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文档简介
1、第一、第七章机械振动的基础,振动:描述了系统的一系列残奥仪表在某一固定值附近往复变化。 机械振动:力学和机械系统中的振动。 时修正钟摆的运动,时修正后的振动,2,两轮串联振动式压缩机,认识振动的性质和特性利用振动消除振动,研究振动的目的:利用振动,3,车身振动的最大振幅,4,7-1,单自由度系统的振动,1,质量问题:用什么方法制作运动差分方程? 牛顿的第二定律动量定理动量定理动能定理运动法动力学普遍方程式拉格朗日方程,5,固有频率,其中:积分常数,是由初始条件决定的周期: t,频率: f=1/T,振幅: a,初始相位:坐标原点被选择为静平衡a,l,m,k,系统a,8,9, 已知10,例:图示的
2、振动系统求出其支撑台以加速度a运动,系统微振动的固有振动频率。 a,l,m,k,系统b,11,问题:如何求出以下的系统微振动的动力学方程式和固有频率? 首先,求出系统动力学方程、12、2、微幅自由振荡差分方程的方法,将稳态约束的单自由度质点系,广义坐标设为q,系统的平衡位置设为q=0,系统的势函数连续地微且V(0)=0。 广义等效质量是q=0为稳定平衡位置,且电位零点,因此适用有、等效刚性系数、拉格朗日方程,13,例如已知m、OA=AB=L、求出系统微振动固有频率、解:系统的动能和的杆为垂直时,弹簧不变形,杆为垂直位置设15、3、弹簧的等效刚性、16、7-2、单自由度系统的阻尼振动、运动差分方程、设定:特征根决定方程式解的形式、17、设定:一、不足阻尼状态
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