PLC编程实例顺控.ppt

1、温州职业技术学院机械工程系，机械手的可编程控制器控制，一、培训目的(1)熟悉步进顺序控制指令的编程方法；(2)掌握单一工艺程序的编制；(3)掌握机械手及其外部接线的编程。温州职业技术学院机械工程系。培训设备(1) 1台可编程控制器(FX2N-48MR)；(2)一个机械手模拟显示模块(带指示灯、接线端口和按钮等)。)；(3)一个训练控制台；(4) 1套常用电工工具；(5)一台手持编程器或计算机；(6)多条连接线。温州职业技术学院机械工程系。第三，实训要求设计一个机械手的控制系统，由可编程控制器控制，将工件从A点移动到B点。控制要求如下：(1)手动操作，每个动作可以独立操作，用于将机械手返回到原始

2、位置；温州职业技术学院机械工程系，(2)连续操作，在原点位置按下启动按钮，机械手按照图纸连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点下降，夹具(t)上升，向右移动，下降，放松(t)上升，向左移动，时间t由现场老师指定。温州职业技术学院机械工程系解释说：1机械手的工作是将工件从A点移动到B点；2.原机械夹具在夹紧位置，机械手在左上角；3.机械夹是用电松开的，不用电夹紧。温州职业技术学院机械工程系机械手动作图，4。软件程序I/O分配X0:自动/手动转换，X1:停止，X2:自动启动，X3:上限，X4:下限，X5:左限，X6:右限，X7:手动上升，温州职业技术学院机械工程系，X10:手动下降Y0:夹

3、紧/松开，Y1:上升，Y2:下降，Y3:向左移动，Y4:向右移动，Y5:原点指示。温州职业技术学院机械工程系。根据系统的控制要求和可编程控制器的输入输出分配，系统程序如图6-42所示。五、系统接线根据系统控制要求，系统接线图如图所示(可编程控制器输出负载由指示灯代替)，温州职业技术学院机械工程系，机械手状态转移图，温州职业技术学院机械工程系，机械手控制系统接线图，温州职业技术学院机械工程系，一、培训目的(1)熟悉步进顺序控制指令的编程方法；(2)掌握单一工艺程序的编制；(3)掌握工业洗衣机的编程和外部接线。温州职业技术学院机械工程系工业洗衣机的可编程控制器控制。培训设备(1)一台可编程控制器(

4、FX2N-48MR)；(2)一个工业洗衣机模拟显示模块(带指示灯、接线口和按钮等)。)；(3)一个训练控制台；(4) 1套常用电工工具；(5)一台手持编程器或计算机；(6)温州职业技术学院机械工程系多条连接线。第三，实训要求设计一套由可编程控制器控制的工业洗衣机控制系统。控制要求如下：启动后，水进入洗衣机，当高水位开关操作时，洗涤开始。反洗20秒，暂停3秒，反洗20秒，暂停3秒，然后正洗，循环3次完成洗涤；温州职业技术学院机械工程系。当水位下降到低水位时，脱水(同时排水)。脱水时间为10秒，完成一个大循环。三个大循环之后，洗衣完成，并发出警报。10秒钟后，整个过程结束，机器自动停止。温州职业技

5、术学院机械工程系。软件程序1I/O分配X0:启动按钮，X1:停止开关，X2:高水位开关，X3:低水位开关；Y0:进水电磁阀，Y1:排水电磁阀，Y2:脱水电磁阀六.系统调试七。培训报告，温州职业技术学院机械工程系，工业洗衣机系统接线图，温州职业技术学院机械工程系，一.培训目的(1)熟悉步进顺序控制指令的编程方法；(2)掌握选择性流程的准备；(3)掌握带式输送机的程序设计和外部接线。温州职业技术学院机械工程系带式输送机的可编程控制器控制。培训设备(1)一台可编程控制器(FX2N-48MR)；(2)一个带式输送机模拟显示模块(带指示灯、接线口和按钮等)。)；(3)一个训练控制台；(4) 1套常用电工

6、工具；(5)一台手持编程器或计算机；(6)多条连接线。温州职业技术学院机械工程系。实践训练要求设计一个由可编程控制器控制的带式输送机控制系统。控制要求如下：皮带运输系统广泛用于建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中的原材料或物品的运输。进给由电动阀DT控制，电机M1、M2、M3和M4分别用于驱动皮带传输线PD1、PD2、PD3和PD4。温州职业技术学院机械工程系，带式输送机运动示意图。储物箱配有空箱和满仓信号，如图所示。具体要求如下：温州职业技术学院机械工程系，(1)正常启动，当料仓空或按下启动按钮时，启动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔5s；(2)正常停止。为了不在皮带上留下物料，

7、需要沿物料流动方向以一定的时间间隔停止，即正常的停止顺序为DT、M1、M2、M3和M4，间隔为5s；温州职业技术学院机械工程系，(3)故障后启动，为了避免前皮带上的物料堆积，要求在一定时间间隔内启动，与物料流动方向相反，即故障后的启动顺序为M4、M3、M2、M1和DT，间隔为10s；(4)紧急停止，当发生事故时，按下紧急停止按钮，停止所有电机和电磁阀；(5)具有点动功能。温州职业技术学院机械工程系。软件程序1I/O点分配X0:自动/手动转换，X1:自动位启动，X2:正常停止，X3:紧急停止，X4:点动DT电磁阀，X5:点动M1，X6:点动M2，X7:点动M3，X10:点动M4，温州职业技术学院

8、Y0: dt电磁阀，y1: m1电机，y2: m2电机，y3: m3电机，y4: M4电机。程序设计方案根据系统控制要求和可编程控制器的输入输出分配，设计了带式输送机的系统程序。五、系统接线根据带式输送机的控制要求，系统接线如图所示(可编程控制器的输出负载由指示灯代替)。六.系统调试七。培训报告，温州职业技术学院机械工程系，自动交通灯的可编程控制器控制，I .培训目的(1)熟悉顺序控制指令的编程方法；(2)掌握平行流程序的编写；(3)掌握交通灯及其外部接线的编程。温州职业技术学院机械工程系。培训设备(1) 1台可编程控制器(FX2N-48MR)；(2)一个交通灯模拟显示模块(带指示灯、接线端口

9、和按钮等)。)；(3)一个训练控制台；(4) 1套常用电工工具；(5)一台手持编程器或计算机；(6)多条连接线。温州职业技术学院机械工程系。实训要求设计一套由可编程控制器控制的十字路口交通灯控制系统。控制要求如下：(1)自动运行时，按下启动按钮，信号灯系统开始工作，如图所示(绿灯闪烁周期为1s)，按下停止按钮，所有信号灯熄灭；温州职业技术学院机械工程系，温州职业技术学院机械工程系，(2)手动操作，当手动操作时，黄色灯亮Iv .软件程序1I/O分配X0:自动启动按钮，X1:手动开关(带自锁型)，X2:停止按钮；温州职业技术学院机械工程系，Y0:从东到西绿色，Y1:从东到西黄色，Y2:从东到西红色，Y4:从北到南绿色，Y5:从北到南黄色，Y6:从北到南红色。温州职业技术学院机械工程系。编程方案(1)控制时序，如图所示。温州职业技术学院机械工程系，温州职业技术学院机械工程系交通灯控制时序图，(2