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文档简介

1、第十二章 蜗杆传动,12-1 蜗杆传动的特点和类型,特点：,单级传动比大; 结构紧凑; 传动平稳，无噪音; 可自锁; 传动效率低; 成本高。,应用：,机床：数控工作台、分度 汽车：转向器 冶金：材料运输 矿山：开采设备 起重运输：提升设备、电梯、自动扶梯,蜗杆传动的类型 按蜗杆形状分,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,圆柱蜗杆传动,按螺旋面的形状分,阿基米德蜗杆和渐开线蜗杆,车刀切削刃夹角2a=40，切削时切削刃平面通过蜗杆轴线，因此，在通过蜗杆轴线的平面内，蜗杆为齿条，在垂直于蜗杆轴线的平面内，为阿基米德螺旋线,渐开线蜗杆的齿形，在包含蜗杆轴线的截面内为凸廓曲线，在垂直于蜗杆轴线的截面内为渐开线。

2、以右旋圆柱面阿基米德蜗杆最为常用。,12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸,一、圆柱蜗杆传动的主要参数 、模数m和压力角a,蜗杆上，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆的分度圆柱（中圆柱，d1），蜗轮上与之相切的圆柱成为蜗轮分度圆柱d2,蜗杆分度圆柱,蜗轮分度圆柱,蜗轮蜗杆的正确啮合条件：,在中间平面内，蜗杆的轴向模数ma1和轴向压力角aa1力分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角at2,蜗杆分度圆柱上的导程角应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角，且两者的旋向必须相同,2、传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2,蜗杆的头数即为蜗杆螺旋线的线数，蜗杆转一圈，蜗轮转过z1个齿，也就是z1/ z2圈，因此传动

3、比 i= n1 / n2 = z2 / z1,z1 取1、2、4， z1 =1，大传动比低效率。 传递功率较大，多头蜗杆。 蜗轮的齿数低于26，会发生根切，通常也不宜大于80，否则，结构尺寸大，蜗杆变长，刚度低,3 、蜗杆直径系数q和导程角,为了限制蜗轮滚刀的数目并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,导程角：,4、相对滑动速度S,（m/s）,式中： d1-蜗杆分度圆直径，mm n1-蜗杆的转速，r/min -蜗杆分度圆上的导程角, 度,5、中心距,蜗杆节圆（与蜗轮分度圆相切的圆）与其分度圆重合时，称为标准传动，中心距为：,二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算,12.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构,一、蜗杆传动的失效形式和材料选择,失效形式：主要是齿面胶合、点蚀和磨损。,设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力。 在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。 对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强度和刚度进行计算。,对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合性能。,蜗杆材料：一般用碳素钢或合金钢制成,蜗轮材料：一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁,二、蜗杆和蜗轮的结构,蜗杆的结构,车削：有退刀槽,蜗轮的结构,蜗轮可制成整体式或装配式 整

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