4.激光扫描仪ppt课件

1、手持激光扫描仪，成思源杨雪荣，1，教学要求：理解手持激光扫描仪的结构，原理理解手持激光扫描仪的主要功能理解手持激光扫描仪方法，2，手持激光扫描系统：手持激光扫描系统利用激光三角测量原理收集物理模型表面数据。 是继基于三坐标测量机的激光扫描系统、灵活测量关节臂的激光扫描系统之后的“第3代”三次元激光扫描系统。 该扫描仪不需要关节臂的通讯端口，只要通过数据线与普通的PC或笔记本计算机连接，就可以手持该扫描仪以任意自由度扫描测量零配件、文物、汽车内饰材料、鞋楦、玩具等，快速、准确且非破坏性地得到物体的整体三次元数据模型，进行质量检验， 可实现现场映射和逆CAD造型、仿真和有限元，3、其特点是无需CM

2、M、便携式测量臂等其他外部跟踪装置。 使用反射式自粘贴材料进行自定位。 采用便携式设计，具有质量和体积小、运输方便的特点，扫描方向、物体大小、空间狭小，可在现场进行扫描。 扫描进程在PC画面上同步提示三维数据，一边扫描一边调整。 通过自动连接定位点，可避免百叶帘区域的泄漏，同时可一次成形整体的360度扫描。 如果直接将数据作为三角网格面输入，则由于不使用点云重复层次，因此可以避免在对数数据模型中添加噪点，并且由于采用了基于表面最佳算法的技术，因此扫描越多，数据检索越准确。 在数据输出时，可以自动生成高品质的STL多边形文件，并立即导入计算机辅助设计软件、高速成型机械和一些加工设备。 与多个反向

3、软件和云同步兼容，可以生成各种CAD格式的文件。 4、手持激光扫描测量系统如图所示，该扫描仪下端的小圆孔是十字激光发射口，从该孔发射激光的中央的黑色按钮是触发器，在按下该按钮的状态下，系统开始接收数据上端的两个大圆孔是CCD 每个CCD镜头周围都有4个LED发光点，用于隔断周围环境光对扫描数据的影响。5、REVscan手持式激光扫描测量硬件系统包括：火线PCMCIA数据采集卡、数据线、电源适配器、支撑信息帧和计算机、 以上零配件和REVscan手持式激光扫描仪的组合完整的激光扫描硬件系统如图4-2所示，6、软件系统与硬件系统结合的软件系统就是VXscan数据处理软件。 VXscan软件存储由扫

4、描仪扫描的数据，并直观地显示当前工作的进度等操作。 VX扫描的操作画面如图4-3所示。7、VXscan软件与其他软件界面相似，从上到下划分了标题栏、菜单栏、工具条、窗口、状态栏，在左树中显示菜单 View 下的命令，通过喀呖声树内的项目而直接显示命令8、操作流程1、着色处理和配置颜色。 2 .贴上标记点。 3 .组装硬件系统。 启动并扫描VX扫描软件5。 6 .保存文档。 9、着色处理和配置颜色。 如果扫描的模型是反射效应强的塑料、金属等材质，则通用相机无法正确捕捉反射过来的激光，无法正常扫描。 喷上着色剂可以增强模型表面的扩散反射，使通用相机正常工作。 着色剂的喷涂不能过薄或不均匀。 因此，

5、影响最终点云资料的完全性着色剂的喷涂不要太厚。 因为太厚不仅会复盖细节的特征，而且会增大零配件的外形，影响点云数据的精准性。 最好的着色方法是多次喷雾，直到各部位均匀着色。 如果扫描的模型不是高反射效应材质，则可以使用软件颜色设置完成模型扫描。 粘贴、10、标记点。以在模型表面粘贴标记点的方法进行空间定位，可实现不同角度的扫描数据的史迪奇整。 标记点的表面具有高的反射效应，扫描仪能够正确地定位该点的空间位置，用扫描仪自身的系统空间来表现，通过用激光检测定位点间的物体表面，从而将物体模型变换为数字模型， 由于系统无法识别标记点自身的表面状况，系统会自动作为平面填埋，因此无法将标记点粘贴在零配件的

6、特征和曲率变化较大的位置。 贴标记点的一般距离为8-20cm，规则是在平面和曲率变化小的区域贴少的标记点，在特征区域和曲率变化大的区域贴多的标记点。 对11、硬件系统进行分组。 按照上一节的内容对硬件系统进行分组。 扫描仪比较轻量，所以组合和测量时拿着测量很简单。 请注意，REVScan扫描仪是一种精密的光学去老虎钳，在组装和测量过程中不要与扫描仪发生碰撞。 否则，扫描精度会降低，扫描仪可能会损坏。 启动、12、VX扫描软件。 如果没有出现“未找到扫描仪数据老虎钳”的信息，则说明测量系统配置正确。 启动VXscan软件，进入接受数据的状态。 推一推触发器时，从激光发光孔发出十字激光，从LED发

7、出红色的遮光光。 当至少三个锚固件点在系统识别范围内时，系统开始接收数据，如图4-4所示。 激光由发射孔发射，由CCD镜头接收，由VXscan软件表现为直观的曲面模型。 13、扫描。 在扫描之前，请确定模型的大小和颜色，并设置相关的残奥参数。 在扫描过程中，扫描仪的激光投射器与激光“十”字所接触的相应零配件区域保持在250mm-300mm，如果扫描仪进入最佳数据录入状态，当两者距离过近或过远时，会自动提示。 最佳扫描方向是激光“10”字相邻两边的平分线方向。 如图4-5所示，在扫描过程中，扫描仪发出红色光以减少环境噪声。 在14、和计算机上显示的红色参照标记点表示扫描中的区域，该区域收集到计算

8、机中。 通过用计算机的显视器进行观察，得到点云的品质，通过显示判断扫描的品质是否满足要求，可以对点云欠缺的部分进行进一步的扫描。 15、扫描时从曲率变化小的面开始。 一个面扫描完相邻面后，必须保证至少3个标记点在扫描范围内。 否则，数据输入将停止。 如果多次翻转到相邻面失败，则可以适当地添加两个标记点，以便平滑扫描。 16，1，模型尺寸小。 尺寸较小的模型无法粘贴一盏茶的标记点，因此无法完成使扫描仪旁边的边反转来测量的过程。) 扫描此类零配件时，需要添加辅助工具完成测量，如添加辅助平面大板块进行测量等。 按照在辅助板面上粘贴标记点的规则，将标记点均匀地粘贴，但模型本身也可以不粘贴标记点，在辅助板上的锚固件点可以测量小尺寸模型。 如图4图8所示，汽车网络链接通