8051内部资源的C编程(2010.6).ppt

1、8051内部资源,常熟理工学院 物理与电子工程学院 2011.4,Chap8 8051内部资源,8.1 外部中断：INT0、INT1 8.2 定时/计数器：T0、T1 8.3 串行口：RXD、TXD,8.1 外部中断,8051外部中断,中断 中断源 中断优先级 中断嵌套,8051外部中断,中断：当CPU正处理某项事务时，若外界或内部发生紧急事件，要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件，待处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这样的过程称为中断。（堆栈） 中断源：向CPU提出中断请求的源称为中断源 外部跳变信号（下降延） 外部低电平等 （0）,8051外部中断

2、,中断优先级:当几个中断源同时请求中断时，CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此，需要规定各个中断源的优先级。在优先级高的中断请求处理完了以后。再响应优先级低的中断请求。 中断嵌套:当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时，如果发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU能暂停当前处理的中断，转去处理优先级高的中断请求，待处理完以后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。,8051中断,8051单片机有 5个中断源 2个中断优先级(2级中断嵌套),优先级可通过编程实现 IE（中断允许寄存器）：中断源的中断请求是否能得到响应，受IE的控制；

3、IP（中断优先级寄存器）：各个中断源的优先级可由IP的各位来确定；同一优先级中的各中断源同时请求中断时，由内部的查询逻辑来确定响应的次序。,8051中断源,8051五个中断源 INT0中断（P3.2） T0中断 （P3.4） INT1中断（P3.3） T1中断 （P3.5） 串行中断（P3.0、P3.1）,8051中断入口（ROM）地址和优先级,8051 INT0中断机理,当INT0引脚输入如下信号： 下降沿（IT0=1）或 低电平（IT0=0） CPU自动（硬件）产生中断标志（IE0=1）,此时 若INT0中断允许（使能EX0=1，EA=1），则CPU立即停止当前程序，跳转到INT0对应的中

4、断入口（ROM保留地址0 x0003）执行中断服务程序（中断服务程序后CPU自动对中断标志清零：IE0=0），待INT0中断服务程序执行完毕后再回原执行程序处； 若若INT0中断未允许，则程序不能跳转到INT0中断入口，不执行中断服务程序（中断标志IE0不能自动清0）。 问提：中断标志IE0的产生与中断使能是否有关？,INT0中断方式执行流程,#include reg51.h unsigned char i=0; /*int0中断服务程序*/ void INT0_ISR(void) interrupt 0 delay(200); if（(P3 /等待中断 ,INT0 查询方式,void mai

5、n(void) IT0=1; /EX0=1;EA=1; while(1) /查询方式1： if(IE0= =1) IE0=0;/手动清中断标志 /P1=+I; _- P2=LED_segbufi P0=LED_biti I+; If(I=6) I=0 delay(500); ,void main(void) while(1) /查询方式2： while(IE0= =0) ; /等待INT0外部中断 IE0=0; /手动清中断标志 / ,8051中断系统,与中断有关的SFR,注:*表示可以位寻址,TCON：定时计数器控制寄存器,TF1、TF0 ：T1、T0溢出标志 TR1、TR0 ：T1、T0启

6、动控制位（TR=1:启动定时器） IE1、IE0 ：INT1、INT0中断标志 IT1、IT0 ：INT1、INT0触发方式控制位（IT=1:下降沿触发，IT=0：低电平触发） TF1、TF0、IE1、IE0都具有自动清零功能。,SCON：串行口控制寄存器,SM0 SM1串行模式选择 SM2 多机通讯允许位：方式0时,此位应该为0；模式1时,当接收到停止位时,该位将置位；方式2或方式3时,当接收的第9位数据为1时,将置位 REN 串行接收允许位 TB8 在模式2和模式3中,将被发送数据的第9位 RB8：在方式0中,该位不起作用；在方式1中该位为接收数据的停止位；在方式2和方式3 中为接收数据的

7、第9 位 TI 串行发送结束标志，由软件清零 RI 串行接收结束标志，由软件清零,IE：中断允许寄存器,EA： 使能标志位。 1:所有中断使能；0:禁止所有中断 ET2：T2中断使能 ES： 串行通信中断使能 ET1：T1中断使能 EX1：INT1中断使能 ET0：T0中断使能 EX0：INT0中断使能,IP：中断优先级寄存器,- 保留 - 保留 PT2：T2中断优先级 PS： 串行通信中断优先级 PT1：T1中断优先级 PX1：INT1优先级 PT0：T0中断优先级 PX0：INT0优先级,与中断有关的各位,PX0、PT0、PX1、PT1、PS EX0、ET0、EX1、ET1、ES、EA I

8、T0、IT1 TR0、TR1 IE0、 IE1 、TF0、TF1、 TI 、RI 以上各位可位寻址，且均为高电平有效,8051外部中断编程示例,#include reg51.h /C51 中断程序框架 /*int0中断服务程序*/ void INT0_ISR (void) interrupt 0 using 0 /中断服务程序 / /*主函数*/ void main (void) IT0=1; EX0 = 1; EA = 1; / 打开中断源 while (1) ; /等待中断 ,中断服务函数与寄存器的定义,为了满足在C语言源程序中直接编写中断服务程序的要求，C51编译器对函数的定义进行了扩展

9、，增加了一个扩展关键字interrupt。它是函数定义时的一个选项，加上这个选项即可将一个函数定义成中断服务函数。 定义格式为： 函数类型 函数名（形式参数表） interrupt n using n ,中断服务函数与寄存器的定义,函数类型 函数名（形式参数表） interrupt n using n 关键字interrupt后面的n是中断号，n的范围为031。编译器从8n+3处产生中断向向量，具体的中断号n和中断向量取决于8051单片机芯片型号，常用中断源和中断向量如表所示。,中断服务函数与寄存器的定义,工作寄存器：8051片内RAM中有4个工作寄存器组，每个寄存器组中含8个工作寄存器（R0

10、R7）。 C51编译器扩展了一个关键字using，专门用来选择8051单片机的工作寄存器组。 在定义一个函数时，using后面的n是一个03的常数，分别表示4个功能完全一样的工作寄存器组。 在定义一个函数时，using是一个选项，若缺省编译器自动分配一个寄存器组作绝对寄存器组访问。需要注意的是，关键字using和interrupt的后面都不允许跟带运算符的表达式。,中断服务函数与寄存器的定义,void INT0_ISR(void) interrupt 0 void TIMER0_ISR(void) interrupt 1 void INT1_ISR(void) interrupt 2 void

11、 TIMER1_ISR(void) interrupt 3 void UART_ISR(void) interrupt 4 ,中断服务函数与寄存器的定义_ Keil C51命令,DEFINE BUTTON（定义按钮）命令 定义：DEFINE BUTTON “按钮名”，“命令” 在Debug-Function Editor（Open Ini File）中定义外中断按钮： define button INT0(P3.2) , PORT3=PORT30 x04 define button T0(P3.4) , PORT3=PORT30 x10 define button INT1(P3.3) , P

12、ORT3=PORT30 x08 define button T1(P3.5) , PORT3=PORT30 x20 每按钮一次对P3.2取反 删除：KILL BUTTON n define button “clr drtr”,”dptr=0” kill button 1,中断服务函数与寄存器的定义_ Keil C51命令,EVAL EVAL （1/256） 0 x00 EVAL （256/256） 0 xFF PORT3 0 xFF ex0_isr_counter 询问变量的值,中断如何扩充1,定时器中断作为外部中断使用 把8051的T1 、T0用作对外部脉冲计数方式。每当P3.4（T0）或P

13、3.3（T1）引脚上发生负跳变时， T1 和T0的计数器加1。利用这个特性，可以把P3.4和P3.3引脚作为外部中断请求输入线，而定时器的溢出中断作为外部中断请求标志。,中断如何扩充1,定时器中断作为外部中断使用（软件） 定时器T1对外部计数 /*TH1、TL1采用16进制赋值*/ void int0(void) interrupt 3 /*中断服务程序*/ void main(void) TMOD=（TMOD /*TL1=-1%256； */ while(1) ； ,中断如何扩充2,中断和查询结合的方式,中断如何扩充2,#include sbit LED_A=P10; sbit LED_B=

14、P11; sbit LED_C=P12; sbit IA=P13; sbit IB=P14; sbit IC=P15;,中断如何扩充2,void main(void) IT0=1;IT1=1; EX0=1;EX1=1; EA=1; LED_A=0;LED_B=0;LED_C=0; IA=1;IB=1;IC=1; while(1); ,中断如何扩充2,void int0(void) interrupt 0 LED_A=0;LED_B=0;LED_C=0; IE1=0; EX1=1; void int1(void) interrupt 2 EX1=0; if(IA=0) LED_A=1; else

15、 if(IB=0) LED_B=1; else if(IC=0) LED_C=1; ,中断如何扩充3,利用硬件扩充多个中断源 采用一个8/3优先编码器74LS148，把多个中断源信号作为一个中断效果很好。 I7-I0优先级逐步降低 GS为标志位：判断是否有有效输入,中断如何扩充3,软件设计思路 #include unsigned char status; bit flag; void int1（void） interrupt 2 using 2 flag=1; /*设置标志*/ status=P1; /*存状态*/ ,中断如何扩充3,软件设计思路 void main(void) PX1=1;

16、/*置INT1高优先级中断*/ EX1=1; EA=1； /*INT1开中断，CPU开中断*/ while(1) if(flag) /*有中断*/ switch(status) /*根据中断源分支*/ case 0: break; /*处理0*/ case 1: break; /*处理1*/ case 2: break; case 3: break; default:; flag=0; ,8.2 定时器,问题提出,void delay(unsigned char n) unsigned char i; for(i=0;in;i+) ; ,void delay(unsigned int n) u

17、nsigned int i; for(i=0;in;i+) ; ,问题提出(fosc=11.0592MHz),y1=32.82+17.34*x1(us) y2=41.79+26.01*x2(uS),8051 定时/计数器,8051单片机内部有2个16位可编程的定时计数器，即T0和T1(8052提供3个，这第三个称为T2)。,什么是内部定时、外部计数？ 8051计数器的计数方式？递增、溢出,8051 定时/计数器,定时器/计数器结构框图,内部定时：输入的时钟脉冲由晶振的输出经12分频后得到； 外部计数：接相应的外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)。在这种情况下，当检测到输入引脚上的下降

18、沿（电平由高跳变到低）时，计数器就加1。,8051 定时/计数器工作机理,定时器：对机器周期计数，即n12/fosc 计数器：对T0引脚上的脉冲计数 定义定时器（T0）工作方式： 13位、 16位、8位 设置T0定时初使值，若为16位定时方式，则定时初值可为0（定时最大）65535（定时最小）。举n=50000,则计数初值应为65536-50000=15536=0 x3CB0,需对TH0、TL0赋计数初值： TH0=0 x3C;TL0=0 xB0; TH0=(65536-50000)/256; TL0= (65536-50000)%256;,8051 定时/计数器工作机理,手工启动定时器（TR

19、0=1）后，T0开始对机器周期计数（硬件对TH0、TL0构成的16位计数器递增计数）；当计至TH0=0 xff，TL0=0 xff后，再计一次则定时器产生溢出（溢出标志TF0=1）： 此时 若T0中断允许（使能ET0=1，EA=1），则CPU立即停止当前程序，跳转到T0对应的中断入口（ROM保留地址0 x000B）执行中断服务程序（中断服务程序后CPU自动对溢出标志清零：TF0=0），待T0中断服务程序执行完毕后再回原执行程序处； void TIMER0_ISR(void) interrupt 1 /定时器0中断服务程序 若T0中断未允许，则程序不能跳转到T0中断入口，不执行中断服务程序（中断

20、标志此时TF0不能自动清0）。,8051定时/计数器工作机理,8051 定时/计数器机理,进入定时器中断服务程序后，必须重新对TH0、TL0赋初值（之前硬件已把TH0、TL0修改了）： void TIMER0_ISR(void)interrupt 1 TH0=(65536-COUNT)/256; TL0=(65536-COUNT)%256; / void TIMER0_ISR(void)interrupt 1 / TH0=(65536-COUNT)/256; TL0=(65536-COUNT)%256; 问题：以上两种赋初值方式哪种更好？,8051 定时/计数器中断方式编程,#define C

21、OUNT 50000,void main(void) TMOD=0 x0； /定时/计数器方式定义 TH0= (65536-COUNT)/256; TL0= (65536-COUNT)%256; /定时/计数器赋初值 ET0=1; EA=1; /定时器0中断允许 TR0=1; /定时器0定时开始 while(1); /等待定时/计数器中断溢出(TF0) ,void TIMER0_ISR(void) interrupt 1 using 1 /进入中断服务程序后，CPU自动清TF0溢出标志位 TH0= (65536-COUNT)/256; TL0= (65536-COUNT)%256; /重新赋计

22、数值 /中断服务程序 ,8051 定时/计数器查询方式编程,/中断方式 #define COUNT 50000 void TIMER0_ISR(void) interrupt 1 /进入后，CPU自动清TF0标志 TH0= (65536-COUNT)/256; TL0= (65536-COUNT)%256; / void main(void) TMOD=0 x0； TH0= (65536-COUNT)/256; TL0= (65536-COUNT)%256; ET0=1; EA=1; TR0=1; while(1) ; ,/查询方式 #define COUNT 50000 /*void TIM

23、ER0_ISR(void) interrupt 1 /进入后，CPU自动清TF0标志 TH0= (65536-COUNT)/256; TL0= (65536-COUNT)%256; / */ void main(void) TMOD=0 x0； TH0= (65536-COUNT)/256; TL0= (65536-COUNT)%256; /ET0=1; EA=1; TR0=1; while(1) /添加查询语句; ,8051 定时/计数器查询方式编程,/查询方式 #define COUNT 50000 void main(void) TMOD=0 x0； TH0= (65536-COUNT)

24、/256; TL0= (65536-COUNT)%256; /ET0=1; EA=1; TR0=1;,while(1) /定时/计数器查询方式1 if(TF0= =1) TF0=0; /手工清溢出标志 TH0= (65536-COUNT)/256; TL0= (65536-COUNT)%256; / ,while(1) /定时/计数器查询方式2 while(!TF0); /定时等待 TF0=0; /手工清溢出标志 TH0= (65536-COUNT)/256; TL0= (65536-COUNT)%256; / ,8051定时器工作原理,将定时/计数初使值载入TH0，TL0 启动定时/计数器

25、TR0=1 定时/计数器溢出CPU自动置位溢出标志TF0,8051 内部定时示例,例1：设单片机fosc=12MHz，要求在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。,分析： 用T0实现，采用中断方式 机器周期：T=1us 计数值：每隔1ms进入一次T0中断，中断服务程序对P1_0取反。因此计数值n=1ms/1us=1000次 TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256;,8051 内部定时示例,例1：设单片机fosc=12MHz，要求在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。 程序基本框架,8051 内部定时示例,例1：设单片机fosc=12MHz，要求在

26、P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。,定时器主函数初使化 TMOD方式定义（T0、16位内部定时方式） 确定计数初值TH0、TL0 T0中断使能 T0启动,void main (void) TMOD=0 x?; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; ET0=1; EA=1; TR0=1; while (1); ,8051 内部定时示例,例1：设单片机fosc=12MHz，要求在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。,定时器中断服务程序 重新赋计数初值TH0、TL0 对P1_0取反,void TIMER0_ISR (void) interrup

27、t 1 TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; P1_0=P1_0; ,8051 内部定时示例,例1：设单片机fosc=12MHz，要求在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。参考程序见P172,如何用查询方式实现？,8051 内部定时示例,例2：设单片机fosc=12MHz，要求在P1.0引脚上输出周期为2ms，占空比为75的矩形波。在例1基础上应作何修改？,8051 内部定时示例,例2：设单片机fosc=12MHz，要求在P1.0引脚上输出周期为2ms，占空比为75的矩形波。在例1基础上应作何修改？,8051 内部定时示例,例3：设单片机fo

28、sc=12MHz，要求在P1.0引脚上输出周期为2S的方波。在例1基础上应作何修改？,8051 内部定时示例,例4：循环点亮红、绿、黄灯，时间间隔为1秒。,8051 外部计数器应用示例,例1：外部中断扩充,8051 外部计数器应用示例,例2：高速公路车数统计与显示模块设计 例3：简易频率计设计,8051 定时/计数器应用示例,对外部脉冲计数时要注意对外部脉冲消抖,按键时存在抖动，必须消抖：硬件、软件法,8051 定时/计数器应用示例,硬件消抖（采用基本RS触发器）,8051 定时/计数器应用示例,软件消抖（延时采样）,void TIMER0_ISR(void) interrupt 1 dela

29、y(100); if(P3_4= =1) return; /*判别是否为有效T0中断，以抗干扰*/ /*中断服务程序*/ ,8051 定时/计数器,定时计数器有四种工作方式。其工作方式由两个SFR决定 定时方式寄存器：TMOD 定时控制器：TCON,8051 定时/计数器,TMOD：定时器方式寄存器,8051 定时/计数器,TMOD：定时器方式寄存器 GATE：门控信号 1：LINT#*TR， C/T启动受双重控制 0：L=1, C/T的启动仅受TR0或TR1控制，与INT无关 CT#：计数器、定时器选择位 1：计数器（对T0：P3.4、T1：P3.5外部脉冲计数） 0：定时器（对内部机器周期

30、计数） M1、M0：工作方式选择位,8051 定时/计数器,M1和M0：工作方式选择位,8051 定时/计数器,方式0 （M1M000）：13位,TH（高8位），TL（低5位）,满计数值213； C/T#=0 内部定时； C/T#=1 外部计数。 C/T#启动后立即加1计数，当13位计数满时，TH向高位进位，此进位将使TF=1（中断溢出标志），即产生中断请求。若C/T允许中断（ET0、ET1=1、EA=1），则响应中断，执行中断服务程序。当CPU转向中断服务程序时，TF=0(自动清0),8051 定时/计数器,方式1（M1M001）：16位，由TH和TL寄存器各提供8位，满计数值为216。 方

31、式2（M1M010）：8位可自动重载的C/T#，满计数值为28。 在方式0和方式1中，当计数满后，若要进行下一次定时计数，须用软件向TH和TL重装预置计数初值。方式2中TH和TL被当作两个8位计数器，计数过程中，TH寄存8位初值并保持不变，由TL进行8位计数。计数溢出时，除产生溢出中断请求外，还自动将TH中初值重装到TL，即重装载。除此之外，方式2也同方式0。 方式3（略）,8051 定时/计数器,定时器计数器的初始化及其步骤 使用8051的T0、T1前，应对它进行编程初始化，主要是对TCON和TMOD编程；计算和装载计数初值（TH、TL）。 一般完成以下几个步骤： TMOD：确定C/T#工作

32、方式 TH、TL：计算计数初值，并装载TH、TL IE：中断方式时，需打开中断使能 TCON：启动定时器计数器（TRl、TR0）,8051 定时/计数器,说明以下语句功能 TMOD=0 x10; TMOD=(TMOD,8051 定时/计数器,定时器初值的计算 在内部定时方式下， T0、T1对内部机器周期计数，若fosc=6MHz，一个机器周期为12/fosc=2us,所以 方式0 13位定时器最大定时间隔=2132us=16.384ms 方式1 16位定时器最大定时间隔=2162us=131.072ms 方式2 8位定时器最大定时间隔 =28 2us=512us 例：若使T0、T1工作在方式1

33、，要求定时1ms，求计数初值。设计数初值为x，则有： (216x)2us=1000us x=216500=0FEOCH 因此，TH，TL可置500,8051 定时/计数器,定时计数器的应用实例 例1 ：设fosc=6MHz，要求在P1.0脚上输出周期为2ms的方波。 解：采用定时器T0的方式1编程 要求定时间隔1ms，每次时间到P1.0取反。机器周期=12fosc=2us 计数次数n=1000us2us500 由于计数器递增计数，为得到500个计数之后的定时器溢出，必须给定时器置初值65536500。,8051 定时/计数器,用查询方式在P1.0引脚上产生周期为2ms的方波 #include

34、sbit P1_0=P10; void main(void) TMOD=0 x01; /*定时器0方式1 */ TR0=1; /*启动T0 */ for(;) TH0= （655361000）/256; /*装载计数初值*/ TL0= （655361000）256; do while(!TF0); /*查询等待TF0置位*/ P1_0=!P1_0; /*定时时间到P1.0反相 */ TF0=0; /*软件清TF0 */ ,8051 定时/计数器,用中断方式在P1.0引脚上产生周期为2ms的方波 #include sbit P1_0=P10; void T0(void) interrupt 1

35、using 1 /*T0中断服务程序入口*/ P1_0=!P1_0; /*P1.0取反*/ TH0= （65536500）/256; /*计数初值重载*/ TL0=（65536500）256; void main(void) TMOD=0 x01; /*TC0工作在定时器方式l*/ TH0=（65536500）/256; /*计数初值*/ TL0=（65536500）256; ET0=1; EA=1; /*中断使能*/ TR0=1; /*启动T0*/ while(1); ,8051 定时/计数器,中断扩充：内部定时器T0用作外中断 void T0 (void) interrupt 1 /*中断

36、服务程序*/ void main (void) TMOD = 0 x66; /*T0用作计数器，采用方式2具有自动装载功能*/ ET0 = 1; EA = 1; TH0=0 xFF; TL0=0 xFF; TR0 = 1; while (1)； define button Toggle T0 (P3.4) , PORT3 = 0 x10,8.3 串行口,PC机RS232串口,RS232串口是每台计算机的必要配备，通常PC含有COM1、COM2。 一般计算机 COM1：9 Pin COM2：25 Pin 新一代的计算机均为9 Pin。 RS232通讯端口。在计算机上的RS232均是公头，即使是2

37、5 Pin也是公头，注意与 打印机端口（25 Pin）区分。,PC机串口地址,RS232串口,RS232串口引脚功能,RS232(DB9与DB25对比),9 Pin与25 Pin的关系,8051串口,8051有一个可编程的全双工串口。用于串行通信的UART(通用异步接收发送) 。 TXD端发送数据； RXD端接收数据。 串口可实现短距离（10m）机间通信。 RS232C和PC机进行通信时可使用驱动芯片(MAX232) 。,8051串口,对应有两个缓冲器SBUF。（共用一个地址）,接收缓冲器。 接收：b=SBUF;,发送缓冲器； 发送：SBUF=a;,8051串口,8051有接收结束标志（RI：

38、receive interrupt）和发送结束标志（TI：transfer interrupt）；该标志为高电平有效，且必须手工清0（RI=0、TI=0）。 串口的编程可采用中断方式或查询方式 采用查询方式编程时，可设置最长等待时间，以确保其它程序正常运行 8051串口中断程序格式： void UART_ISR(void) interrupt 4,串口通信,三线制，交叉线,串口通信分类,同步（ synchronous ） 异步（ asynchronous ）,串口通信格式（异步）,111位起始位（0）9位数据位（低位在前）1位停止位（1） 非传输时保持“1” 如图发送数据为：0 xCB,串口通

39、信格式,TTL电平（有效距离1m） RS232电平（有效距离10m） RS485电平（有效距离5km ）,RS232逻辑电平的定义,1：15V3V 0: 3V15V 与TTL、CMOS逻辑有区别，因此必须对其进行电平转换,TTL-RS232电平比较（0 x35）,TTLRS232电平转换,TTLRS232电平转换电路,串口通信方式,串口通信方式 点对点 PC机与MCU（PC与智能仪表间的通信） MCU与MCU 点对多：多机通信,串口通信模式,上位机主动发 发单字节指令 发多字节指令 定长字节指令： 起始字节：0 xAA 控制数据地址：0 x01 控制数据 和校验：控制数据的和 结束字节：0 x

40、55 不定长字节指令 结束标志chr$(13)+chr$(10),串口通信模式-单字节发送,单字节通信，上位机主动 上位机程序 串口通信工具：scomm32 自己编程： 控件实现（VB） API函数实现（VC） 下位机程序 接收：中断方式 发送：查询方式,PC机串口通信实现,两种方式实现 控件MSCOMM32.OCX 应用程序接口函数：API（OpenFile（）,PC机串口通信（MSCOMM32.OCX）,首先为工程添加MSCOMM32.ocx等控件 添加如下代码：包括串口初始化，发送、接收等操作 Private Sub Form_Load() If MSComm1.PortOpen The

41、n MSComm1.PortOpen = False 关闭串口 MSComm1.CommPort = 1 设置串口1 MSComm1.Settings = 9600,N,8,1 设置串口波特率 MSComm1.InputMode = comInputModeBinary 设置串口通信模式-二进制模式 MSComm1.InputLen = 1 设置每次从输入缓冲区取出的字节数 If MSComm1.PortOpen = False Then MSComm1.PortOpen = True 打开串口 End Sub,PC机串口通信（MSCOMM32.OCX）,Public Sub Command1

42、_Click() Dim ao(0 To 0) As Byte Dim av As Variant Dim ai(1 To 4) As Byte 存放数据的窗体级变量，因为得到的数据尚需进一步处理 Dim tt As Long Dim count As Integer MSComm1.InBufferCount = 0 清输入/输出缓冲区 MSComm1.OutBufferCount = 0 ao(0) = int(val(Text1.text) 取出待发送的数据 MSComm1.Output = ao() 串口发送数据 tt = GetTickCount 利用API函数取得系统时间 Do 等

43、待输入缓冲区数据=1或延时3秒钟结束 Loop Until MSComm1.InBufferCount = 1 Or GetTickCount - tt 3000 If MSComm1.InBufferCount =1 Then 如果输入缓冲区有1字节的数据，则取出数据并处理 av = MSComm1.Input 从输入缓冲区取出数据 ai(1) = av(0) Text2.Text = ai(1) Exit Sub Else MsgBox “请检查” + “电源、串口连线、波特率设置后重试！”, vbOKOnly + vbCritical, “串口错误：” 串口通信失败提示信息 End If

44、 End Sub,PC机串口通信（MSCOMM32.OCX）,新建标准模块，在标准模块中添加 Declare Function GetTickCount Lib kernel32 () As Long,串口通信注意点,为了确保发送的数据都能被准确接收： 格式统一： 统一单字节发送与接收的格式（起始位数据位停止位） 多字节发送时，应先制定双方的通信协议。 波特率统一：(最大：115200bps） 统一发送与接收的速率（波特率（bps：bit per second）：每秒钟发送的位数）；波特率可用内部时钟T1或T2（8052）获得；典型波特率：9600bps。 通信时应设置最长等待时间,8051串

45、口中断机理,执行串口发送指令SBUF=a；通过TXD口发送串行数据，发送结束后CPU自动产生发送结束标志（TI=1）；此时若串行中断使能（ES=1，EA=1） ，则程序立即停止当前程序，跳转置中断号为4的串行口中断入口地址（0 x0023），执行中断服务程序void UART_ISR(void) interrupt 4 ,CPU不具有自动清零功能； 同样，若串口在RXD引脚接收到数据，硬件自动产生接收结束标志（RI=1），若此时若串行中断使能（ES=1，EA=1），则程序立即停止当前程序，跳转置中断号为4的串行口中断入口地址（0 x0023），执行中断服务程序void UART_ISR(voi

46、d) interrupt 4 ,CPU不具有自动清零功能，可通过b=SBUF；指令取出暂存在数据缓冲区内的数据。 为什么串口中断不具有硬件自动清中断标志功能？ 因为接收与发送结束都能进入同一中断，因此在不具有自动清标志功能，需加判断标志语句。,8051串口中断机理,串口中断使能：ES、EA 串行发送与接收结束会进入同一中断服务程序 void UART(void) interrupt 4 因此,若采用中断方式，在中断服务程序中必须先判别中断是发送还是接收中断，以便进一步处理。（SBUF=a;bSBUF;）,8051串口相关寄存器,串口初始化 数据格式设置 SCON 波特率设置 TMOD TH1、

47、TL1 PCON TR1 ES、EA 串口发送与接收 SBUF RI、TI,8051串口初始化（格式设置）,SCON：串行口控制寄存器,波特率（bps)：每秒钟传输的位数。方式1、3必须借助于T1 10位通信：1位起始位（0）8位数据位1位停止位（1） T1溢出率1 / T1定时时间,8051串口初始化（格式设置）,SM2：多机通信使能控制位(方式2，3)； REN（Receive Enable）串行接收允许位； TB8（Transmit Bit 8）在方式2、3中,将被发送数据的第9位 （奇偶校验位等）； RB8（Receive Bit 8第9位） 在方式0中,该位不起作用； 在方式1中该位

48、为接收数据的停止位； 在方式2、3中为接收数据的第9位。 TI、RI发送/接收结束标志位，软件（手工）清零；,8051串口工作方式,方式0: 移位寄存器输入输出方式。数据通过RXD输入出，TXD输出移位脉冲CP。该方式下，收发数据为8位，低位在前。波特率固定为fosc12,发送：SBUF=a; （发送条件：TI = 0，8位输出结束时TI=1） 接收：b=SBUF; （接收条件： REN=1 / 11010000 PCON=0 x00; TMOD=(TMOD ,8051串口数据发送与接收,发送数据 SBUF=a; /发送数据 while(TI=0); /等待发送（结束标志） TI=0; /手工

49、清发送标志 接收数据 while(RI=0); /等待接收（结束标志） RI=0; /手工清接收标志 b=SBUF; /接收数据,8051串口通信框架(中断方式),void UART_ISR(void) interrupt 4 unsigned char a; if(RI=1) /若接收到数据 a=SBUF; /保存接收的数据 RI=0; /手工清接收结束标志 SBUF=a+1; /串口发送回复数据 while(TI=0); /等待发送结束 TI=0; /手工清发送标志 ,void main(void) init_sbuf(); /串口初使化 ES=1; /串口中断使能 EA=1; while

50、(1); /等待串口中断 ,问题,为什么8051单片机常用11.0592MHz的晶振？ 串口通信时应注意些什么问题？ 8051单片机串口通信有几种方式？各种方式有何异同？,8051串口通信实验,8051单片机发送实验 单片机连续发送0 x35，用示波器观察AT89S51 TXD（P3.1）和MAX232 T1OUT（MAX232第14脚）信号，画出波形分析并比较两波形； 8051单片机接收实验 PC机借助sscom32发送任意数据（a），单片机接收后回复数据（a+1）； PC机发送实验 用VB自编串口发送程序以实现实验2。 注：10位通信格式，9600bps,如何设置最长等待时间？,temp_

51、time=TH0*256+TL0; while(RI=0) if(TH0*256+TL0) -temp_time=1000| (temp_time -TH0*256+TL0)=65536-1000) break; /等待接收（结束标志） RI=0; /手工清接收标志 b=SBUF; /接收数据,8051串口通信小结,初始化步骤 使用串口前，应对它进行初始化。 设置产生波特率的T1(TMOD、TH1、TL1、ET1、EA、TR1）； 串行口控制（SCON、PCON）； 中断控制（ES、EA）。具体步骤如下： 确定串行口控制编程SCON； 确定Tl工作方式编程TMOD寄存器； 计算T1初值装载TH

52、l、TLl； 启动T1编程TCON中的TRl位； 串行口在中断（查询方式除外）方式下，需开CPU和源中断编程IE寄存器。（是否有必要使ET11？）,8051串行口示例1,unsigned char data110=M,C,S,-,5,1,0 x0d,0 x0a,0 x00; void main() unsigned char i; sbuf_init(); while(1) i=0; while( data1i!=0 x00) SBUF=data1i; while(TI=0); TI=0; i+; ,8051串行口示例2,8051与PC机通信程序（查询方式） unsigned char com

53、municate(unsigned char c) switch(c) case 0 x41: proc1(); return(0 x42); break; case 0 x42: proc2(); return(0 x43); break; case 0 x43: proc3(); return(0 x44); break; default:; void main(void) while(1) while(RI=0); RI=0; a1=SBUF; /MCU接收数据 b1=communicate(a1); /MCU处理数据 SBUF=b1; while(TI=0); TI=0; /MCU发送

54、数据 ,8051 点对点通信,8051机间通信的C编程,双机通信也称点对点通信，可用于MCU和MCU间通信，也用于MCU与PC间通信。 在较大规模的测控系统中，一般采用分布式控制。 上位机进行管理。 下位机完成各种各样的检测控制。,8051 点对点通信,上位机实现：编辑、查询、统计、报表打印等管理功能,下位机实现：控制、数据采集等检测控制功能,8051 点对点通信,通信双方的约定：发送机：SYSTEM1 ，接收机：SYSTEM2 A先送 “AA”信号，B收到后应答“BB”，表示B同意接收。当A收到“BB”后，开始发送数据，每发送一次求“校验和”，假定数据块长度为16个字节，数据缓冲区为buf，数据块发送完后马上发送“校验和” B接收数据并将其转贮到数据缓冲区buf每接收到一个数据便计算一次“校验和”，当收齐一个数据块后，再接收A发来的校验和，并将它与B求出的校验和比较。 若两者相等，接收正确，B机回答0 x00； 若两者不等，接收不正确，B机回答0 xFF，请求重发。 A收到0 x00的回答后，结束发送。若收到的答复非