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文档简介

1、项目3 PLC对电机负载的控制,任务3 PLC如何实现电机Y/降压启动运行的控制,任务的引入,三相异步电动机全压启动时,其启动电流较大,可达到电机额定电流的(37 )倍。 电滚子功率越大,其启动电流就越大,给电力网带来很大冲击。 为了降低马达的启动电流,最常用的方法是马达星空卫视启动。 电机星空卫视运行时的电流只有方形运行时的电流的1/3,因此电机星空卫视启动可以降低启动电流。 但是,电机星形起动转矩也只有全电压起动时的转矩的1/3,所以电机起动后,立即切换为方形运转。 中间的时间大约是46秒。 完成本塔斯克需要掌握1定时器t的结构和工作原理。 可以画出2计时器的波形。 3熟悉电机Y/降压启动

2、运行的工作原理。塔斯克解析、1定时器(t ) (字、bit )、可编程控制器的定时器相当于继电器系统的时间继电器。 提供无限多对常开、常闭延时器接点,FX2n提供256点,具有设定值暂存器(字长)、当前值暂存器(字长)及其输出接点状态的图像暂存器(占二进制的1位)。 这些个3个存储单元使用相同的老虎钳号。 FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和累计(累计)定时器。 另外,相关知识、常数k可以作为计时器的设定值,也可以作为数据暂存器(d )的内容中的设定值。 例如,从外部数字开关输入的数据可以作为定时器的设定值保存在数据暂存器中。 计时器t的构造:线圈、记号:或常开接点、记号:常闭接点、记

3、号:十进制编号。 k表示十进制数。 50 :表示plc内部时钟脉冲的扫描次数,plc内部有3种时钟脉冲,分别为100MS、10MS、1MS。 时间节点范围是0.001-3276.7秒的延迟时间等于所对应的时钟脉冲乘以扫描次数所得到的时间。 T0 K50 -50*0.1=5S,定时器的动作原理:定时器的线圈通电时,定时器开始延迟,当前值等于设定值时,定时器的常开触点闭合,常闭触点打开。 如果在常开触点闭合的状态下打开常闭触点,定时器的线圈不会失电。 如果定时器的线圈失电,则定时器当前值被清零,如果定时器当前值和设定值相等的条件被破坏,则定时器的常开触点打开,常闭触点闭合。 定时器的分类1 )通用

4、定时器(T0T245) T0T199是100ms定时器,定时范围是0.13276.7s,其中T192T199是子程序和中断服务计程仪程序专用的定时器。 T200T245为10ms计时器(修正46点),时间节点范围为001327.67s。 特征:如果输入电路断开或供电中断时重新定径套,则没有断开保持功能。 图3-24中XO的常开接点on时,T200的当前值计数器从零开始,向上计数10ms的时钟脉冲。 当前值等于设定值123时,计时器的常开触点为on,常闭触点为off,即T200的输出触点在该线圈被驱动1.23s后动作。 XO的常开触点off时,计时器定径套。 其常开接点打开,常闭接点打开,当前值

5、返回零。 通用定时器没有保持功能,输入电路断开或供电中断时重新定径套,当前值清零。 图3-24通用定时器,2 )累计(累计)定时器(T246T255) T246T249为1ms累计定时器,定时范围为0.00132.767s。 (4个) T250T255为100ms累计计时器,时间节点范围为0.13276.7s。 (6个)如图3-25所示,X1的常开接点接通后,T250的当前值计数器将100ms时钟脉冲向上计数。 X1的常开触点重新接通或复电时,修正时继续,累计时间(t1 t2)为34.5s时,T250定时器的常开触点on,常闭触点off。 X1的常开接点断开或供电中断时,T250停止修正,当前

6、值不变。 X2的常开接点on时,只需通过重新定径套指令重新定径套T250,即可清除其当前值。、相关知识,图3-25累计计时器,相关知识,2计时器的简单应用,脉冲发生器,方形波发生器,分频电路,延迟计程仪柱1,延迟计程仪柱,当输入信号X0启动时,M0线圈得到电,在自身的常开接点形成自摇滾乐,然后计时器T0的核心控制要求按下电滚子的启动按钮,电滚子m先星形启动,6秒后,控制回路自动切换为三角形连接,电滚子m进行方形运行。通过PLC实现塔斯克实施、三相异步电动机Y-降压起动、运行的控制,说明应达到的目的1 )熟悉三相异步电动机Y-降压起动的原理。 2 )学会计时器的简单应用。 3 )掌握外部接线图的

7、设定、修正方法,学习实际接线。 控制要求分析马达启动时,请先连接成星形,然后输电,马达在星形下启动。转换成三角运转时,请切断马达的电源,等到马达再次成为方形,然后输电,马达以方形运转。 任务实施、实训设备FX2N64MR台。 一块电路控制板(由空气开关、交流接触器、热继电器、保险丝组成)。 一台05KW 4四极三相异步电机。 设定修正步骤1)I/O信号分配投入产出信号分配如表3-3所示。 表3-3投入产出信号分配表、塔斯克实施、2 )可编程控制器的外部接线图如图3-27所示,图3-27电动机Y-降压起动的PLC外部接线图,3 )梯形和指令如图3-28所示,塔斯克实施、图3-28三相电机、程序解

8、说相对于正常运转是三角形接合法的电滚子,起动时,定子线圈先当电滚子的转速接近额定转速时,将定子线圈的接线方式由星形变更为三角形,并将电滚子进入全压正常运转。 一般功率为4KW以上的三相异步电滚子都是三角接线,因此都能够通过y降压起动的方法来限制起动电流。 在实施塔斯克、计程仪程序运行中,KM2、KM3不行政许可云同步带电运行。 为了确保安全、可靠性,梯形设定修正时使用普计程仪拉姆相互摇滾乐,限制Y2、Y1的线圈不能向云同步获得电力。 在接线图中,KM2、KM3的线圈电路中加入了电连摇滾乐。 双摇滾乐,保证KM2、KM3的线圈不能对云同步带电,避免短路事故的发生。 Y-降压启动时,电机必须首先连

9、接到y形后通电,以y形启动电机。 型运行时,也应该先将马达成形后再通电,使马达在型下运行。 因此,在PLC控制的接线图中,KM1的线圈电路与由KM2、KM3常开接点构成的并联电路串联连接。 只有在KM2或KM3关闭时,KM1线圈才能获得电力。 由此,在KM2或KM3元件发生故障,电滚子不能连接成y形或形状的情况下,能够避免KM1接受电力,向电滚子输送电力。 功能指令的表现形式功能指令和基本指令不同。 功能指令类似子程序,通过助记符(功能编号)直接表现本指令执行的动作。 FX系列PLC通过梯形图在功能框中显示功能指令。 图3-29是功能指令的梯形图示例。 图中的X0是执行该指令的条件,后续的子摇

10、滾乐是功能子摇滾乐,分别包括功能指令的名称和残奥仪表,残奥仪表可以是相关联的数据、地址或其它数据。 这种表现直观而清晰。 在X0=ON时,将十进制123加到数据暂存器D0的内容中,并且将结果传送给数据暂存器D2。知识扩展、1功能指令、图3-29功能指令的梯形表示、功能指令的含义要使用功能指令时,必须按照功能块摇滾乐中各残奥仪表所指的含义进行留心。 在此用加法指令进行说明。 图3-30显示了加法指令(ADD )的指令格式和相关残奥仪表。知识扩展、图3-30加法指令格式和残奥仪表格式、功能编号(FNC )。 各功能指令有固定的功能查询密码。助记符:功能指令的助记符是该指令的缩略词。 数据长度,有d

11、表示32位色,没有d表示16二进制位。 脉冲/连续执行指令标志。 有p表示脉冲执行,没有p表示连续执行。 命令:命令是与功能指令相关的残奥仪表(或数据),分为源命令、营销对象命令和其他歌舞剧命令。功能指令在数据处理和运算过程中,必须全部使用数据暂存器、二进制位组件、目录索引暂存器、文件暂存器等,熟悉和掌握这些个功能指令的歌舞剧,才能在计程仪编程使用过程中,灵活地应用它们。 数据暂存器(d )、知识扩展、2数据类数据老虎钳、数据暂存器用于存储数值数据,其值可由应用指令、数据网站数据库针织面料及计程仪编程装置读出或写入。 这些个的暂存器全部为16二进制位(最高有效位为符号二进制位),可处理的数值范

12、围为-32768 32767,如下图3-31所示。 图3-31 16二进制位数据暂存器,两个相邻的数据暂存器可以配置32位色数据存储器(最高有效位为符号二进制位),可以处理的数字范围为2147483648 2147483647,如下图3-32所示。 进行32位色操作时,指定下位的编号即可,例如D0。 上位二进制位是紧接其后的邻接的解码老虎钳D1,自动生成。 下位地址编号可以是奇数也可以是双位数,但考虑到外围设备的监视功能,下位地址编号推荐为双位数编号。 例如,(D1,D0 )和D4表示(D5,D4)32位色数据暂存器的编号。知识扩展、图3-32 32位色数据暂存器、二进制位组合数据(多二进制位

13、二进制数字)在FX系列PLC中,一般以4二进制位BCD查询密码表示1二进制位十进制数据(9- 1001,5-0101 )。 因此,对于二进制位去老虎钳,仅使用一个4二进制位的组合来表示十进制。 因此,在功能命令中,大多以KnX、KnY、KnM、KnS这样的二进制位组合数据形式来表现十进制数。 Kn表示的位数为4*n。 知识广泛,例如,K1X0表示x3x0四个输入继电器的组合。 K1X3表示X6X5X4X3 4四个输入继电器的组合。 K2Y0表示y7y0的8个输出继电器的组合。 K3M0表示m11m0的12个辅助继电器的组合。 K4S0表示s15s0的16个状态要素的组合。 要装配的二进制位组件

14、的第一个组件编号是可选的,但通常以零结尾以避免混淆。 转移指令格式该指令的指令名、助记符、功能编号、指令及程序步骤如表3-5所示。 表3-5转送命令表、3转移指令MOV(FNC12 )、命令说明转移指令MOV(Move )的功能命令编号为fnc12、16二进制位运算为5步骤、32位色运算为9步骤。 传输命令将源数据传输到指定的营销对象。 图3-33(a )的x1 on时,常数100自动变换为二进制数字,传送到D10,x1 off时,不执行指令,D10的数据不变更。 MOV指令为连续执行指令,MOV(P )指令为脉冲执行指令。 传送32位色数据需要(D)MOV指令。 不这样做的话,MOV指令会发生错误。 图3 b是32位色的数据转移指令。 如果X2=ON,则(D1,D0)的值被传递给(D11,D10 ),如果X3=ON,则(C235的当前值)被传递给(D21,D20 ),并且C235被传递给335 MOV K5 D0已执行D0=5 MOV D0 D1已执行D1=D0 MOV K5 K1Y0已执行Y3Y2Y1Y0=0101即Y0Y2导通,在图中,读出计数器C0的当前值被发送到D20,在图中,K200被传送到D12 、知识扩展、(a )读取计数器当前值(b )定时器设定值的间接传送图3-37转移指令功能应用、在本节“实施

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