第八次课 汇编语言和c的混合编程.ppt

1、在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C语言和汇编语言。在稍大规模的嵌入式软件中，如操作系统，大部分代码都是用C语言编写的，因为C语言的结构比较好，人们容易理解，并且有大量的支持库。汇编语言，如硬件系统启动时的初始化，包括设置中央处理器状态、启用中断、设置主频率、控制参数和初始化内存。一些中断处理方面也可能涉及汇编。C语言和汇编语言，在C语言中嵌入汇编指令以在汇编程序和C程序之间交换变量，在汇编程序和C程序之间相互调用，1在C语言中嵌入汇编指令，在C语言中嵌入汇编指令包含大多数ARM和Thumb指令，但也有一些局限性，主要表现在以下几个方面：不能直接给PC寄存器赋值，B或BL指令应该用于

2、程序跳转。使用物理寄存器时，不要使用太复杂的C表达式来避免物理寄存器冲突。R12和R13可以被编译器用来存储中间编译结果。计算表达式值时，R0至R3、R12和R14可用于子程序调用。因此，为了避免直接使用这些物理寄存器，嵌入式汇编中使用的标记是_asm，用法如下：_asm指令；指令指令，void enable _ IRQ(void)int tmp；_asm MRS tmp，CPSR BIC tmp，tmp，#80 MSR CPSR_c，tmp，void disable _ IRQ(void)int tmp；_asm MRS tmp，CPSR ORR tmp，tmp，#80 MSR CPSR_c

3、，tmp，80=0 x50=0b1010000，#包括void my_strcpy(const char *src，char * dest)char ch；_asm loop: ldrbch，src，#1 strbch，dest，#1 cmpch，# 0 bneloop，int main() char *a=算了，继续前进！char b64my_strcpy(a，b)；printf(原始： %s，a)；printf(copyed:%s，b)；返回0；在程序中定义一个变量，在编译时给变量分配一个存储单元，并根据变量的类型确定存储单元的大小。例如：整数2字节，实数4字节。内存中的每个字节都有一个数

4、字，这就是“地址”。对于每个变量，它在内存中有一个存储位置，这是变量的地址，对变量值的访问是通过这个地址进行的。这个地址在C语言中被形象地称为“指针”。指针：变量的地址。指针变量：存储地址的变量。指针变量必须在用于指向特定类型的变量之前定义。指针变量的地址必须定义为“指针类型”。定义的一般形式：基类型*指针变量名；基本类型：用于指定指针变量可以指向的变量类型。将决定指针移动和操作的量。组成：存储类型数据类型*:指示变量是指针类型。注：1 .指针变量名是p1，p2，不是* P1，* P2。指针变量只能指向定义期间指定类型的变量。3.定义指针变量后，变量值是不确定的，必须在应用前赋值。2.由C定义

5、的全局变量在汇编中使用。汇编全局变量访问方法：通过地址访问C，使用INPORT/EXTERN伪操作引用全局变量，使用LDR伪指令读取全局变量，使用STR指令存储全局变量，将示例：globvar的地址加载到R1，将地址中包含的值加载到R0并加上2。结果保存在globvar中。保留8个区域全局，代码，只读导出ASM子程序导入全局变量；引入全局变量globvar ASM子程序ldrr1，=globvar ldrr0，r1addr0，r0，# 2strr0，r1movpc，lrend，2在汇编中使用c定义的全局变量，#包括int gVar _ 1=12外部双重(无效)；int main()printf

6、(GVAr _ 1的原始值为： %d，GVAr _ 1)；asmDouble()；printf(GVAr _ 1的修改值为： %d，GVAr _ 1)；返回0；AREA asmfile，CODE，READONLY EXport as Double IMPORTgVar _ 1 as Double ldr r0，=gVar_1 ldrr1，r0 movr2，#2 mulr3，r1，r2 strr3，r0 movpc，lr END，2。在C语言中访问编译后的程序数据。访问方法：用EXPORT/GLOBAL伪操作在C语言中声明全局标签，在C语言中定义相应的数据类型指针变量，将指针变量指定为程序集中的

7、全局标签，并使用该指针访问程序集中的数据。3.将程序集和C相互调用。1.用c语言调用汇编文件中的函数。主要有两个任务。其次，导出程序集中的函数名，并将其用作汇编代码段的标识符，最后用movpc和lr返回它。示例：将一个字符串分配给另一个字符串，包括# extern void strcopy(char * d，const char * s)；Int main()常量字符*srcstr=源字符串；Char dststr=目标字符串；Printf(“在复制：n之前”)；printf(“% sn % sn”，srcstr，dstr)；Strcopy(srcstr，dstr)；Printf(“复制：n后

8、”)；printf(“% sn % sn”，srcstr，dstr)；返回(0)；保留8个区域搜索，代码，只读导出strcopy ldrbr2，R1，# 1 strrbr2，r0，# 1 cmpr2，0bne strcopy movpc，lrend，调用assembly中的c函数，调用assembly中的c函数，在assemBLy中导入相应的c函数名称，使用bl指令调用导出ASM文件区域ASM文件，代码，只读导入cfun条目movr0，# 11movr1，# 22movr2，# 33blc fun end/* cfile。由asmfile */intcFun调用(int a，int b，int c)返回a b c；int g(int a，int b，int c，int d，int e，int f)printf(“e=% dn”，e)；printf(“f=% dn”，f)；返回(a b c d e f)；汇编程序调用c程序g()来计算6个整数I，2 * i，2*i，3*i，4*i，5*i，6*i，5 * I和6 * I的和，假设r0中的内容是I导出f区f，代码，只读导入g加R1，R0和R0；R1存储第二个参数2 *我添加r 2，R1和R0；R2存储第三个参数3 *我加上r 3、R2和R0；R3存储第四个参数4 *我加上r 4，R3和R0；R