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文档简介
1、轴,主要内容,轴的分类 轴的材料及选用 轴的设计要求和设计步骤 轴的结构设计,轴的强度计算 轴的刚度计算 轴的振动稳定性 轴的设计实例,轴的强度计算,轴的强度计算应根据轴的承载情况,采用相应的计算方法。常见的轴的强度计算方法有两种:按扭转强度计算和按弯扭合成强度计算 按扭转强度计算 按弯扭合成强度计算,4,轴的强度计算按扭转强度计算,适用于只承受转矩的传动轴的精确计算,也可用于既受弯矩又受扭据的轴的近似计算。 强度条件:,5,轴的强度计算按扭转强度计算,当利用上式初步估计既传递扭矩又承受弯矩的轴的直径时,必须把轴的许用扭切应力适当降低,以补偿弯矩对轴的影响。,设计公式:,考虑键槽对轴有削弱,可
2、按以下方式修正轴径:,轴径d100mm d 增大5%7% d 增大10%15%,轴的强度计算按扭转强度计算,此外,亦可以采用经验公式来估算轴的直径。例如在一减速器中,高速输入轴的直径可按与其相联的电动机轴的直径D估算,d=(0.81.2)D;各级低速轴的轴径可按同级齿轮中心距a估算,d= (0.30.4)a。,轴的强度计算按弯扭合成强度计算,当零件在草图上布置妥当后,外载荷和支承反力的作用位置即可确定。由此可作轴的受力分析及绘制弯矩图和转矩图。这时就可按弯扭合成强度计算轴径。,依据第三强度理论求出危险截面的当量应力e。 强度条件:,轴的强度计算按弯扭合成强度计算,注:近似计算时,单、双键槽一般
3、可忽略,花键轴截面可视为直径等于平均直径的圆截面。,轴的抗弯和抗扭截面系数,轴的强度计算按弯扭合成强度计算,轴的强度计算按弯扭合成强度计算,静应力状态下的许用弯曲应力,脉动循环状态下的许用弯曲应力,对称循环状态下的许用弯曲应力,轴的强度计算按弯扭合成强度计算,轴的强度计算按弯扭合成强度计算,若计算出的轴径大于结构设计初步估算的轴径,则表明结构图中的轴的强度不够,必须修改结构设计;若计算出的轴径小于结构设计的估算轴径,且相差不很大时,一般就以结构设计的轴径为准。 对于一般用途的轴,按上述方法设计计算即可。对于重要的轴,尚须作进一步的强度校核。,安全系数法,疲劳强度校核,尺寸系数(、),表面状态,
4、 重要轴:需进一步在轴结构化后进行精确计算。,没有精确计入影响疲劳强度的其它重要因素。,轴的安全系数校核计算,单纯受弯:,单纯受扭:,k、k有效应力集中系数; 表面状态系数; 、尺寸系数;,对轴上若干“危险剖面”(实际应力较大的剖面,如受力较大、截面较小及应力集中较严重处)进行安全系数校核。,复合安全系数:,静强度校核,校核轴对塑性变形的抵抗能力(尖峰载荷)。,max、Tmax尖峰载荷所产生的弯曲应力、切应力;,s、s材料的弯曲和剪切屈服极限;,轴的刚度计算,轴的弯曲变形和扭转变形必须根据轴的工作条件加以限制,即:,轴的刚度计算,轴的刚度计算,弯曲变形计算 计算方法:等效直径法;变形能法。 对
5、于等直轴,前一种方法较为简便;对于阶梯轴,用后一种方法较适宜。 扭转变形计算 等直径的轴受扭矩T作用时,其扭角可按材料力学中的扭转变形公式求出,即,轴的刚度计算,轴的振动稳定性,由于回转件的结构不对称、材质不均匀、加工误差等原因,要使回转件的中心精确位于几何轴线上,几乎是不可能的。实际上,重心与几何轴线间一般总有一微小的偏心距,因而回转时产生离心力,使轴受到周期性载荷的干扰。 共振:若轴所受的外力频率与轴的自振频率一致时,运转便不稳定而发生显著的振动,这种现象称为共振。,一般通用机械中的轴很少发生共振。若发生共振,多为弯曲共振。,一阶临界转速:,共振时轴的转速称为临界转速。,临界转速可以有很多
6、个,其中一阶临界转速下振动最为激烈,最为危险,,刚性轴:工作转速低于一阶临界转速的轴; 挠性轴:工作转速超过一阶临界转速的轴;,对于刚性轴,应使n(0.750.8)nc1;对于挠性轴,应使1.4nc1 n 0.75nc2(式中的nc1、nc2分别为一阶临界转速、二阶临界转速)。,对2点取矩,计算某减速器输出轴危险截面的直径。已知作用在齿轮上的圆周力Ft=17400N, 径向力, Fr=6140N, 轴向力Fa=2860N,齿轮分度圆直径d2=146 mm,作用在轴右端带轮上外力F=4500N(方向未定), L=193 mm, K=206 mm,解:1) 求垂直面的支反力和轴向力,=Fa,轴的设
7、计实例,2) 求水平面的支反力,3) 求F力在支点产生的反力,4) 绘制垂直面的弯矩图,5) 绘制水平面的弯矩图,6) 求F力产生的弯矩图,7) 绘制合成弯矩图,a-a 截面F力产生的弯矩为:,8) 求轴传递的转矩,9)求危险截面的当量弯矩,扭切应力为脉动循环变应力,取折合系数: =0.6,求考虑到键槽对轴的削弱,将d值增大4%,故得:,10)计算危险截面处轴的直径,选45钢,调质, -1b =60 MPa,设计轴的一般步骤为:,1)选材;,2)按扭转强度估算轴的最小直径;,3)设计轴的结构,绘出轴的结构草图;,4)按弯扭合成进行轴的强度校核。,确定轴上零件的位置和固定方法; 确定各轴段直径、长度。,一般按一般选23个危险截面进行校核。 若危险截面强度不够,则必须重新修改轴的结构。,按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤:,1
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