模块五 数字量控制系统的四种编程方法.ppt

1、模块五 数字量控制系统的四种编程方法,目的要求 （1）掌握简单PLC控制系统顺序功能图的绘制方法。 （2）学习使用起-保-停电路的顺序控制梯形图编程方法、以转换为中心的顺序控制梯形图编程方法、使用SCR指令的顺序控制梯形图编程方法。 （3）能根据顺序功能图，用三种不同的方法编辑梯形图控制程序。,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,一、“经验”编程法,1. “经验”编程法的设计基础 (找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件。 (2)梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出。 (3) 编程中约定俗成的基本环节，可以在许多地方借以应用。 2.“经验”编程法的编程步骤

2、 (1) 合理分配输入输出端。选择必要的定时器、计数器、辅助继电器。 (2)对于一些控制要求较简单的输出，直接写出它们的工作条件 (3)对于较复杂的控制要求，确定组成总的控制要求的关键点。 (4)将关键点用梯形图表达出来。 (5) 针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。 (6)审查草绘图纸，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。,“经验”编程法设计实例,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,主回路,自动加速继电器控制电路,自动加速继电器控制电路,可编程序控制器的外部接线,绕线式电动机自动加速控制 程序,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,采用经验编程法的注意事项,（1）应遵守梯形图语言中的

3、语法规定 （2）合理设置中间单元 （3）尽量减少PLC的输入信号和输出信号 （4）设立外部联锁电路 （5）梯形图优化设计 （6）注意外部负载的额定电压,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,二、顺序控制设计法与顺序功能图（SFC）,1.顺序控制设计法 顺序控制设汁法 首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 顺序功能图(SFCt)，常称之为状态流程图或状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。,2.步与动作 （1）步的基本概念 （2）初始步 （3）与步对应的动作或命令 （4）活动步 3.有向连线与转换条件 （1）有向连线 （2）转换 （3）转换

4、条件,锅炉鼓风机和引风机SFC,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,4.顺序功能图的基本结构,（a）单序列 （b）分支序列 （c）并行序列 图5-6 单序列、选择序列与并行序列,三、使用起-保-停电路的顺序控制编程法,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,1.单序列的编程方法,(a) 顺序功能图 (b) 梯形图程序 图5-7 控制鼓风机和引风机的顺序功能图及相应梯形图程序,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,选择序列,并行序列,2.选择序列的编程方法 3.并行序列的编程方法,图5-8 选择序列与并行序列,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,四、以转换为中心的顺序控制编程法,单序列的 编程

5、方法,图5-9 动力头控制系统的顺序功能图与梯形图,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,图5-10 选择序列与并行宇列,.选择序列与并行序列的编程方法,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,五、使用SCR指令的顺序控制编程法,1.顺序控制继电器指令 （1）装载顺序控制继电器指令LSCR （2）顺序控制继电器结束指令SCRE （3）顺序控制继电器转换指令SCRT,表5-1 顺序控制继电器(SCR)指令格式,模块五 数字量控制系统的 四种编程方法,2.单序列的编程方法,五、使用SCR指令的顺序控制编程法,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,2.选择序列与并行的编程方法,五、使用SCR指令的顺序

6、控制编程法,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,课 堂 演 示,采用SCR指令编程的交通灯自动控制电路,某路口红绿灯分别为HL1、HL2。启动自动运行模式时，要求HL1、HL2能按亮20s再熄20s的方式交替闪亮。,交通灯自动控制硬件电路,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,课 堂 演 示,交通灯自动控制程序,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,技 能 训 练,实训内容电动机正反转自动循环PLC控制,实训目的,(1)学习并掌握四种不同编程方法的实际应用。 (2)了解顺序控制继电器S和位存储器M的异同点，并掌握它们的实际使用方法。 (3)学习并掌握时间型顺序控制电路的编程技巧。,模块五 数

7、字量控制系统的四种编程方法,技 能 训 练,电动机正反转自动循环电路硬件接线,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,技 能 训 练,电动机正反转自动循环SFC,图5-17 以M作为状态元件的SFC,图5-18 以S作为状态元件的SFC,四种参考 梯形图程序之一,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,技 能 训 练,图5-19 采用“经验”编程法编制的电动机正反转控制程序,四种参考梯形图程序之二,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,技 能 训 练,图5-20 使用起-保-停电路 编制的电动机正反转控制程序,四种参考梯形图程序之三,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,技 能 训 练,图5-21

8、 以转换为中心的设计方法编制的电动机正反转控制程序,四种参考梯形图程序之四,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,技 能 训 练,图5-22 使用SCR指令编制的电动机正反转控制程序,边学边议,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,1试用“经验”编程法编写满足图5-23所示波形的梯形图。 2试用“经验”编程法编写满足图5-24所示波形的梯形图。,图5-23 题1的波形图 图5-24 题2的波形图 3画出图5-25所示波形对应的顺序功能图。,图5-25 题3的波形图,边学边议,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,4小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下起动按钮I0.3，小车按图5-26所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图，并编写梯形图程序。,图5-26 题4的图 图5-27 题5的图 5指出图5-27所示顺序功能图中的错误。,模块五 数字量控制系统的四种编程方法,6. 用SCR指令编写出图5-28所示顺序功能图的梯形图指令。,图5-28 题6的图 图5-29 题7的图 图5-30 题8的图 7. 使用起-保-停电路的编程方法，编写出图5-29所示顺序功能图的梯形图指令。 8.使用以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法，编写出图5-30所示顺序功能图的梯形图指令。,图5