(8.14)综采智能化开采技术

1、生产管理部：吴凤名2018-8-14，综合机械化开采技术，目录，1，煤矿综合机械化智能化技术的新发展，2，综合机械化智能化技术的实施背景，3，综合机械化开采的技术路线，4，综合机械化智能化技术的效果，5，5(约翰f肯尼迪，北境(美国电视剧)，信息化)一，煤矿综采智能技术的新发展，一，(1)综采概念，一，采矿设备具有智能自采工作能力。二是实时收集和更新开采过程数据，包括地质条件、煤岩变化、设备防御、开采工艺等。第三，可以根据采矿条件的变化自动调节采矿过程。智能采矿设备与自动调度决策集集成后，形成了智能采矿工作面。2，(2)智能采矿的三大技术内涵，1，煤矿综采智能化技术的新进展，澳大利亚LASC技

2、术澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会(LASC)进行了煤矿综采自动化和智能技术研究，并应用高精度光纤陀螺和定制定位算法应用于工作面设备。已取得了三大成果：采煤机的三维精确定位(误差10厘米)、工作面校准系统(误差50厘米)、工作面水平控制、工作面自动化系统样机完成、采煤机自动控制、煤流负荷平衡、矿井集中监控等。通过钻孔地质勘探与挖掘相结合的方式，描述了工作面煤层的发生分布情况，通过陀螺知道采煤机的三维坐标，结合这两者实现工作面全自动化煤炭切割，这一创新成果突破了煤岩识别的难题，并以其他方法解决了采煤机准确的煤炭切割问题。LASC核心技术包括采煤机的三维空间定位、自动工作面拉直、工作面平整裴珉

3、姬、自动高度调节、3D可视化为远程监控提供虚拟现实。3，(3)国外综采智能技术，1，煤矿综采智能技术的新发展，美国IMSC技术智能采矿服务中心(IMSC)是美国乔伊为开窗工作面的远程智能增值产品/服务系统，可以根据所发生的警报、故障信息实时监控煤矿设备运行。智能采矿服务中心每天、周、月、季度向矿山提交运营分析报告，指导矿山提高运营管理水平，合理安排设备维修。增值产品/服务，实现了对所辖矿山的实时监控、数据监控和分析系统的利用，分析了生产工艺设备运行参数，指导矿山生产，提高生产能力，降低效率的经济效益。4、(3)国外综采智能技术，1、煤矿综采智能技术的新发展，中国煤矿智能采矿在过去10年，特别是

4、“第12个五年计划”期间取得了巨大发展，开创了中国智能采矿的新时代。基于采煤机记忆截割、液压支架自动跟踪系统和可视化远程监控，以生产系统智能化控制软件为核心，在地面(或航道)综合监控中心实现了对综合开采设备的智能监控和集中控制。工作面切煤、推、搬车床、运输、除尘等智能运行，确保工作面的连续性、安全、安全。，5，(c)国内综采智能技术，1，煤矿综采智能技术的新发展，目前国内智能采矿技术水平，控制系统体系结构，控制方法，响应时间，智能功能，工作面数，生产力等主要技术指标处于国际领先地位，“道路监控中心可视化远程控制煤炭切割，开发”，6，(3)国内综合机械化智能技术，1，煤矿综采智能技术的新发展，智

5、能采矿控制技术突破了传统的单机设备基础，整体曹征开发思路，建立了以设备全面控制网络信息综合决策为主、独立设备为执行机构的体系结构。将采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、粉碎机、坑道磁带机、输液供应系统、供电系统等有机结合起来，建立互连、相互依存、相互制约的采煤系统，根据系统控制决策模型分析结果，实现对综合开采设备的曹征管理和集中控制。7，(3)国内综合机械化智能技术，1，煤矿综合机械化智能技术的新进展，8，(3)国内综合机械化智能技术，国内综采智能技术，道路监控中心远程控制，采煤机中央内存切割，支架中央和机器移动，推，面内视频监控面内一是煤矿安全发展的问题。淮北矿区水、火、气、屋顶及煤尘的“

6、五害”一应俱全，煤层的发生条件非常复杂，劳动强度高，生产环境恶劣，容易引起安全事故，引发职业病。2，2，综采智能技术的实施背景，9，2，综采智能技术的实施背景，二是企业的高效发展问题。传统的综合开采技术相对人多，效率低，成本高。三是矿山可持续发展问题。水文矿区煤炭资源枯竭，矿山可持续发展问题亟待解决。据估计，北矿区保守有4亿吨薄煤层储量，舒奥利415薄煤层工作面全面机械化智能技术的成功实践为淮北矿区薄煤层开采铺平了道路。10、智能采矿技术利用先进的网络技术、自动化控制技术、通信技术、计算机技术、视频技术监控综合软件平台，实现煤炭开采工作的自动化控制和远程控制。在网络通信的基础上，以采煤机记忆切

7、断、支架自动跟踪、远程集中控制、视频监控为手段，实现了“视觉远程介入式”自动生产模式，最终达到了智能采煤工作的目的。，3，综采智能采矿技术路线，11，3，综采技术路线，12，智能工作面系统构成：3，综采智能采矿技术路线，13，(1)自动控制系统，3，综采智能技术路线，综采智能技术路线定位定位，17，3，综采智能技术路线，3。记忆切割，18，3，综采智能技术路线，4。遥控器，19，3，综采智能技术路线，5。数据传输，20 2。控制台远程控制，23，3，综采智能技术路线，4，视频控制系统，(4)视频控制系统，24，3，综采智能技术路线，(5)综合供应系统，25，3，综采智能第一其次，电液控制工作可

8、以进行相邻框架工作，操作员可以站在工作面的顶边，有效防止煤尘的损坏，提高安全系数。27，3，综采技术路线，4，综采智能技术的效果，(2)经济效益，第一，可以实现单组工作，生产效率大幅提高，提供20%以上的效果。第二，通过智能系统“一键启动”功能，可以实现工作岗位优化配置，工作面生产工艺原是3名石炭机司机和机器操作，5名支架工人分段追击机车床，1人在主缸监控中心远程操作。(威廉莎士比亚、温文、原语、原语、原语、原语)槽设备控制从以前一个人的现场控制改为远程控制。两条胡同裴珉姬管理使用末端和高级支架将生产人员减少30%，实现了裁员效果。28，4，综采智能技术的效果，(2)经济效益，第三，薄煤层智能

9、工艺有助于减少采矿过程中人和机器的影响，提高工作时间利用率，提高综合单产，薄煤层智能工艺达到“煤厚，即采高”的要求，工作面高度，29，4，综采智能技术的效果，朔石公司智能面情况，朔石公司II415面长1037米，坡长平均167米，煤层原始沉积稳定性，复杂结构，煤层总厚度1 . 101 . 65米，平均0.22米煤层的倾角为08，平均为6。这一面3煤层、下伏5煤层均被开采，与3煤层的间距平均为1.14米，与5煤层的间距平均为9.1米，面内硫湾倾斜轴通过工作面内部。7月，该面平均推进了120米，正常日6刀，煤65056吨，最大单产2145吨。薄煤层智能化工作面情况，薄煤层智能化工作面情况，薄煤层智

10、能化工作面情况，柳树智能化工作面情况，1075智能化工作面情况，1070米长，倾向性长166米，平均煤厚3.2米。工作面选择了一台MG500/1180-WD型采煤机、114台ZZ8800-20/40D型液压支架和一台SGZ-800/1050型刮板运输机。工作面采用XDYZ(D)型综采自动化控制系统，可充填采煤机记忆。实现工作面液压支架自动机械移动架；实现综采系统“一键”启动和停止；实现地面调度和胡同的中央控制中心远程监控和运行工作面采煤机、液压支架、刮板运输机等设备的工作状态。7月，该面平均推进了201米，正常日10刀，煤220666吨，最大单产8000吨。，柳树智能工作面情况，柳树智能工作面

11、情况，柳树智能工作面情况，柳树智能工作面情况，(3)社会效果，一是实现“谅解，提高”。“谅解室”将矿工从困难危险的环境中解放出来，有效地保护从业者的安全和健康，反映了“安全第一、预防为主、综合管理”的安全生产方针。将矿工从超强度体力劳动中解放出来，人员通过监控中心或地面遥控实现煤炭开采，体现了“以人为本、安全发展”的改革方向。30，4，综采智能技术的结果，“两个改善”是提高机电制造和智能控制的整体水平，打造国内国家品牌，增强煤炭产业自豪感。提高煤矿的形象，改变煤矿工人的“傻瓜、大、黑、粗”和煤矿企业的“脏、乱、保险、坏”形象，提高了煤矿工人和企业的荣誉感。(三)社会效益，31，4，综采智能技术

12、的效果，第二，从415薄煤层成功开采综采智能技术，意味着集团公司在薄煤层综采工作中取得了突破，实现了跨越，从朔石矿业西井中解放了150多万吨薄煤层资源，有效延长了矿山寿命综采智能技术的效果，33，5，综采智能技术存在的问题和发展方向，(a)地质围岩智能检测问题的智能检测意味着对未知采场区域的自动勘探和检测，并结合掘进数据和钻孔数据生成工作面的三维地质模型，可以准确反映煤层的波动，指导采煤机俯仰开采控制和摇臂印象、煤岩自动识别、围岩控制等。34，5，综采智能技术问题及发展方向，(2)矿业智能决策问题目前智能化采矿系统，过程控制为核心。但是不能有效地与生产管理过程建立联系，有效的信息集成和互操作性

13、，全面机械化煤炭核心设备的智能管理，并为生产经理提供决策建议。由于采矿地质条件的持续变化，煤层的发生难以预测，采矿智能化还不能完全离开人的智慧，要发挥机器和人的特长，避免各自的缺点，现阶段还不能完全离开人的干预和控制。35，5，综采智能技术存在的问题和发展方向，一，设备可靠性问题。智能化离不开高度可靠的综合开采设备，增加了认识、决策、控制和智能化功能，从独立型向完善的设备智能控制过渡。二是在恶劣的环境下开采可视化难题。开采时产生的煤岩尘会严重影响视频图像的采集，因此，需要研究高清晰、低烟开采场景郑在玹技术，对人的远程介入和机器视觉都可以实时捕捉现场运行变化的特征。36，5，综采智能技术存在的问

14、题和发展方向，第三，复杂条件下的磁识别技术问题。地下采煤工作面的条件复杂，时时刻刻移动，变化无常，因此对采煤工作面条件变化数据的实时跟踪、准确记录、分析判断、科学利用等是采煤智能化面临的最大技术难题。37，5，综采智能技术问题和发展方向，(3)智能采矿发展方向信息技术，特别是光电技术开发在煤炭智能采矿中发挥着越来越大的作用，及时引进新技术是综采自动化技术升级的必要。首先，基于实时三维GIS的矿山智能导航技术。智能导航技术是指利用先进的计算机、光电和导航技术，自动定位工作面3机和人员等采矿设备，实现安全监控和精确开采。，38，5，综采智能技术问题和发展方向，实时3D GIS开发，地理信息、3D可视化和工作面相关检测技术相结合，构建工作面地质数据模型，分析模型的拓扑关系，开发工作面3D可视化GIS信息系统，为综采工作面智能管理和决策提供科学依据，作为核心内容，工作面3D空间定位建立工作面实时GIS系统，解决工作面实时地质勘探