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文档简介
1、霍尔传感器是一种利用霍尔效应将测量信号转换成电位变化信号的传感器。第四章霍尔传感器,背景知识,霍尔效应的工作原理,霍尔元件的主要技术指标,霍尔元件的温度特性和补偿,主要内容,霍尔传感器及其应用,背景知识,霍尔效应的工作原理,2,2,5。霍尔传感器及其应用霍尔效应是约翰霍普金斯大学的研究生埃德温霍尔于1879年发现的,他的导师是亨利罗兰教授。它是在探索“电”与“磁”相互作用的过程中偶然发现的。只观察到这种现象,但无法解释。关于磁铁对电流的新影响发表在美国数学杂志上。这种“新效应”后来被称为“霍尔效应”。埃德温霍尔(1855-1938),亨利奥古斯谭斯罗兰(1848-1901),背景知识,1。19
2、78年,克劳斯冯克里津研究了半导体在极低温和强磁场(凝聚态)下的霍尔效应,意外地发现了霍尔常数的跃变。直到1980年,克劳斯冯克里津才注意到霍尔平台的量化单位。1985年,克劳斯冯克里津因其对量子霍尔效应的杰出贡献获得了诺贝尔物理学奖。克劳斯冯克里津(1943 -),背景知识,1。1982年,他受到了克劳斯冯克里津研究成果的影响,崔琦、斯托默(哥伦比亚)和罗伯特拉夫林(斯坦福)在较低温度和较强磁场下验证了霍尔效应,意外地发现了一个新的霍尔平台。1983年,劳克林写了一个波函数,很好地解释了这个现象。1998年,诺贝尔物理学奖授予了霍斯特施特默、崔琦和罗伯特拉夫林,以表彰他们对分数量子霍尔效应的
3、发现和对这一新效应的深刻理解。崔琦(1939-),斯托默(1949-),拉夫林(1950-),背景知识,1。科研工作是继承下来的。以史为鉴,继往开来,变事故为必然,背景知识,1,霍尔效应的工作原理,2,3,霍尔元件的主要技术指标,4,霍尔元件的温度特性和补偿,主要内容,5,霍尔传感器及其应用,霍尔效应,霍尔效应的工作原理安培(法国化学家、物理学家和数学家)在1820年发现了安培力,并将其概括为左手定则。练习:每个霍尔元件由n型半导体材料和p型半导体材料制成,如果激励电流和施加的磁场完全相同,那么两个霍尔电势的方向是:a .相同b .相反c .不确定,问题2,什么材料最适合制造霍尔元件?问题3,
4、如何提高霍尔元件的灵敏度?与霍尔效应有关的几个问题:自由电子在磁场作用下定向运动,受洛伦兹力的影响;霍尔电场对电子的作用力;霍尔电场,霍尔电势;霍尔效应的工作原理;2.当两个力相等时,电荷不再向两边积累,达到动态平衡;霍尔电位;通过(半导体)片的电流I和载流子浓度n;电子运动速度取代后,霍尔常数与材料(量子霍尔效应)有关,霍尔灵敏度与片尺寸有关,电场作用下材料中电子的运动速度通常用载流子迁移率来表示,载流子迁移率是指单位电场强度作用下载流子的平均速度值。是材料的电阻率。霍尔势与激励电流和磁感应强度成正比,与霍尔厚度成反比,还与材料特性有关。载流子流体的电阻率与霍尔系数和载流子迁移率之间的关系如
5、下:1)霍尔电压UH与材料的性质有关。材料越大,相对湿度越大。2)霍尔电压UH与元件的尺寸有关。D越小,KH越大,霍尔灵敏度越高,因此霍尔元件的厚度相对较薄。3)霍尔电压UH与控制电流和磁场强度有关,UH与I和B成正比。当控制电流恒定时,B越大,UH越大,当磁场方向改变时,UH也改变方向。同样,当霍尔灵敏度相对湿度和磁感应强度不变时,增加控制电流也可以提高霍尔电压的输出。问题1,几个问题的答案:为什么第一个霍尔元件出现了近一百年?问题2。制作霍尔元件最合适的材料是什么?问题3,如何提高霍尔元件的灵敏度?理论的突破(微电子理论)和材料的发展(从导体到半导体),绝缘材料的电阻率很大,但电子迁移率很
6、小,这是不适用的;金属材料的电子浓度很高,所以相对湿度和超湿度都很小。一般来说,半导体的电子迁移率大于空穴,所以霍尔器件大多使用N型半导体(多电子)。增加霍尔相对湿度,选择高性能材料;当厚度d减小时,霍尔灵敏度KH增加,因此霍尔元件变得更薄,通常约为1微米。背景知识,霍尔效应的工作原理,霍尔元件的主要技术指标,霍尔元件的温度特性和补偿,霍尔元件的主要内容,霍尔传感器和应用,霍尔元件的主要技术指标,霍尔元件的结构和符号,霍尔元件是基于霍尔效应(正常温度)的问题4,如何制作一个理想的霍尔元件?霍尔元件原理图,三极串联,三极串联,四极串联,三极贴片,霍尔元件材料,3,霍尔元件主要技术指标,问题4,如
7、何制作理想的霍尔元件?首先,需要性能优越的材料。霍尔元件的性能指标,3,霍尔元件的主要技术指标,问题4,我们怎样才能做一个理想的霍尔元件?其次,它需要良好的线性和稳定性。额定励磁电流IH:使霍尔元件温度上升10,施加的控制电流值称为额定励磁电流。通常表示为IH。热电阻RQ:表示在霍尔电极开路的情况下,向霍尔元件输入1毫瓦电功率时的温升,其单位为毫瓦。因此,它被称为热阻,因为在某些条件下,温升与电阻有关。输入电阻Ri :是指控制电流电极之间的电阻值。规定在室温(205)的环境温度下测量。输出电阻Rs :指霍尔电极之间的电阻值。在(205)的条件下,在规定中要求测量。霍尔元件主要技术指标:不等电势
8、当霍尔元件在没有外加磁场的情况下被提供控制电流IH时,其霍尔输出端之间仍有空载电势,称为不等电势(或零电势)。寄生DC电位当控制电流在没有外部磁场的情况下变为额定交流电流时,霍尔电极之间的空载电位是DC电位和交流电位之和。交流霍尔电势对应于上述零电势,而DC霍尔电势是一个被称为寄生DC电势的寄生量。不等势和寄生DC势的本质区别是什么?电势U0不相等的原因是:(1)制造工艺不能保证两个霍尔电极对称焊接在霍尔板的两侧,使两个电极点不能完全位于同一等电位面上;(2)霍尔板的电阻率或厚度不均匀或控制电流电极接触不良会使等电位面歪斜,从而使两个霍尔电极不在同一等电位面上,产生不相等的电动势。霍尔引出电极
9、安装不对称,半导体材料不均匀,问题5,不均匀电位和寄生DC电位的本质区别是什么?寄生DC电位:当控制磁场为零,激励电流为额定交流电流时,霍尔电极之间的空载电位为DC电位和交流电位之和。在这种情况下,DC势被称为寄生DC势。交流电势称为交流不等电势。寄生DC电位是由非ohmi引起的电极和衬底之间的接触电势,电极之间的温差电势,不同的原因不等电势,不对称的电极安装,不均匀的半导体材料,寄生DC电势,温差电势的不同表达,不等电势与激励电流有关,寄生DC电势与激励电流无关,补偿方法不同,不等电势补偿对于寄生DC电势比对于完全补偿更容易,问题5,不等电势和寄生DC电势之间的本质区别是什么?问题5和问题6
10、的答案,如何有效地补偿这两种潜力?具有不等电势的补偿霍尔元件可以等效为一个四臂电阻电桥,不等电势等效为电桥的初始不平衡输出电压。理想霍尔元件:R1R2;R3R4,不相等电位补偿的本质:R1R2;R3R4,问题6,如何有效地补偿这两个电势?寄生DC电位的补偿:减去固定值。背景知识,1、霍尔效应的工作原理,2、3、霍尔元件的主要技术指标,4、霍尔元件的温度特性和补偿,主要内容,5、霍尔传感器及其应用,4、霍尔元件的温度特性和补偿,半导体材料的电阻率、迁移率和载流子浓度一般随温度而变化。霍尔元件是由半导体材料制成的,所以它的参数,如输入输出电阻、霍尔常数等。也随温度变化,导致霍尔电动势变化和温度误差
11、。温度误差产生机理、4、霍尔元件的温度特性及补偿、如何减小温度误差、温度对霍尔元件参数的影响:霍尔电位的温度系数;霍尔元件输入和输出电阻的温度系数。4,霍尔元件的温度特性和补偿,恒流源激励时的补偿,当温度为To时,为了保持负载上的电压不随温度变化,应进行温度补偿,即当温度为ToT时,RL应具有良好的温度稳定性。温度对霍尔元件参数的影响:t:温度变化量;霍尔电位的温度系数;霍尔元件输入和输出电阻的温度系数。4,霍尔元件的温度特性和补偿,恒压源激励时的补偿,当温度为to时,为了保持霍尔电位不随温度变化,应该为To,即温度为To时,R应具有良好的温度稳定性。练习:霍尔片的霍尔温度系数为0.0005(
12、1/),霍尔电阻温度系数为0.004(1/),输出电阻为120,输入电阻为100,额定电流为20mA。请用适当的方法补偿温度,并画出电路图。霍尔效应的工作原理、霍尔元件的主要技术指标、霍尔元件的温度特性和补偿、主要内容、霍尔传感器及其应用、倍增:当霍尔传感器的KH不变时,霍尔电压与控制电流和外加磁场的磁感应强度的乘积成正比。它可用于乘法和乘幂的计算和测量。霍尔传感器及其应用霍尔传感器是由霍尔元件制成的测量装置。转移电阻参考(量子霍尔效应),电流比例:磁场强度不变时霍尔电压和控制电流之间的关系。磁场比例:是指当控制电流恒定时霍尔电压和磁场之间的关系。磁场、位移等。可以测量。霍尔传感器用于测量磁场
13、强度,霍尔特斯拉计,霍尔传感器测量电流,线性霍尔集成电路,开环型,闭环型,点阵空心霍尔电流传感器,霍尔传感器测量位移,霍尔传感器测量压力,压力产生变形,变形转化为位移。霍尔传感器用于测量转速,开关式霍尔元件,霍尔速度传感器原理图,汽车防抱死制动系统,背景知识,霍尔效应的工作原理,霍尔元件的主要技术指标,霍尔元件的温度特性和补偿,主要内容,霍尔传感器和应用,问题1,为什么第一个霍尔元件问题2。制作霍尔元件最合适的材料是什么?问题3,如何提高霍尔元件的灵敏度?问题4,我们如何制作理想的霍尔元件?如何有效补偿不等势和寄生DC势?问题5。不等势和寄生DC势的本质区别是什么?问题6:霍尔传感器可以测量哪些物理量,它们的
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