plc系统编程-4Unity pro软件.ppt

1、5.5.1编程软件安装、注册和安全管理5.5.2Unity Pro用户环境、项目设置、文件管理5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块5.5.4通用编程语言(LD、ST、记忆体512MB、1GB建议：建议硬盘可用空间为2GB、4GB。Unity Pro安装软件需要windows 2000/XP professional edition(vista没有正式认证)。Microsoft Internet Explorer 5.5或更高版本：某些中文互联网工具可能会影响软件的正常启动，例如雅虎助手、3721、新浪点等。金山霸权2002/2003即时翻译软件；只能在一个Windows操作平台上安装Un

2、ity Pro软件的单个版本。A-软件安装和许可，5.5.1编程软件安装，注册和安全管理，Unity Pro软件注册许可一般注册方法：网页，电子邮件用户信息必须用英语填写，并且实际上必须有效。Serial number和Part number已连接到软件CD框。软件光盘盒中包含5张光盘，其中包括Unity Pro、Unity Loader、Driver Pack、Unity OS和产品文档。请正确填写5.5.1编程软件安装、注册和安全管理、Unity Pro软件许可证转移支持网络或USB磁盘，以及需要转移到认证PC的ID。5.5.1编程软件的安装、注册和安全管理Unity Pro软件的安全管理

3、安全编辑器用于定义软件用户和访问权限，仅适用于安装软件的终端，不包括项目。因为项目有自己的安全系统。它还可以用于定义要通过用户名和密码保护的操作以及要保存在日志文件中的操作。访问安全管理组件：c : program files schneider electric security默认用户名：supervisor，密码：null，具有最高权限的用户名。5.5.1编程软件安装、注册和安全管理、B安全管理、安全编辑器用户信息选项卡所有用户都可以访问安全编辑器的此选项卡。修改密码(包括超级用户)只能修改自己的密码。主管用户名的密码丢失后，必须重新安装安全管理员组件。查看配置文件和关联的用户权限。5.

4、5.1编程软件的安装、注册和安全管理、“安全编辑器用户”选项卡只有超级用户才能访问安全编辑器的此选项卡。修改用户列表将配置文件分配给每个用户。获取/导出一个或多个用户的信息禁用/启用一个或多个用户：不能修改删除一个或多个用户的密码超级用户和预定义用户(user _ * * * * *)。只有5.5.1编程软件的安装、注册和安全管理、安全编辑器配置文件选项卡超级用户才能访问安全编辑器的此选项卡。在列表中添加或删除配置文件。读取和修改与配置文件关联的访问权限。Unity Pro提供了5个不能修改的预配置用户配置文件，超级用户可以创建所需的自定义配置文件。5.5.1编程软件安装、注册和安全性管理、安

5、全性编辑器“配置文件”选项卡(续)创建新配置文件后，您可以调整访问权限列表以定义属于该配置文件的用户的操作权限。稽核是/否启用此选项后，作业会储存在记录档中。确认是/否如果作业再次需要确认密码，则必须启用此选项。只有5.5.1编程软件的安装、注册和安全管理、安全编辑器策略选项卡超级用户才能访问安全编辑器的此选项卡。确定相关软件的安全管理功能。选取轮廓。启用/禁用审计选项启用/禁用确认选项。、5.5.1编程软件安装、注册和安全管理、安全编辑器生成的审核日志所有安全管理审核日志存储在Windows操作系统的应用程序日志中，用于记录有关审核事件类型、时间和ID等的信息。5.5.1编程软件安装、注册和

6、安全管理、Unity Pro用户界面、菜单栏、工具栏、项目浏览器、输出窗口、数据编辑器、硬件配置窗口、编辑程序窗口、5.5.2Unity Pro用户环境导出的数据类型自定义排序/结构数据类型导出的功能块类型自定义功能包括变量和FB实例变量表、导出数据类型列表、导出功能块类型列表和功能块实例列表伺服驱动器或逆变模型参数、总线地址、轴参考变量等的运动轴管理参数主任务、快速任务、时间任务、辅助任务在内的程序用户逻辑程序动态数据表联机监视变量和内存数据表操作员屏幕联机监视图形调试屏幕；文件整个专案的文件描述。5.5.2Unity Pro用户环境、项目设置、文件管理、Unity Pro工具栏文件栏新建、

7、打开和保存项目；编辑列可编辑物件的复制、剪下、放大、缩小和全萤幕。服务栏工程项目分析、创建、查找、库管理API列工程项目上传、下载、连接、分离、停止窗口栏窗口层叠、水平/垂直排列；说明列说明索引取消除错列设定/中断点、输入、跳出、跳出；透视栏启用/禁用透视、查找、同步；语言编辑器栏：梯形图结构化文本功能块顺序功能流程图、5.5.2Unity Pro的用户环境、项目设置、文件管理和Unity Pro输出窗口输出窗口显示各种进程(创建、导入/导出、用户错误和搜索/替换)时，警告消息条目为蓝色字体，错误双击警告/错误条目，编程软件将自动转到相应的程序界面。下载到处理器的工程项目可能包含警告消息，如果

8、有错误，必须在更正之前下载。5.5.2Unity Pro用户环境、项目设置、文件管理、Unity Pro工程项目开发过程、a硬件配置、5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、Unity Pro工程项目开发一级硬件配置、5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块，从5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、电源模块负载计算电源模块右键菜单中选择“电源和I/o预算”，以显示该机架中所有模块的功耗。可以通过双击5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、I/o模块的通道特性配置I/o模块或从右击菜单中选择打开的模块来配置其通道属性。5.5.3硬件配置、变量定义和用户定义的功能块、Unity P

9、ro工程项目开发两阶段定义变量、IO寻址和用户定义的数据/功能块Unity Pro编程软件中的数据参照分为三种方法。定位数据(变量)用户知道的数据的存储地址未指定位置的数据(变量)数据的存储地址由系统自动分配。直接寻址数据存储地址由系统定义的拓扑地址(bool、EBOOL、BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、UINT、UDINT、REAL)描述，导出的数据类型(DDT):导出的数据类型可以由系统或用户定义，最多可以有8层嵌套，这两种形式为“阵列”(Array)和“结构”(Struct)。I/o导出数据类型(IODDT)是系统根据I/o模块的通道特性定义的，反映状态和诊断信息。b变

10、量定义和DDT，5.5.3硬件配置，变量定义和自定义功能块，双词长度数据的地址分配：对于M340平台，双精度类型数据(双词)或浮点数据(实数)必须在%MW中定义，索引编号必须为偶数。Unity Pro工程项目开发两阶段定义变量、IO寻址、用户指定数据/功能块(续)数据直接寻址语法以%符号后跟存储位置前缀的格式定义，因此添加了一些其他信息，如m内部位、MW内部词、KW常量词、s系统位、s系统位和I/o通道拓扑地址定义规则：前缀b由设备编号定义，在描述本地机架通道时可以省略。r定义为机架号，m定义为插槽号，c定义为通道号，d定义为数据号。5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、从中文字符兼容性

11、工具菜单中打开“项目设置”对话框，选择语言扩展选项卡，然后将字符集的标准选项更改为unicode，以支持中文字符命名。变量名、注释、程序段名都可以支持中文字符，但网络名只能使用英文字符。5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、数据/功能块类型和实例类型用户程序调用自定义数据/功能块之前，必须定义其类型。5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、数据/功能块类型和实例(续)实例是用户程序可以调用的数据/功能块，当相关类型发生变化时，所有引用的实例都将继承新特性。5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、定义变量的三种方法之一以及在“数据编辑器”窗口中定义、编辑和修改。5.5.3硬件配置、

12、变量定义和自定义功能块、定义变量的三种方法(续)2、在模块的I/o对象表中定义，只能创建这种方法，不支持修改和删除。5.5.3硬件配置、变量定义和定制功能块、定义变量的三种方法(续)以及在“编辑逻辑程序”(edit logic program)窗口中定义。此方法只能创建，不支持修改和删除。5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块，常用数据类型的即时值语法通常将基础数据类型(EDT)的实例引用为变量名或拓扑地址，数据编辑器或程序段也可以立即指定和引用值。5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、数据类型定义和参考导出步骤1，类型定义从“数据编辑器”窗口中的DDT类型创建自定义数据类型。第二步

13、是参考实例，在数据编辑器窗口的变量中创建数据实例。用户逻辑程序引用非类型实例。5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、导出功能块您可以在DFB Unity Pro软件中创建自定义功能块。此图块是阶梯(LD)、指令清单(IL)、输入、输出、输入/输出参数公用和专用变数。导出功能块可以结构化和优化逻辑程序。如果控制或操作需要多次迭代，或者需要设置标准控制进程(例如控制电动机停止控制)，则可以使用导出功能块。使用DFB功能块可以简化程序设计和输入，提高可读性，便于调试，减少生成的代码量(对应于DFB的代码只加载一次)，DFB比子程序更容易设置处理参数，并且可以使用自己的专用变量独立于应用程序进行

14、工作。5.5.3硬件配置、变量定义和用户定义的功能块、C导出功能块DFB、导出功能块DFB中的参数和变量输入参数是将用户程序值传输到DFB的内部程序，可以从DFB只读访问，但不能从用户程序调用。输出参数用于将DFB中的值发送到用户程序，可以通过读取方式从应用程序调用该参数(ARRAY类型参数除外)。输入/输出参数用于将用户程序中的数据传输到DFB。DFB可以修改此数据，并将修改后的数据返回到用户程序，并且不能从应用程序中调用。参数数量限制：输入参数数量输入/输出参数数量32；输出参数数输入/输出参数数32；公共变量可以从DFB和用户程序中调用，且数量不限。专用变量只能从该DFB功能块中调用，用

15、户程序无法访问，但是动态数据表可以访问专用变量。数量没有限制。5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、导出功能块DFB应用程序第1步：创建DFB类型、5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、导出功能块DFB应用程序第2步：调用DFB类型实例、第5、5导出功能块DFB应用程序第3步：DFB应用程序多任务系统：主要任务(MAST)快速任务(FAST)辅助任务(aux)；事件操作：计时器事件(Timer)或I/o事件(evt)；执行模式顺序或周期方法：程序段操作可以由多个程序段组成。子程序可以在主要、快速和辅助操作中调用子程序。5.5.3硬件配置、变量定义和自定义功能块、D应用程序结构、应用程序结构活动分类主要任务是LD、FBD、IL、ST或SFC编程、循环或周期扫描(0.255ms FAST:快速任务是LD、FBD、IIS.255毫秒)，由监视程序、系统位或词控制的程序段程序组成。EVT或TIMER:事件活动可以使用应用程序的输入/输出模块、时间计时器事件的响应时间、单个程序段、LD、FBD