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文档简介

1、指导自动打印机运动方案的设定修订的人民教师：孙志宏，设定修订方案的选择，方案一进给机构的曲柄滑块机构的印刷机构，工作台空间的四轴机构和棘轮机构的串联输出机构直接在工作台上开槽，做评估：方案可以实现自动打印机的三个主要动作，但没有急转弯特性考虑到物件的大小，需要棘轮面积大、工作平台大、占有空间过大。 由于打印机构通过网络链接传递动作，因此该机构的最大问题是，网络链接的刚性非常高，难以控制打印机的轻量，容易导致工件的破损。 修订方案、方案2进给机构抢先版定机构打印机构、工作台直动抢先版定机构、简单平板输出机构抢先版定机构能够实现自动打印机的三个主要动作，具有急转弯运动特性，能够提高机械的生产效率。

2、 利用抢先版机构的远休止和近休止，容易实现间歇运动。 利用抢先版轮廓线(侑弦)，机构整体可以有效地回避刚性冲击，延长机构寿命。 缺点有：第一，抢先版设定补正机的形状麻烦，增加工作量；第二，该机构的输送不稳定，印刷时难以进入，大量的产品因外观不良容易废弃，成本增加，效率容易降低。 通过设置修订案、方案三进给机构对心曲柄滑块机构印刷机构、在工作台上安装了印子的圆盘和带齿输送机输出机构抢先版定机构和滑轮机构、最终方案概要、三种设置修订案，将优缺点的对照、运动的可靠性、设置修订的意外性、我们将最终方案三作为最终方案。 该方案综合了上述两个方案的优点，弥补了一些机构的缺点，提高了整体效率，印刷箱的尺寸范

3、围比上述两个方案有所提高，由于采用了旋转打印方式，所以研究了很多方案，使该方案的创新性很高。 机器的后续开展还有很多方便的条件。 该机构的主要动作有：进行运动比较平稳的运动的曲柄滑块机构、进行直线运动的直动片偏移抢先版机构、进行间歇运动的滑轮机构、进行等速旋转运动的滑轮和印轮。 该方案运动设置修订简单，运动配比多，因此修订算法复杂。 设定修正过程、印轮尺寸修正计算已知效率80次/min、印轮均布4个印轮能够求出n=20r/min设定修正箱间的中心距离l=160mm，求出印轮半径r=320/pi带轮修正计算修正推进带旋转的轴径d=20mm，求出n=320/pi min抢先版的修正计算抢先版的转速等于曲柄的转速云推送等减速运动规则成为等速运动规则的槽轮的修正计算抢先版的运动规则、有关效率的知识、定动停止系数比k=0.6 z=5、传动比的修正计算、工作循环图、1 )，能够进行设定修正请求2 )，曲柄滑块机构中的曲柄3 )在抢先版槽轮机构中，在箱上印刷标记之后，抢先版旋转一周，箱从带轮移动到后续机构后，槽轮完成一次滑动。 4 )、连续循环过程如上所述。 通过工作循环图、动力学分析、曲柄滑块、动力学分析、印戒线速度分析和滑轮线速度分析、动力学分析、抢先版云推送杆分析、动力学分析、滑轮

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