毕设答辩PPT.ppt

1、基于SPCE061A的超声波倒车雷达设计,指导教师： 答辩人：,示,品,展,作,示,品,展,作,主要内容,课题背景,汽车倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。,研究内容,本此设计的潮声波倒车雷达系统以SPCE061A单片机为核心的控制电路搭配三个超声波测距模组以及显示模块组成，其测量结果应满足一下要求： 语音提示探测范围内0.351.5m的障碍物。 语音提示可指明哪个方向或区域有障碍物。

2、利用三个LED表示三个传感器探测范围内是否有障碍物。,设计要点,硬件设计,控制板电路,回收处理电路,转接板电路,显示处理电路,软件设计,主程序设计,语音播报程序,超声波发射程序,结果处理程序,显示程序,谐振调理电路,控制板电路,以SPCE061A 为核心设计的单片机最小系统作为控制超声波倒车雷达的控制板。,电源电路,音频电路（含 MIC 输入部分和 DAC 音频输出部分）,主体,本设计的放音是利用SPCE061A内部的DAC，电路如图所示。图中的SPY0030是凌阳公司的产品。和LM386 相比，SPY0030还是比较有优势的，比如LM386工作电压需在4V以上，而SPY0030仅需2.4V(

3、两颗电池)即可工作；LM386输出功率100mW以下SPY0030约700mW，较低的工作电压和良好的输出效果，是得本系统即使脱离固定电源，仅使用电池供电，也能完全正常工作。,谐振调理电路,为了符合探测障碍物所需要的测量精度的设计要求超声波发射探头需要一个稳定的PWM信号，驱动发射脉冲信号。,硬件处理,软件处理,由集成芯片NE555搭配合适的外围电路构成,用SPCE06A提供的PWM脉宽调制输出功能,根据上文的分析，本方案设计了NE555和电容电阻组成的电路产生40KHz的方波，以使超声波传感器产生谐振；而后面的CD4049对40KHz频率信号进行调理。PLUS_EN1是超声波信号发射的使能控

4、制端口，当该端口接低电平时，模组将不能发射超声波信号，即40KHz的方波,由于超声波在空气中传播时，其能量的衰减程度与传播距离成正比，其接收到的回波信号的幅值的单位通常在毫伏及甚至更小，所以超声波回波信号处理电路的前级就需要提供很高的放大信号，是单片机能够正常工作。本系统采用NE5532搭配外围电路构成10000倍放大器来对接收到的信号进行放大处理。经过处理的信号输入至LM311的正端与3脚提供的基准电压相比较后输出，若输出为低电压，则说明无回波信号或信号太小，若输出为高电平，则会被SPCE061A所接收然后坐数据处理,回收处理电路,转接板电路,由于使用3个超声波测距模块，SPCE061A的I

5、0口数目不满足3个测距模块同时直接相接，故使用集成芯片CD4052实现软件对不同传感器的选通与屏蔽。这样只需耍两个端口就能完成测距，一个是控制超声波的发射，另一个是检测超声波信号的接收信号。,CD4052是一个差分4通道数字控制模拟开关，有A、B两个二进制控制输入端和INH输入,软件设计,主要框架,主程序设计,由于本系统的各功能基本有各模块来完成，所以主程序并不复杂。延时部分有系统提供的IRQ4的1KHz中断来提供，通过通道选择既有IOB1，IOB2两个I/O端口的输出状态选通CD4052的通道，以决定当前进行那个模块的测距工作，三个超声波测距模块将不断的交替探测障碍物的存在与否以及距离长短,超声波测距模块的程序设计,为了保证超声波测距结果的准确性，每一个有回波信号获得的测量值将经过两次参数不同的测距得倒，而对同一个障碍物将进行4次测距，获得的四个测量之中非零值的平均数才会最终返回到单片供输出部分调用,语音播报程序设计,本次设计中语音播放程序采用凌阳A2000语音压缩算法来满足设计要求。本系统所需要播放的语音总容量不大，可直接保存在SPCE061A的内部FLASH上，无须外接存储芯片，使用A2000语音算法非常合适。由于语音部分已由领养公司提供相应的语音库函数，播放语音室直接调用对应的接口函数（API）即可实现该部分的功能。为了避免语音频繁播放，程序中增加了IRQ5的2HZ中断来