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文档简介

1、车路协同之CICAS(交叉口避碰系统),报告人:黄鹏元,探讨调查报告,一、背景及问题:,传统 ITS技术,匝道信号控制,出行信息系统,交通管控中心,Research,当前 ITS 方案,ITS前沿技术 车路协同,综合汽车安全系统IVBSS,出行辅助系统 MSAA,一体化运输走廊管理系统ICM,智能驾驶,电子认证收费,研究热点,车路协同是未来ITS的核心,2,交叉口事故多发:,原因: 1、视距不良 2、交通标志不明显 3、道路狭窄,机非混行 4、信号控制方案不合理 5、交叉口冲突点的存在 6、车道数与横断面形式对行车安全的影响,SolutionCICAS(交叉口避碰系统),(一)视距不良盲点区域

2、图像提供系统,(二)信号控制不合理及冲突点的存在,违反预警系统,“两难区”,违反预警系统,(三)行人与车距检测,(四)交叉口通行车辆启停信息服务,在交叉口,通过车路通信,前车把启动信息及时传递给后车,减少后车起步等待时间,从而提升交叉口通行能力;在同向行驶中,前车把紧急制动信息快速传递给后车,避免追尾事故的发生。,三、发展现状与技术瓶颈,现状:,智能 车路 系统,美国VII,欧盟CVIS,日本UTMS21,技术瓶颈: 多元化的通讯技术手段 智能汽车关键技术(如主动安全技术),三、发展现状与技术瓶颈,车体防撞预警,自动刹车控制,车道偏离警示,四、我们对未来智能交通的展望,路口不再有红绿灯所有汽车都可以自动驾驶,老人小孩甚至盲人都可以开车出行 下大雨时手机定制的安全路线应用服务会提前叫醒你 车联网和自动驾驶将得以实现。整个城市的道路系统如一个蝙蝠定位系统,交通系统将自动指挥车辆作出最优化的驾驶策略,并更好地将车流分配到不同的区域内 地上交通网络纵横交错,井然有序,最大限度地利用了城市有限的交通空间。混合式磁悬浮高架出现在各大交通要道,它将大型的磁悬浮列车和小型汽车相整合,同时在站点提供小型车出租

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