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1、第三章 平面机构的速度分析,3-1 机构运动分析的任务和方法,3-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析,3-3 用相对运动图解法作平面机构的速度分析,3-4 用解析法作机构的运动分析,思考题与练习题,1任务,根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上 某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角 加速度。,3-1 机构运动分析的任务、目的和方法,2方法,主要有图解法和解析法。,两构件上的瞬时等速重 合点（即同速点），,3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析,1.瞬心及其位置确定,（1）速度瞬心,用Pij表示，,绝对瞬心： vP0,相对瞬心： vP0,构件瞬心数目：,KN
2、(N1)/2,（2）瞬心位置的确定,1）由瞬心定义确定,以转动副相联，瞬心就在其中心处；,以移动副相联，瞬心就在垂直于其 导路无穷远处;,以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；,以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过接触点高副元素的公 法线上。,2）借助三心定理确定,是指彼此作平面运动三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上。,三心定理,用速度瞬心法作机构的速度分析(2/3),说明 瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消 去法。,2. 用瞬心法作机构的速度分析,例1 平面铰链四杆机构,解,K6,例1 平面铰链四杆机构,例2 凸轮机构,3-3 用相对运动图解法作机构的速度分析,1. 基本原理和作法,vCvBvCB,1） 速度多边形,2） 速度影像,vD5vD4vD5D4,（1）同一构件上两点间的运动关系,（2）两构件上重合点间的运动关系,2. 作机构的速度,例1 柱塞唧筒六杆机构,例2 凸轮高副机构,即综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分 析的方法。,综合法,举例,例1 齿轮-连杆组合机构,例2 摇动筛六杆机构,例3 风扇摇头机构,3-4 用解析法作机构的运动分析,以平
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