适于模块化,71,5) 齿形皮带驱动滚筒,结构 与滚筒对滚筒链条驱动方式类似，只是在每一对滚筒间，改以小型的塑料齿轮配合齿形皮带传动 适用于较轻负载之输送,动力源置于单边驱动,动力源置于中央驱动,72,6) 伞齿轮驱动滚筒,结构与原理 装有多个伞齿轮的传动轴，通过装在滚筒轴端的伞齿轮传动，驱使滚筒转动； 当伞齿轮驱动方式应用于转弯模块时，则传动轴必须以万向接头连接 特点 这种传动方式的负载能力强 但在输送机侧边所占的空间很大，且需加覆盖以避免造成工作上的危险,73,7) 电动滚筒,原理 电动滚筒是集电动机、减速机、滚筒体及传动部件为一体的皮带机专用动力驱动装置 在实际使用时，

21、每隔几支没有动力的滚筒，才装置一支电动滚筒 特点 电动滚筒本身拥有动力，故不需任何传动设备，使输送线更简单、安全、洁净。 应用 适用于动停控制频繁的场合 价格昂贵,74,各型滚筒输送机的应用比较,75,（3）皮带输送机,皮带支撑型式 (1) 滑板式：皮带下方以滑板支撑，滑板型式一般用于较轻负载及速度较低的情况 30 m/min 以下。 (2) 滚筒式：皮带下方以滚筒支撑，滚筒式的床座所需动力较小，且皮带寿命较长，输送能力较大。 应用 水平输送机中较经济的方式； 也可用于坡度的输送。,76,皮带输送机模块,转弯模块 皮带式输送机因皮带具有可伸张性，故其在转弯模块上应用很广 从30180度，以90

22、度使用 螺旋模块 转弯皮带也有螺旋的构造，可做物品的爬升 以中心线的有效倾斜角，一般在1620度,77,4.其他输送机,（1）分类输送机： 链式分拣机：有翻盘式、翻板式、翼盘式、三维翻转式翻盘、带皮带的台式。 钢带分拣机：是在钢带输送机上装有若干横向推出装置。 胶带分拣机：有横向推出式、斜行胶带式、斜置辊轮式、转台式、底翻式。 辊道分拣机：有横向胶带式、横向推出式。 滑块横向推出式：有板式、辊道式。 悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主体，配以相应的物品识别、分拣机构。 专用分拣机：有信函自动分拣系统/电子称重分拣系统。,78,（2）垂直输送机,托盘货 箱件货,79,5.4 站台设施与设备,站台 站台设备,1.站台,（1）站台