专家--机器人技术发展简介

1、介绍机器人技术发展，浙江大学工业控制技术国家重点研究所熊用，内容，机器人的发展历史和趋势机器人的分类机器人构成和技术新型智能机器人竞争，机器人(robot)，日本：三正红和合肥周平：机器人具有移动性，个性，智能，智能，智能，智能，智能什么是机器人(robot)，美国：容易重新编程的设备手动设备，固定顺序设备也不认为是机器人。机器人(robot)，中国：机器人是自动化机器，机器人功能，劳动力搬运机器人节约，清洁机器人极限工作喷涂机器人，空间机器人，海底机器人医疗，福利外科手术，智能轮椅和人类曹征工作机器宠物，机器人发展史，1920年捷克作家卡雷尔卡佩克，是科幻脚本robot的万能1962年成立了

2、Unimation，出现了第一个工业机器人。第一个用户是1965年Carnegie Melsity，1964年创建了人工智能研究所，如GM 1964年，MIT，Stanford University等。1967年，第一个Unimate公司的喷涂机器人出口到日本的1968年，第一个智能机器人Shakey在斯坦福研究所(SRI)诞生，1972年，IBM开发了内部制造机器人，并发展为IBM7565商业机器人。1978年，第一个PUMA机器人从Unimation运到GM，80年代开始各种机器人公司陆续成立，1983年合并和调整继续进行，美国开始将机器人学纳入教育计划。1994年，CMU利用Dante机

3、器人探测Alaska spurr火山，采集火山气体样本，1995年，Intuitive Surgical展示了外科手术机器人。1997年NASA探险家登陆火星，将旅行者拍摄的照片返回地球，1997年，Honda推出了人形机器人P3 1999年，Sony推出了机器人狗AIBO，2000年，Honda推出了第二代人形机器人ASIMO。加拿大MD机器人构建的“空间站远程操纵系统”是一种智能机器人，它适应了太空轨道、机器人发展趋势、生产线制造、结构化环境下的规则工作、简单智能的工业机器人、工程、社会服务、人类生活等各个领域中非结构化环境的各种灵活需求，具有综合集成能力。日本：世界58的机器人大力发展机

4、器人教育和机器人产业，根据机器人分类、替代的人体器官分类，根据某些信息进行动作分类，分类1按替代的人体器官分类，操作机器人移动机器人视觉机器人、操作机器人、机器人手臂相当于手臂机器人的手指、移动机器人。车轮：前轮、两轮、三轮、四轮腿：双足、多足履带身体、视觉机器人、产品检测人脸识别人脸识别物体识别、分类2操作信息分类、操作机器人程序培训郑在玹机器人数控机器人智能机器人、分类3机器人应用分类、工业机器人特殊机器人服务机器人娱乐机器人军用机器人水下机器人农业机器人电动机伺服电动机步进电动机直流电动机液压驱动器气动驱动器形状内存金属驱动器磁变形驱动器、传感器、位置传感器速度/加速度传感器力/力矩传感

5、器触觉传感器接近传感器测距仪嗅觉传感器视觉系统语音识别和语音合成编码器、相关研究领域、机械设计和制造传感器运动学和动态人工智能通信材料能量、人工智能、机器人运动计划和配置、路径规划机器识别计算机视觉、 例如：人脸重建语义识别信息融合机器学习和知识发现分布式人工智能分布式问题解决多代理行为曹征，例如地图构建，目标：环境地图自动构建，侦察，结构，导航等单个机器人地图构建同时定位和地图构建机器视觉多传感器信息融合路径规划，多机器人地图构建分布式人工智能，人工智能发展趋势，单主体静态可预测环境的问题解决标准问题：国际象棋的人机对抗，标准问题：足球的机器对抗和人机对抗护士辅助智能轮椅家用和办公机器人水下

6、机器人空间机器人军用机器人人类机器人，护士助手，TRC开发的“护士助手”机器人，松下电工开发的医院智能跑腿机器人，智能轮椅，家用伙伴型机器人办公室/商务服务机器人、富士通服务机器人、引导、处理、巡视、提供信息等业务，人事、清洁机器人、哈德国汉莎公是普茨迈斯特开发的“清洁巨人”、水下机器人、水下6000米没有电缆的机器人、“勘探号”水下1000米的机器人摔倒后还能站起来。人类机器人，富士通公司开发的“HOAP-2，机器人竞争，主要机器人竞争足球机器人比赛，机器人比赛的意义，为相关理论和技术提供实践平台和检查标准，有效地促进相关领域的发展。综合跨学科综合人才的培养，机器人工业发展的后备人才的培养学

7、生的创新能力，理论与实践的结合能力，实践能力，合作精神，主要机器人比赛，机器人足球比赛机器人相扑比赛，空中机器人比赛消化机器人比赛，机器人足球比赛，1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授论文On Seeing比赛规则是与人类正规足球比赛规则相似的最终目标。到2050年，完全自主的人形机器人足球队、战胜人类的足球世界杯冠军队、足球机器人系统的基本框架、机器人子系统(代理)动作执行体环境识别子系统环境信息和位置信息政策子系统多机器人协作、单个机器人的技术动作和运动计划通信子系统信息交换、国际机器人足球比赛、RoboCup FIRA、RoboCup FIRA、RoboCup 模拟组Simulation