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文档简介

1、第四节自动控制系统的分类,一、按变量的数学关系来分,自动控制系统的分类方法较多，常见的有以下几种,第一章 绪论,二、按控制系统的输入作用来分,一、线性系统和非线性系统,由线性微分方程或线性差分方程所描述的系统。,由非线性方程描述的系统。,第四节自动控制系统的分类,线性系统：,非线性系统：,二、定常系统和时变系统,定常系统:,若系统微分方程的系数为常数，则称之为线性定常系统。此类系统为本书主要讨论对象。,系统数学模型微分方程的系数不是时间变量的函数。,否则称为时变系统。,第四节自动控制系统的分类,三、连续系统和离散系统,连续系统：,系统中各部分的信号都是时间的连续函数即模拟量。,离散系统：,系统

2、中有一处或多处信号为时间的离散函数，如脉冲或数码信号。,若系统中既有模拟量也有离散信号，则又可称之为采样系统。,第四节自动控制系统的分类,四、恒值系统、随动系统和 程序 控制系统(按控制系统的输入作用来分 ）,系统的给定值为一定值，而控制任务就是克服扰动，使被控量保持恒值。,例如：电机速度控制、恒温、恒压、水位控制系统等。,恒值系统：,第四节自动控制系统的分类,随动系统：,系统给定值按照事先不知道的时间函数变化，并要求被控量跟随给定值变化。,如：火炮自动跟踪系统、轮舵位置控制系统等。,第四节自动控制系统的分类,第四节自动控制系统的分类,放大装置,例 位置随动系统,环型电位器,电机,电源,齿轮,系统组成：,负载,输入,r,输出,c,工作过程：,r=c,Ud= 0,Ud,rc,Ud0,电动机带动齿轮转动,调节c,使 r= c,电动机静止,系统结构图,r,_,m,c,ue,ud,第四节自动控制系统的分类,程序控制系统：,系统的给定值按照一定的时间

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