ABB机器人基本操作说明解析_第1页
ABB机器人基本操作说明解析_第2页
ABB机器人基本操作说明解析_第3页
ABB机器人基本操作说明解析_第4页
ABB机器人基本操作说明解析_第5页
已阅读5页，还剩27页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、ABB机器人操作说明,思尔特 小简,目录,程序编写基本步骤 功能键及常用指令说明 程序调用操作,第1步,第2步,第3步,点击这里可创建模块,模块展开后，根据自己需要创建模块,第4步,假设创建模块名为XIAGONG,刚创建的模块在这里,第5步,接下来，可看到模块里面没有程序，所以要在这里创建程序,第6步,点击进例行程序后，发现里面没例行程序，所以我们要点这里创建一个例行程序,第7步,这里创建了例行程序XIAGONGCHENGXU,第8步,点击进去后，我们就可以编写程序了,第9步,点击这里就可以添加指令,第10步,这里我添加了一个指令进来了,指令具体用法，请看后面,功能键及指令用法,回原点指令 （

2、路径不可预测，机器人按自己舒服的姿势动作,圆弧指令,直线指令,转轴指令（类似MOVEABSJ，路径也是不可预测的,本窗口为非焊接状态下运转的常用指令,程序调用指令,复位指令,置位指令,跳转,圆弧指令,原点指令,本窗口为焊接的常用指令,焊接起弧指令,焊接收弧指令,焊接指令 （起收弧中间点）,圆弧收弧指令,圆弧起弧指令,程序图例,常用指令细节说明,ArcLStart、ArcCStart 以直线或圆弧运动行走至焊道开始点，并提前做好焊接 准备工作。（注意不执行焊接） ArcLStart p1, v100, seam1, weld1, z10, tool1;,焊接点,空走速度,起弧收弧参数,焊接参数,转弯区域尺寸,ArcLEnd、ArcCEnd 焊接直线或圆弧至焊道结束点，并完成填弧坑等焊后工作 不管Zone参数指定的圆角是多少，目标点一定是个fine点。 ArcLEND p1, v100, seam1, weld1, z10, tool1;,功能键说明,根据自己需要定义按键 一般定义（送丝，送气）,点击控制面板 进入下一步,点击这里,这样你就可以定义自己想要的按键功能了,机器人与外部轴的转化,线性移动与重定位移动转化,机器人6轴转化,增量按键（可试机器人移动速度变慢）,程序执行功能键,程序自动运行按键,程序单

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论