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文档简介
1、1,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,如何实现脉冲输出功能?,NEW!,2,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,P-t-P positioning,Traversing programs,Interpolation,Sync. mode,Gantry axes for portals,Travel against fixed stop,Fast synchronization with machine components,EM253,FM353,FM453,FM357-2L,FM357-2H,Application Tasks,Onboard224XP,NEW!,Simat
2、ic 位控模块,3,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,NEW!,Simatic 位控模块,4,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,您需要: 一台新的 S7-200CN PLCCPU221DC/DC/DCMLFB 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU222DC/DC/DCMLFB 6ES7 211-1AB23-0XB0 CPU222AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211-1BB23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC MLFB 6ES7 214-1AD23-0XB
3、0CPU 224 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214-1BD23-0XB0CPU 224XP DC/DC/DC MLFB 6ES7 214-2AD23-0XB0CPU 224XP AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214-2BD23-0XB0CPU 226 DC/DC/DC MLFB 6ES7 216-2AD23-0XB0CPU 226 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 216-2BD23-0XB0 STEP7 Micro/WIN V4个人许可证MLFB 6ES7 810-2CC03-0YX0升级许可证MLFB 6ES7 810-2CC03-0YX3,NEW
4、!,如何实现脉冲输出功能?,5,打开位置控制向导,选择附带的输出或者 EM253 位置模块,选择您要控制的输出: Q0.0 or Q0.1,1. 利用向导建立您的运动状态,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,NEW!,6,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,选择您需要的脉冲形式 + PWM 或 PTO形式 如果此外您启用HSC0模式,HSC0则将记录脉冲数。 Mode12是一个特殊的模式,无需额外设定。,针对应用需要输入最大速度和启动/停止速度 最大值取决于实际应用,1. 利用向导建立您的运动状态,NEW!,7,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,根据实际应用,设定加速
5、和减速。,选择操作模式并定义运动状态(最多100个状态,每个状态最多允许29个步骤)。 为了方便识别,您可以为每一个状态定义一个特殊符号。,NEW!,1. 利用向导建立您的运动状态,8,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,指定V-存储器中操作的起始位置。,POU的可视化。,NEW!,1. 利用向导建立您的运动状态,9,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,使用生成的 POU完成用户程序. PTOx_CTRL:控制脉冲输出操作 PTOx_RUN:运行所选择的状态 PTOx_MAN:手动操作 每个POU可提供运行模式的反馈信息。 如果您采用PWM模式,您就会获得一个POU PWMx_
6、RUN:运行特定的PWM。必须在向导里定义以秒为单位的时间基点。 周期:周期时间。2到65535毫秒/微秒有效脉冲:脉冲时间。2到65535毫秒/微秒有效,2.为全新的脉冲输出模式创建 POU,NEW!,10,全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导,附加说明和问答,1. “新”“旧”功能有何不同? 根据旧功能里周期时间的改变,旧功能中的加速和减速为E型曲线.。您可以通过新的向导和PLC得出线性变化。线形的加/减速是廉价的阶跃输出所必需的。 2. 能否在“新”的PLC上运行“旧”的程序而不做修改? 可以。 3. 能否在“旧”的PLC上运行“新”的程序?不能。“旧”的 PLC不支持线性脉冲输出。 4. 如何
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