13液压传动第七章.ppt

1、第七章 典型液压传动系统,分析液压系统的步骤： （1）首先了解该液压系统所在的设备的任务、工作、工艺范围、加工工序和所能完成的工作循环及环境。 （2）仔细了解液压系统图中所有液压元件以及它们之间的联系，并弄清楚各个液压元件的类型、性能、规格及功用。 （3）仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的液流所经过的路线。 （4）最后分析该系统都是由哪些基本回路组成，具有哪些优点。,第一节 组合机床动力滑台液压传动系统 一、机床概述 组合机床是一种高效率的专用设备，它由具有一定功能的通用部件和一部专用部件组成，加工范围较广，自动化程度较高，在机械制造业的成批和大量生产中得到了广泛的应用。,动力滑台是组

2、合机床上用以实现进给运动的一种通用部件，根据加工需要滑台可以装上各种用途的主轴头，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角、铣削及攻丝等工序。动力滑台由液压缸驱动，在电器和机械装置的配合下可以完成各种自动工作循环。 这个系统在机械和电器的配合下，能实现“快进工进停留快退并原位停止”的自动工作循环。 快进 一工进 二工进 停留 快退并原位停止,二、工作原理 1 快进 按下启动按钮，1DT通电，顺序阀因系统压力不高处于关闭状态。 进油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3（左位） 行程阀8（右位） 液压缸10左腔。 回油路：液压缸10右腔 换向阀3（左位） 单向阀11 行程阀8（右位） 液压缸10左腔。 变量

3、泵输出最大流量，液压缸作差动连接。,2 第一次工进 挡块压下行程阀，系统压力升高，顺序阀打开，变量泵自动减少其输出流量，1DT仍然通电。 进油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3（左位） 调速阀4 电磁阀6（右位） 液压缸10左腔。 回油路：液压缸10右腔 换向阀3（左位） 顺序阀12 背压阀13 油箱。 3 第二次工进 进油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3（左位） 调速阀4 调速阀5 液压缸10左腔。 回油路：液压缸10右腔 换向阀3（左位） 顺序阀12 背压阀13 油箱。 4 死档铁停留及动力滑台快退 碰到死档铁后停止前进，液压系统的压力进一步升高，压力继电器发出信号，1DT断电，2DT通电，

4、这时系统压力迅速下降，变量泵流量又自动增大。,进油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3（右位） 液压缸10右腔。 回油路：液压缸10左腔 单向阀11 换向阀3（右位） 油箱 。 5 动力滑台原位停止 档块压下终点行程开关，电磁铁1DT，2DT，3DT全部断电，换向阀3处于中位，液压缸两腔封闭，滑台停止运动。 卸荷油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3（中位） 油箱。 三、动力滑台的液压系统主要由下列基本回路组成： （1）由限压式变量“叶片泵调速阀背压阀”组成的容积节流调速回路； （2）差动连接式快速运动回路； （3）电液换向阀式换向回路； （4）行程阀和电磁阀式速度换接回路； （5）三位换向阀式卸荷回

5、路。,四、特点 （1）系统采用了“限压式变量叶片泵调速阀背压阀”式调速回路，能保证稳定的低速运动（进给运动最小可达6.6mm/min），较好的速度刚性和较大的调速范围（大约100），启动时、快进转工进时前冲量都比较小，死档块停留时便于利用压力继电器发出信号，在液压缸中不至于出现过大的压力。 （2）系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸实现快进，能量利用经济合理，没有溢流损失，故能量损失小。 （3）系统采用了行程阀和顺序阀实现快进转工进的换接，不仅简化电路，而且动作可靠，换接精度也比电气控制式的高。两次工作进给之间的换接，则由于工作进给速度都比较低，采用电磁阀完全能保证换接精度。,第二节 CB

6、34631型半自动转塔车床的液压系统 一、概述 CB34631型车床是一台半自动程序控制转塔车床，主要加工盘类零件（最大加工直径320mm），它的工艺范围较广，能进行车外圆、车端面、切槽、镗孔及各种孔加工等工序。 机床上配置了三个刀架：转塔刀架、前刀架和后刀架，利用程控插销板自动完成除了装卸工件以外的整个加工循环，为了便于实现自动化，机床上除了转塔刀架、前刀架和后刀架都采用液压传动外，主轴的变速，刹车和工件的松开，夹紧等辅助动作也都是液压传动控制的。,各刀架能实现的运动： 转塔刀架：转塔刀架主要用来车削外圆、镗以及进行各种孔加工。它除了有一个纵向液压缸实现纵向切削外，还有一个转位液压缸和一个夹

7、紧液压缸分别用以实现每个工步完成后转塔的转位和换刀（这里包括松开抬起、转位、夹紧动作）。此外，转塔还能作微抬让刀运动，转塔刀架的自动循环为：,前刀架： 前刀架有纵向和横向两个液压缸，它除了可以横向车削端面和纵向车削外圆外，还能通过纵、横运动的配合车削沟槽表面，由于工件的加工面有内外之分，机床能实现外切河内切两种工作循环。工作循环为：,后刀架：后刀架也有纵向和横向两个液压缸，它的横向运动主要用来车削端面和加工沟槽，纵向运动则仅起出刀或让刀作用，所以，后刀架的运动比前两个刀架简单。工作循环为：,二、液压系统的工作原理 （一）转塔刀架 1 快速前进 按下启动按钮，17DT通电 2 工作进给 挡块压下

8、行程阀27，17DT仍通电 3 转塔微抬 挡块压下触点开关， 12DT通电， 17DT仍通电 4 快速退回 转塔微抬压下微动开关， 17DT断电， 20DT通电， 12DT仍通电 6 转塔抬起 挡块压下终点开关，15DT通电，12DT断电， 20DT仍通电 7 转塔转位 碰到行程开关， 16DT通电， 15DT仍通电，20DT仍通电 8 转塔夹紧（转位缸复位）分度开关压下出点开关，所有的电磁铁全部断电,内切循环： 1 横向快进 将转阀19拨至内切位置，并使21处于全闭状态，电气发令，3DT通电 2 纵向快进 横向挡块压下触点开关，2DT通电，3DT仍然通电 3 内切工进 纵向挡块压下触点开关，

9、1DT通电、3DT断电，2DT仍然通电 4 内切快退 横向挡块压下行程开关，1DT断电， 3DT通电，2DT仍然通电 5 纵向快退 横向挡块压下行程开关， 2DT断电， 4DT通电，3DT仍然通电 6 横向快退 纵向挡块压下终点开关，3DT断电，1DT通电，18DT通电，4DT仍然通电,（三）后刀架 带让刀动作的工作循环： 1 出刀 转塔发出信号，5DT通电 2 横向快进 基本与出刀动作同时进行 3 横向工进 挡块压下行程阀14，5DT仍然通电 4 让刀 挡块压下行程开关， 5DT断电 5 横向快退 基本与让刀动作同时进行,三、辅助运动 1. 主轴变速 当M1和M2通入液压油时，轴2的转速为

10、当M3和M2通入液压油时，轴2的转速为 同理，当江液压油分别通入M1和M4或M3和M4，轴2还可以得到另外两种转速,2. 主轴刹车 当液压离合器M1和M3与油箱接通时，摩擦片在弹簧作用下分离，动力来源被切断，轴1空转。这时，若将液压油通入M2和M4，则双联齿轮35-74因传动比上的差值，而迫使离合器M2和M4打滑，迅速消耗掉主轴上的惯性转矩，主轴刹车 3 . 工件夹紧 四、液压系统的特点 1. 各刀架均采用容积节流式调速回路，可以获得稳定的工进速度，并减少系统发热。,2 . 各刀架均采用行程阀控制式速度换接回路，工作可靠，换接精度高，并简化了回路。 3. 各刀架动作循环均由电磁阀控制，这样就能通过插销板实现多种自动循环。 4. 转塔刀架快速进给采用了差动连接式快速运动回路，既提高了生产效率，又不致过份加大泵的流量。 5. 转塔刀架在一次调整后能自动变换三种工作进给速