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文档简介

1、主要内容：,1、棘轮机构的结构类型、工作原理和设计要点。 2、槽轮机构的结构类型、工作原理和设计要点。 3、同时介绍不完全齿轮机构和其他组合机构的运动特点。,本章的目的是：扩大知识面，以期在进行机构设计时有比较宽阔的思路。应该指出，机构的类型很多，而随着生产的发展，还会不断地出现新的结构形式，在讲授中只可能列举一些典型事例。,第七章：其他常用机构,7-1:万向铰链机构-万向联轴节,结构：由主动轴1、从动轴3和十字头2组成。有四个转动副。轴1与轴3允许有夹角。单万向联轴节可以传递两不平行轴间的运动。,一、单万向联轴节结构和运动,运动:平均传动比i13=1，但瞬时传动比随转角变化：, =0时，瞬时

2、传动比恒为1，相当两轴刚性联结。,二、双万向联轴节：,结构：为避免单万向联轴节瞬时传动比变化的缺点，采用双万向联轴节。由两单万向节经中间的滑健联接而构成，滑健联接可以适主、从动轴相对位置有变化。,运动：,万向联轴节的最典型应用是汽车的后桥驱动。,当1= 3时，瞬时传动比i13=1,7-2:螺旋机构,一、螺旋机构的工作原理和类型,图a中，螺杆1 ，螺母2，机架3。如果螺旋导程为P，则螺杆转角与螺母位移S的关系为：,图b中A、B两处均为螺旋副，导程分别为PA，PB且螺旋方向相同，称为差动螺旋机构，当螺杆转角与螺母位移S为：,如果两螺旋方向相反时，称为复式螺旋机构，当螺杆转角与螺母位移S关系为：,二

3、、螺旋机构的特点和应用,结构简单、制造方便、将回转运动变为直线运动、运动准确性高，传递的轴向力大，自锁性好；效率低。,一、工作原理及种类,典型棘轮、超越离合器、程向工作、双向棘轮、摩擦棘轮无声棘轮、移动棘轮,二、棘爪工作条件,一般 12o， 因此，常取=20o。,三、尺寸参数及画法,D =mz，h=0.75m =60o或55o， a=m，L=2m。,7-3： 棘轮机构,7-4 槽轮机构,一、工作原理和种类 外槽轮、典型应用、内槽轮、改进槽轮、移动槽,二、主要参数 槽数z、拨销数k,运动特性系数:槽轮运动时间与总时间比。,对多销槽轮,7-5 ：不完全齿轮机构,一、工作原理和类型： 基本外啮合、改进外啮合、,不完全齿轮机构是由普通的渐开线齿轮机构演化而成的间歇运动机构，与

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