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文档简介
1、8 应用设计,8.1 系统设计 8.2设计实例,返回本章首页,8.1.1 系统设计的原则,在可编程序控制器控制系统的设计中,应该最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要求,在满足控制要求的前提下,力求PLC控制系统简单、经济、安全、可靠、操作和维修方便,而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本。 设计一个PLC控制系统有多种途径:可以在原有的继电接触控制系统基础上加以改造,形成可编程序控制器的控制系统。,8.1.2 系统设计的步骤,1熟悉被控对象 2制定控制方案 3详细描述控制对象 4详细描述操作员站 5配置可编程序控制器 6程序设计,8.2设计实例,1. 系统描述,1. 系统描述 设
2、计一个3工位旋转工作台,其工作示意如图8.3所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。 (1)动作特性 工位1:上料器推进,料到位后退回等待。 工位2:将料夹紧后,钻头向下进给钻孔,下钻到位后退回,退回到位后,工件松开,放松完成后等待。 工位3:卸料器向前将加工完成的工件推出,推出到位后退回,退回到位后等待。 (2)控制要求 通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。,图8.3工作台示意图,2. 制定控制方案,1)用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 2)手动调整采用按钮点动的控制方式。 3)系统处于半自动工作方式时,每执行完成一个工作循环,用一个起动按钮来控制进
3、入下一次循环。 4)系统处于全自动运行方式时,可实现自动往复地循环执行。 5)系统运动不很复杂,采用4台电机 。 6)对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件,采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。 7)由于点数不多,所以用中小型PLC可以实现。可用CPU 224与扩展模块,或用一台CPU 226。,3. 系统配置及输入输出对照表,表8.1输入信号对照表,表8.2 输出信号对照表,返回本节,4. 设计主电路及PLC外部接线图,图8.4PLC外部接线图,图8.4为PLC外部接线的示意图,实际接线时,还应考虑到以下几个方面: 1)应有电源输入线,通常为220V,50Hz交流电源,
4、允许电源电压有一定的浮动范围。并且必须有保护装置,如熔断器等。 2)输入和输出端子每8个为一组共用一个COM端。 3)输出端的线圈和电磁阀必须加保护电路,如并接阻容吸收回路或续流二极管。,图8.5功能流程图,5. 设计功能流程图,图8.6手动部分,6. 建立步与继电器对照表,表8.3通用继电器对照表,7. 写逻辑函数式,由本功能流程图写逻辑函数式时,采用关断优先规则。 (1)存储位逻辑函数式 初始步1 手动调整步15 手动操作步 自动和半自动调整步2 工位1: 工位2: 工位3 (2)执行元件函数式,8. 画梯形图,将所有函数式写出后,很容易就可以用编程软件做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控制器与计算机连接,把程序及组态数据下装到PLC进行调试,程序无误后即可
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