六、8051串行接口的C编程.ppt

1、第6章 8051串行口的C编程,本章主要介绍串行通信概念及51系列单片机的串行口问题，将具体介绍以下内容：,51单片机串行口-串行口结构、串行口的控制寄存器、串行口的工作方式、串行口的初始化、应用举例。,计算机串行通信基础-基本概念。,通 信 方 式,6.1 计算机串行通信基础,基本概念,并行通信方式空间上区分各位数据 及联络控制信号。占 用传输线多，速度快。,串行通信方式时间上区分各位数据 及联络控制信号。占 用传输线少，速度慢。,6.2 51单片机串行口,一、串行口结构,8051系列单片机片上有UART(通用异步收发)用于串行通信，发送时数据由TXD端发出，接收时数据由RXD端输入。,TT

2、L电平：短距离机间通信 RS232电平：与计算机通信。(驱动芯片MAX232),二、串行口的控制寄存器,与串行口有关的控制寄存器有：,1串行口控制寄存器SCON,工作方式控制位,中断标志,接收允许位,（硬件置位，软件清0）,0 禁止 1 允许 （软件设置）,工作方式控制位SM0、SM1,2电源控制寄存器PCON,SMOD:串行口波特率加倍位。,三、串行口的工作方式,串行口共有四种工作方式,方式110位异步通信方式,10位=1位起始位(0)+8位数据位+1位停止位(1),其中起始位和停止位在发送时是自动插入的。,发送：SBUF=?;,SBUF=“abc”;,发送条件TI=0；（软件清0） 发送完

3、毕TI=1；（硬件置位）,接收：?=SBUF;,例子：serial_data=SBUF;,接收条件REN=1；（软件置位） 收到数据RI=1； （硬件置位） 读数完毕RI=0； （软件清0）,波特率=2SMOD*(定时器1的溢出率)/32,例子：波特率=9600，fosc=11.059M，则设置 PCON=0 x00; /SMOD=0; TMOD=0 x20; TH1=0 xfd; TL1=0 xfd; TR1=1; /启动定时器1 ES=1; /开串行口中断 EA=1; /开CPU中断,四、串行口的初始化,1.串行口波特率,使用单片机串口时，选用的晶振比较固定6MHz，12MHz，11.05

4、92MHz。常用于和计算机的通信；选用的波特率也相对固定。串行口常用的波特率及相应的设置见表8-3。,2.初始化步骤,设置产生波特率的定时器1、串行口控制和中断控制。,具体步骤：,（1）确定定时器1的工作方式，编程TMOD寄存器；,（2）计算定时器1的初值，装载TH1和TL1；,（4）确定串行口的控制，编程SCON和PCON；,（5）开CPU和源中断，编程IE中的ES和EA位。,（3）启动定时器1，编程TCON中的TR1位；,五、串行口应用举例,例1：发送字符串程序,#include #define uchar unsingned char #define uint unsigned int

5、uchar idata trdata10= M,C,S,-,5,1,0 x0d,0 x0a,0 x00;,main() uchar i; uint j; /*在11.0592MHz下，设置9600波特率，方式1*/ TMOD=0 x20; /设置定时器1的方式 TH1=0 xfd; /设置定时器1的初值 TL1=0 xfd; SCON=0 x50; /设置串行口方式1，并允许接收 PCON=0 x00; TR1=1; /启动定时器1,while(1) i=0; while(trdatai!=0 x00) /发送字符串 SBUF=trdatai; while(TI=0); TI=0; i+; f

6、or(j=0;j12500;j+); /延时 ,例2：发送单字符子函数,void send_char(uchar hex) SBUF=hex; while(TI=0); TI=0; ,例3：发送字符串子函数,void send_string(uchar *string) while(*string!=0) send_char(*string); string+; ,例4：发送字符串程序。例1的程序可以改写成调用子函数的方式。,main() uint j; while(1) send_string(trdata); for(j=0;j12500;j+); ,main() uint j; whil

7、e(1) send_string(“MCS-51”); send_char(0 x0d); send_char(0 x0a); for(j=0;j12500;j+); ,或者：,例5：串行口发送接收程序，将接收到的字符发送出去。,main() unsigned char a; /*在11.0592MHz下，设置19200波特率，方式1*/ TMOD=0 x20; /设置定时器1的方式 TH1=0 xfd; /设置定时器1的初值 TL1=0 xfd; SCON=0 x50; /设置串行口方式1，并允许接收 PCON=0 x80; TR1=1; /启动定时器1,while(1) while(RI=

8、0); RI=0; a=SBUF; SBUF=a; while(TI=0); TI=0; ,例6：单片机fosc=11.0592MHz，波特率9600，设置8个字节的队列缓冲区用于接收。根据接收到的命令执行不同的操作。,计算机端发送的命令格式：#+命令+*,命令类型： (1)启动 #start* (2)停止 #stop* (3)暂停 #pause*,#include #define uchar unsigned char #define buffer_size 8 /缓冲区大小 uchar comrxdbufbuffer_size;/串口接收缓冲区 uchar comrxdwrite; bit

9、 cmdbegin,cmdok; /命令起始和结束标志,main() /*在12MHz下，设置4800波特率，方式1*/ TMOD=0 x20; /设置定时器1的方式 TH1=0 xf3; /设置定时器1的初值 TL1=0 xf3; SCON=0 x50; /设置串行口方式1，并允许接收 PCON=0 x80; TR1=1; /启动定时器1 ES=1; EA=1;,for(;) if(cmdok) cmdok=0; if(string_compare(“start,5)!=0) /处理启动命令 else if(string_compare(“stop,4)!=0) /处理停止命令 else if(string_compare(“pause,5)!=0) /处理暂停命令 ,void serial() interrupt 4 using 1 uchar a; if(RI) RI=0; a=SBUF; if(a=#)cmdbegin=1;comrxdwrite=0; else if(a=*)cmdbegin=0;cmdok=1; else if(cmdbegin=1) comrxdbufcomrxdwrite=a; comrxdwrite+; if(comrxdwrite=buffer_size)comrxdwrite