变频器课程设计

1、河南机电工程学院课程设计报告课程名称：交流调速系统与变频器应用项目名称：起重机小车驱动系统设计部门名称：自动控制部门专业课：来自104班姓：高长岳学生编号。2012年6月15日目录1.设计理念和方案选择21.1设计理念21.2选项3其次，绘制控制系统的电气原理图。32.1系统示意图32.2输入/输出地址分配5三，可编程控制器软件设计5四.程序调试6V.强制控制配置调试73.1设备配置设置73.2输入/输出数据配置73.3配置显示屏8六.体验8附录1，参考文献9附录2，程序清单9附录3，逆变器参数15一、设计思路和方案选择1.1设计理念起重机的电机驱动主要包括升降机构，小车行走机构的电机主要采用

2、绕线式异步电机和鼠笼式异步电机。特别是鼠笼式异步电动机一般用作行走机构，启动时冲击电流大，对设备影响严重，影响设备的使用寿命和定位精度。近年来，随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，其优越的启动控制特性已广泛应用于各个行业。在起重机起升机构中，鼠笼式异步电动机经变频器驱动后，可代替绕线式异步电动机使用。鼠笼式异步电动机结构简单，保护等级高，维护动作小，可控性强，适合在恶劣环境下工作。变频器驱动时，频率和电压按照一定的比例和频率逐渐升高或降低，使得电机的启动冲击电流小，速度变化非常稳定，操作者操作起来非常舒适。提升和行走定位也很精确，提高了生产效率。1.2方案选择根据起重机驱动的

3、特点和技术要求，带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大小行走机构的电机驱动。MM440系列是一款功能强大、价格低廉的通用矢量控制变频器，完全满足行走机构的要求，所以我选择了该系列变频器。吊车小车的行进方向有向前和向后的要求，小车的方向有向左和向右的要求，根据运行速度的要求分为三个等级。在本设计中，小车采用一台电机，小车的行走机构选用两台电机，大小车的惯性相对较大。为了防止电机被向后拖动而处于发电状态，会产生过电压，因此大小汽车的变频器都装有制动装置和制动电阻来释放能量。起重机的电气控制系统由近地面和遥控控制。近地面使用S7-200系列可编程控制器

4、，远程使用力控软件。其次，绘制控制系统的电气原理图。2.1系统示意图手推车行走驱动可编程控制器控制和西门子变频器2.2输入/输出地址分配I0.0马车向前行驶I0.7台车右侧极限I0.1到手推车后面去I1.0低档手推车I0.2手推车的前极限I1.1手推车的中间位置I0.3手推车的后部极限I1.2高档手推车I0.4手推车左侧I1.3手推车低等级I0.5汽车向右行驶I1.4汽车中档I0.6台车左侧极限I1.5高档汽车三、可编程控制器软件设计控制系统示意图第四，程序调试在调试过程中，电机的旋转方向会与预期效果不同解决方法：当Q0.4等于0时，电机反转；当Q0.4等于1时，电机向前。V.强制控制配置调试

5、3.1设备配置设置点击输入输出设备配置，选择可编程逻辑控制器模拟驱动程序，并设置相关参数3.2输入/输出数据配置设置大、小型汽车电机的前进启动、回波启动、低速、中速和高速转换开关，开关为数字，转速为模拟，并分别给出寄存器地址。3.3配置显示屏第六，经验和体会起重机经变频器驱动后，整机性能有了很大提高，如升降行走平稳，被吊物定位准确，可实现上下、左右、前后无级调速，可应用于多种场合。此外，变频器本身的保护功能也非常完善。例如，当发生过流、过压、过载等故障时，变频器能及时报警并立即停止运行，从而减少对起重设备的损坏，提高安全性能。同时，变频器还具有限流功能，可以减少启动时对电网的影响，有利于其他设备的正常运行。在实验过程中，结合可编程控制器技术，实现了用变频器控制电机的速度和方便性编程和使用组态软件，以便更好地控制电机的旋转。附录1。参考(1) 现代电器控制及PLC应用技术北京航空航天大学出版社(第二版)王永华主编(2)田小武主编交流调速系统与变频器应用，机械工业出版社(3)西门子MM440变频器参数表(4) 电气制图，朱先清、郑静主编，机械工业出版社附录2。程序清单该计划包括14个网络，包括近地面和远程控制。其中，近地控制可以控制遥控器的开启或关闭，保证当遥控器出现故障时，近地控制